【正文】 S4S51S6U3S7S8S9S10U4S11S12S13S14U5S15S16S17H值由表中 H 值可知，方案 1 較方案 2 好，故可優(yōu)先選用方案 1 為最終方案。 、運動循環(huán)圖從上述工藝過程可以看出，由主動件到執(zhí)行件有三支機構(gòu)系統(tǒng)順序動作，畫出 運動傳遞框圖如下圖2—7圖2—7 循環(huán)圖從整個機器的角度上看，它是一種時序式組合機構(gòu)系統(tǒng)，所以要擬訂運動循環(huán) 圖 。以該主動件的轉(zhuǎn)角為橫坐標（ 0~360 ），以機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標畫出位移曲線。運動循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運動的起迄位置，而不是其精確的運動規(guī) 律 。料篩從推出片坯的位置經(jīng)加料位置加料后退回最左邊（起始位置）停歇。下沖 頭即下沉 4mm （如下圖中 ② ）。下沖頭下沉完畢，上沖頭可下移到型腔入口處（如圖 中③ ），待上沖頭到達臺面下 4mm 處時，下沖頭開始上升，對粉料兩面加壓，這時，上、下沖頭各移動 12mm （如圖中 ④ ），然后兩沖頭停歇保壓（如圖中 ⑤ ），保壓時 間約 ，即相當于主動件轉(zhuǎn) 36 度左右。以后，上沖頭先開始退出，下沖頭稍后并稍慢地身上移動到和臺面平齊，頂出成形片坯（ 如圖中 ⑥ ） 。下沖頭停歇待卸片坯時，料篩已推進到形腔上方推卸片坯（ 如圖中 ⑦ ） 。然后，下沖頭下移 24cm 的同時，料 篩振動使篩中粉料篩入形腔（ 如圖中 ⑧ ） 而進入下一循環(huán)。、尺度計算A. 上沖頭B. 下沖頭C. 對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)D. 曲柄滑塊機構(gòu)E 曲柄滑塊機構(gòu)F. 蝸輪蝸桿機構(gòu)G. 蝸輪蝸桿機構(gòu)J. 圓錐齒輪 圖2—8 方案說明圖執(zhí)行機構(gòu)的尺寸計算 根據(jù)選定的驅(qū)動電機 ( 在圖中沒畫出 ) 的轉(zhuǎn)速 n=940r/min 和 生產(chǎn)率為 24 件 / 分鐘， 它傳動系統(tǒng)的總速比為： I=940/24 = k=θ=180176。*( k1)/(k+1)=180176。*()/(+1)=176。以下壓力角和模數(shù)均取標準值 α =20 m=5第一級皮帶減速 I= 4 z1=17 z2= 68第二級齒輪減速 I= z1=17 z2= 167已知如圖：n1=n1′=n1〞=24 r/min ； n5 =n6=24 r/min取蝸桿齒數(shù) z 3’ =z 5’ =4，則查表可知：d=50mm, θ=21176。48′05″。 z 6 =z 4 =53,則 ：n 5′=n 6 z 6 /z 5 ′=318r/min=n 5N 3 ’ =n 4 z 4 /z 3 ’ =318r/min=n 3取 z 5 =20 z 3 =17 z 2’ =30 則 z 1’’ =n 5 z 5 /n 1’’ =265 ；d=mz=1325mmδ3=arctan17/30=176。δ2’ =90176。176。=176。n2’ =n2=n3 =z3/z2’ =318*17/30=184r/min取 z 2 =15 則 z 1 =115, δ1 =arctan15/115=176。 δ2 =90176。 176。 =176。綜合以上計算可得定軸輪系傳動 7 個齒輪設計如表—3：表—下沖頭對心直動滾子推桿盤形凸輪機 圖2—9 凸輪機構(gòu)、下沖頭對心直動滾子推桿盤形凸輪機的位移曲線圖2—10 位移曲線三、干粉壓片機動作說明各級傳動都為齒輪或蝸輪蝸桿傳動，傳動精度高，運動可靠；上沖頭由曲柄滑塊機構(gòu)帶動運動精度高，移動料篩Ｈ至下沖頭的型腔上方等待裝料，并將上一循環(huán)已成型的工件推出（卸料）然后料篩震動，將粉料篩入型腔，下沖頭下沉一定深度 Y ，以防止上沖頭向下壓制時將粉料撲出然后上沖頭繼續(xù)向下，下沖頭向上加壓，并在一定時間內(nèi)保持一定的壓力；而后上沖頭快速退出下沖頭隨著將成型的工件推出型腔 ，這便完成了一個循環(huán)周期。由于要求每分鐘制成成品 24 件。所以要求 C 、 D 、 E 轉(zhuǎn)速同步，且轉(zhuǎn)速均為 24r/min 。四、參考書目（ 1 ）孫桓、 陳作模主編 《機械原理》高等教育出版社， 2000（ 2 ）朱保利、吳暉等編 《機械原理課程設計指導書》 南昌航空工業(yè)學院出版（ 3 ）孟憲源、姜琪主編 《機構(gòu)構(gòu)型與應用》 機械工業(yè)出版社， 2004（ 4 ） 侯珍秀主編 《機械系統(tǒng)設計》 哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2000（ 5 ）黃繼昌、徐巧魚等編 《實用機械機構(gòu)圖冊》 人民郵電出版社， 1996五、心得體會這是我們步入大學之后的第一次做課程設計，但在張老師的指導和同學的互相幫助下還是按時完成了設計。這次設計讓我體會很深，也學到了很多新東西。 在這次課程設計中，充分利用了所學的機械原理知識，根據(jù)使用要求和功能分析，選用組合成機械系統(tǒng)運動方案，從而設計出結(jié)構(gòu)簡單， 組合成機械系統(tǒng)運動方案，制造方便，性能優(yōu)良，工作可靠的機械系統(tǒng)。 這次課程設計，不僅讓我們把自己所學的知識運用到實際生活中去， 設計一些對社會有用的機構(gòu)，也讓我們深刻體會到團體合作的重要性，因為在以后的學習和工作中，但靠我們自己個人的力量是遠遠不夠的，積聚大家的智慧，才能創(chuàng)造出令人滿意的產(chǎn)品來。20