小車課程設(shè)計報告(參考版)
2025-01-24 16:58本頁面
【正文】 在此還特別感謝給我們提供這次學(xué)習(xí)機(jī)會的院系領(lǐng)導(dǎo)，是你們讓我們有了學(xué)習(xí)更多知識的機(jī)會。在我們作品制作過程中，老師給了我們很多耐心的指導(dǎo)和啟發(fā)，不僅讓我學(xué)到了專業(yè)知識，還讓我學(xué)到了很多做人的道理 。在下次的產(chǎn)品設(shè)計時我們會吸取這次的教訓(xùn)，盡量的避免同樣的問題出現(xiàn)。經(jīng)過此次產(chǎn)品的設(shè)計與制作，我們也深刻的體會到：實踐是；理論運用最好的檢察官，懂得了共同協(xié)作和團(tuán)隊的重要性，提高了我們電路分析、解決好各種電路問題的能力?？偨Y(jié)在本次設(shè)計的過程中，我們遇到了各種困難和許多沒有預(yù)想到的情況，但我們通過團(tuán)隊協(xié)作和努力，最終克服了困難、解決問題。第五輪測試小車的穩(wěn)定性。再增強(qiáng)了光敏電阻的指向性后又進(jìn)行了程序調(diào)整。后面我們又對程序進(jìn)行了調(diào)整， 后幾次避障能正常運行。導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常的對驅(qū)動進(jìn)行控制。而在前面幾次調(diào)試中，行駛了幾次后發(fā)生了金屬探頭接觸不良的情況。后面我們在這基礎(chǔ)上讓小車盡最快的速度跑完賽道，小車往返時間控制在了42s~50s。而且不能自動往返。通過PWM再次調(diào)試。調(diào)節(jié)延遲時間后只感應(yīng)一次了。調(diào)節(jié)靈敏度后能百分之九十五的感應(yīng)到細(xì)黑線，屬于正常范圍 。首先要要讓小車正常通電； 系統(tǒng)能對電機(jī)進(jìn)行PWM控制，能尋跡行駛。測試儀器：模擬示波器，數(shù)字示波器，數(shù)字萬用表，指針式萬用表。硬件軟件聯(lián)調(diào)主要可以用來調(diào)試小車倒車的時間長短、行駛的速度、尋跡的靈敏度和光敏二級管尋找光源的方向。軟件仿真調(diào)測試用Proteus接成各個模塊的電路，先測試各個子程序的。4測試方案與測試結(jié)果硬件測試硬件采用部分調(diào)試法，每焊起一個模塊的元件，就進(jìn)行測試。最終要能調(diào)整成三個光敏都能感應(yīng)到光源。左有感應(yīng)進(jìn)行左右調(diào)整紅外中間有感應(yīng)障礙物右有感應(yīng)左輪有慢慢轉(zhuǎn)動右輪有慢慢轉(zhuǎn)動超聲波檢測距離很近停止驅(qū)動 避障程序流程圖尋光源程序：在三個光敏電阻周圍在加了膠布后（留個洞）已經(jīng)具有了指向性。并用超聲波發(fā)射信號與接收信號來定位障礙物和測量障礙物距離。單片機(jī)會進(jìn)行一次計數(shù)。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號端A控制M1調(diào)速，PWM信號端B控制M2調(diào)速。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。開始系統(tǒng)初始化減速行駛驅(qū)動電機(jī)并顯示相關(guān)信息判斷是否掃描四跟黑線判斷是否掃描到終點線判斷是否掃描三跟黑線全速行駛等待10S結(jié)束倒向行駛判斷是否掃描到起跑線YESNOYESNONONOYESYES系統(tǒng)初始化開始驅(qū)動電機(jī)并顯示相關(guān)信息如碰到鐵片報警并繼續(xù)行駛減速行駛是否到達(dá)C點停留5S掃描障礙物并躲避障礙物尋找光源 并向光源駛?cè)フ业焦庠?停止結(jié)束Y
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