【正文】 綜合。型綜合是確定機構(gòu)的類型；尺度綜合是確定所選機構(gòu)的各運動尺寸。對于機構(gòu)系統(tǒng)的型綜合包括各執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行動作的要求進行各機構(gòu)的運動尺度的計算和各機構(gòu)動作時間序列確定，從而使各機構(gòu)的輸出運動完全滿足機械的工藝運動過程要求。在機械運動系統(tǒng)中各執(zhí)行機構(gòu)的組成大多采用串聯(lián)形式和并聯(lián)形式。在組成機械運動系統(tǒng)方案時，它的形容性主要反映在保持各執(zhí)行機構(gòu)運動的同步性、各執(zhí)行機構(gòu)輸出運動的協(xié)調(diào)性以及各執(zhí)行機構(gòu)輸出運動精度的匹配性。 各執(zhí)行機構(gòu)運動的同步性同步性是反映了機械運動系統(tǒng)在一個機械工作循環(huán)中各執(zhí)行機構(gòu)有相同的工作周期，按一定的節(jié)拍完成機械工藝動作要求。通常情況下，要求各執(zhí)行機構(gòu)的輸入構(gòu)件按同一轉(zhuǎn)速或按一定的平均速度比轉(zhuǎn)動，使各執(zhí)行機構(gòu)的運動周期相同。當然，在某些特殊的機械工藝動作過程，個別執(zhí)行機構(gòu)的運動周期是其他執(zhí)行機構(gòu)的運動周期的整數(shù)倍。那是，可以通過定傳動比的機構(gòu)傳動來加以保證。 機構(gòu)輸出運動的協(xié)調(diào)性在機械運動系統(tǒng)方案組成時，應考慮各機構(gòu)的輸出特性。機構(gòu)的輸出運動特性包括：運動形式、運動軸線、運動方向和運動速率、機械運動系統(tǒng)設計時先考慮采用何種工作原理；工作原理確定后需構(gòu)思工藝動作過程。為了滿足工藝動作需要，在組成機械運動系統(tǒng)方案時，應使機構(gòu)的運動特性符合規(guī)定要求，使各執(zhí)行機構(gòu)的運動相互協(xié)調(diào)。 機構(gòu)輸出運動精度的匹配性在進行機械運動系統(tǒng)方案組成時，還應考慮機構(gòu)輸出運動精度的匹配。因為機械的工藝動作過程是一個整體，對于組成的各個動作精度都是有要求的。運動精度的匹配性是指各機構(gòu)的運動精度能滿足完成工藝動作的需要。選擇過低的機構(gòu)運動精度會使機械無法工作。選擇過高的機構(gòu)運動精度會使制造和設計成本提高，同時也沒有必要。十．心得體會幾天的機械原理課程設計結(jié)束了，在這次實踐的過程中學到了一些除技能以外的其他東西,領略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。在社會這樣一個大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調(diào)彼此的關系值得我們?nèi)ド钏己腕w會。在實習設計當中依靠與被依靠對我的觸及很大,有些人很有責任感,把這樣一種事情當成是自己的重要任務,并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問題。而有些人則不以為然,總覺得自己的弱勢…..其實在生活中這樣的事情也是很多的,當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的,這當然也會影響我們的結(jié)果。很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài),而不是看我們過去的能力到底有多強,那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題。 在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進了解,達到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復雜,關鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因為畢竟我們的出發(fā)點都是很好的。課程設計也是一種學習同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程。比如我組的唐佳苗同學,她有那種耐得住寂寞的心態(tài)。在學習上取得了很多傲人的成績，但是我所贊賞的還是她追求的過程,當遇到問題的時候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學習,人家是在用心造就自己的任務,而且孜孜不倦,追求卓越。我們過去有位老師說得好,有些事情的產(chǎn)生是有原因的,別人能在諸如學習上取得了不一般的成績,那絕對不是僥幸或者巧合,那是自己付出勞動的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進,認真一致的心態(tài)也必將導致一個人在生活和學習的各個方面做的很完美,那種追求的鍥而不舍的過程是相同的,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì),它將指引著一個人意氣風發(fā),更好走好自己的每一步。 在今后的學習中,一定要戒驕戒躁,態(tài)度端正,虛心認真….要永遠的記住一句話:態(tài)度決定一切。 十一．主要參考資料1． 李瑞琴　編著．機構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新設計．國防工業(yè)出版社，20082． 裘建新 主編．機械原理課程設計指導書．高等教育出版社，20053． 劉會英 楊志強 張明勤 編．機械原理．機械工業(yè)出版社，第二版4． 黃繼昌、1996附件31