畢業(yè)論文--洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-12 08:24本頁(yè)面
【正文】 tvvK （ 4— 24） )1/()1(1 8 0 ??? ? KK? （ 4— 25） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角和死點(diǎn) 所謂壓力角，就是從動(dòng)件上的活動(dòng)端受到沿著連桿傳遞過(guò)來(lái)的力 F 與活動(dòng)端速度正向間的夾角 ? 為機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角。此時(shí)連桿和從動(dòng)件所夾銳角 ? 為機(jī)構(gòu)在此位置的傳動(dòng)角。傳動(dòng)角 ? 越大，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力越有利。因此，傳動(dòng)角的大小和變化情況是衡量機(jī)構(gòu)的傳力性能好壞的標(biāo)準(zhǔn) 。此外： ??? 90?? （ 4— 26） 所謂死點(diǎn)，就是當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 ? 為零時(shí)，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用在從動(dòng)件上的力正好通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了使從動(dòng)件不能轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，成為“頂死”現(xiàn)象，該位置即死點(diǎn)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)物圖 圖 4— 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)物圖 5. 關(guān)于傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 主要傳動(dòng)系統(tǒng) 所謂機(jī)器就是根據(jù)某使用要求設(shè)計(jì)使之執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用來(lái)變換或者傳遞能量、信息和物料的裝置。傳遞與變換機(jī)械運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置即為機(jī)構(gòu)。機(jī)械是多個(gè)機(jī)構(gòu)組合而成，完成各個(gè)機(jī)構(gòu)所能完成的獨(dú)立功能組合起來(lái)能完成的共同功能。 洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)由前面推導(dǎo)最終選取凸輪 — 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。所以該設(shè)備主要的傳動(dòng)系統(tǒng)包括：凸輪 — 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、減速器傳動(dòng)系統(tǒng)、皮帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)以及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。 電動(dòng)機(jī)的選擇 由于電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，維護(hù)容易，所以一般都采用電動(dòng)機(jī)來(lái)作為主要的動(dòng)力系統(tǒng)。大多采取封 閉式 Y 系列電動(dòng)機(jī)，以期得到載荷較平穩(wěn)且能單向旋轉(zhuǎn)的工作狀況。 電動(dòng)機(jī)的功率嚴(yán)重影響電動(dòng)機(jī)的工作情況。功率過(guò)小，電動(dòng)機(jī)不能正常進(jìn)行工作：或者電動(dòng)機(jī)又會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期過(guò)載較大的熱量而損壞；功率過(guò)大，會(huì)在正常工作中造成大量能源浪費(fèi)，增加電能損耗。此外，電動(dòng)機(jī)的功率大小和溫度也有較大關(guān)系。因此在常溫下工作的電動(dòng)機(jī)，為了保證其工作狀況良好，一般使其額定功率略大于或者等于正常工作所需的功率。 減速器的選擇 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起到匹配轉(zhuǎn)速以及傳遞扭矩的作用，即降低轉(zhuǎn)速或者增大扭矩。減速器必須具有較大的傳遞載 荷能力，實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比。不僅在經(jīng)濟(jì)效益和使用壽命上進(jìn)行考慮，更要從較高機(jī)械效率、大功率、小體積以及較大傳動(dòng)比的方向去選擇。 皮帶輪的選擇 皮帶輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能減小載荷的沖擊，運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)，震動(dòng)和噪音都比較小，此外結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整容易。皮帶輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致打滑，傳動(dòng)效率相對(duì)比較低，也不能保證精確的傳動(dòng)比，一般壽命比較短。所以在選擇皮帶輪各指標(biāo)和材料的時(shí)候，要盡可能的從經(jīng)濟(jì)的角度去考慮，降低成本為首選。 6. 方案實(shí)例 推洗瓶機(jī)構(gòu)實(shí)例 試采用牛頭刨床的凸輪 — 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為例： 圖 6— 1 牛頭刨床凸輪 — 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 由于技術(shù)要求中，急回系數(shù) 3?K ,所以該機(jī)構(gòu)的極位夾角 ??90? ，且推程為mm600 ，運(yùn)用該機(jī)構(gòu)也能很好的實(shí)現(xiàn)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，置放在水平面上能保證推頭平穩(wěn)的推送瓶子。 該機(jī)構(gòu)推送瓶子處安放傳送帶，并使傳送帶的速度和推頭推送瓶子的速度相同，且保持勻速運(yùn)動(dòng)，可以有效的減小推桿的負(fù) 荷。 洗瓶機(jī)構(gòu)可以有導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)從而完成清洗過(guò)程，也可以由若干位于不同工位的齒輪自轉(zhuǎn)，以此帶動(dòng)瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成清洗的過(guò)程。 機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)完成總動(dòng)力的支持，分散到每個(gè)獨(dú)立工作的機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)洗瓶機(jī)的整體功能。 若洗瓶機(jī)構(gòu)為凹槽 — 齒輪機(jī)構(gòu)，可以有效的使推桿的運(yùn)動(dòng)時(shí)間以及轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間想契合。當(dāng)瓶子被推到轉(zhuǎn)盤時(shí)，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推頭此時(shí)急回并推動(dòng)第二個(gè)瓶子時(shí)，槽輪開始運(yùn)動(dòng)，完成清洗瓶子的目的，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作的目的。 此機(jī)構(gòu)的相關(guān)計(jì)算： 托盤的周期： 1/2 ???T （ 5— 1） 推瓶機(jī)構(gòu)的極位夾角： )11(180 ??? ? kk? （ 5— 2） 齒輪的傳動(dòng)比：1221 zzi ???? （ 5— 3） 齒輪周期： ??/2?T （ 5— 4） 基本尺寸不變： mmd 80? ， mml 200? ，推程 mmL 600? ，曲柄長(zhǎng)度 mmA 500? 3?k ，極位夾角 ??90? ，滑塊距離齒輪 mmB 150? 推頭速度： smmv /45? ，回程時(shí)推頭的速度： smmv /13539。 ? 所用時(shí)間： st ? ，主動(dòng)齒輪角速度： srad / ?? srad / ?? ?? 槽輪在拔盤位置轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一周時(shí)在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，刷子 和齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)兩周因此，各機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 22111 ：：：：：：：：盤刷大槽主 ?ZZZZZ。 運(yùn)動(dòng)周期如圖所示： 圖 6— 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)周期
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