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自動藥片裝瓶機課程設(shè)計-文庫吧資料

2025-06-10 01:18本頁面
  

【正文】 要求,查閱相關(guān)資料 ,確定所要用到的開關(guān)、按鈕、以 及燈泡等電器元器件的個數(shù) (2) 在確定元器件之后,初步的進行 I/O 口的分配,并列 I/O 分配表。今后, PLC 與工業(yè)控制微機將繼續(xù)共存,在一個控制系統(tǒng)中,使PLC 集中在功能控制上,使微機集中 在信息處理上,兩者相輔相成,共同發(fā)展。 PLC 采用梯形圖語言編程,是熟悉電器控制的技術(shù)人員易學(xué)易懂,便于推廣。電路布局方面的主要模塊都采用大規(guī)模與超大規(guī)模的集成電路,在輸入輸出系統(tǒng)中采用完善隔離等的通道保護功能;在電路結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵及防震等各方面都作了周密的考慮;在 電路硬件方面采用了隔離、屏蔽、濾波及接地等抗干擾技術(shù);在軟件上采用了數(shù)字濾波及循環(huán)掃描、成批輸入、成批輸出處理技術(shù)。 PLC 針對工業(yè)順序控制,在工業(yè)現(xiàn)場有很高的可靠性。 另外,工業(yè)微機在整機結(jié)構(gòu)上尚不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境,抗干擾能力及適應(yīng)性差,這就是工業(yè)微機用在工業(yè)現(xiàn)場控制的致命弱點。 ( 2) PLC 與工業(yè)微機控制系統(tǒng)相比優(yōu)勢 工業(yè)微機在要求快速、實時性強、模型復(fù)雜的工業(yè)控制中占有優(yōu)勢。在繼電器控制線路中,當(dāng)電源接通時,線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)。 PLC 控制功能是通過軟件編程來實現(xiàn)的,只要改變程序,功能即可改變,控制非常靈活。 控制方法不同。 觸點的數(shù)目不同。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)本來有很強的抗干擾能力,但其用了大量的機械出點,因物理性能疲勞、塵埃的隔離性及電弧的影響,系統(tǒng)可靠性大大降低。 PLC與繼電器控制系統(tǒng)相比主要有以下幾點區(qū)別: 組成的器件不同。 在 PLC 的編程語言中,梯形圖是使用最廣泛的語言。 如果在裝藥過程中斷開系統(tǒng)開關(guān),則在當(dāng)前藥瓶裝滿后,系統(tǒng)停止運行。 當(dāng)電磁閥 Y 打開裝有藥片的裝置后,通過光電傳感器 B1,對進入到藥瓶的藥片進行計數(shù),當(dāng)藥瓶中的藥片到達預(yù)先選定的數(shù)量后,電磁閥 Y 關(guān)閉,皮帶機重新自動啟動,使藥片裝瓶過程自動連續(xù)地運行。 按下按鈕 S S2 或者 S3,可連續(xù) 每瓶裝入 3 片、 5 片或者 7 片,通過指示燈 H H2 或者 H3 表示當(dāng)前每瓶的裝藥數(shù)量。來自人機界面、操作板和接近開關(guān)的信號,經(jīng) PLC 程序進行相應(yīng)的處理,變成步進電機正 /反轉(zhuǎn)、電機轉(zhuǎn)速、步數(shù)等控制命令輸出到步進電機驅(qū)動器,驅(qū)動步進電機,實現(xiàn)主傳動鏈前進、數(shù)粒電機和供蓋步進電機的轉(zhuǎn)動,或者輸出到繼電器,驅(qū)動電磁閥動作,實現(xiàn)各個氣缸組的聯(lián)動;當(dāng)系統(tǒng)中接近開關(guān)、步進驅(qū)動器等 電氣器件出現(xiàn)故障,或者急停開關(guān)、料斗傳感器傳來故障信號時,這些故障信號可實時反饋到 PLC,經(jīng) PLC 報警故障中斷程序處理,可在人機界面上實時顯示故障原因和記錄該報警信息,并輸出控制信號,中止生產(chǎn),激活報警燈和蜂鳴器以提示操作者排除故障。整個控制系統(tǒng)可在友好的人機界面環(huán)境下輸入生產(chǎn)參數(shù),包括主傳動步進電機轉(zhuǎn)速、數(shù) 3 粒步進電機轉(zhuǎn)速、數(shù)粒粒數(shù)、供蓋步進電機轉(zhuǎn)速、延時時間等。 高速自動裝瓶機的自動控制必須滿足以下要求: (1)裝瓶速度 280 瓶 /min; (2)人機界面友好,方便自動控制檢測,在一定范圍內(nèi),可通過輸入?yún)?shù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)速度和裝瓶藥粒的粒數(shù); (3)各動作連貫協(xié)調(diào),保證生產(chǎn)順利; (4)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要添加瓶、蓋、粒時,能自動報警和提示。裝有藥粒的藥瓶繼續(xù)被傳動鏈帶至供蓋封蓋機構(gòu)。瓶子到了數(shù)粒機構(gòu)后,開始數(shù)粒模塊。供瓶、數(shù)粒、供蓋封蓋這三個生產(chǎn)過程都將在這條主傳動機構(gòu)上完成。通過以上 4 個機構(gòu)的聯(lián)動實現(xiàn)包裝產(chǎn)品傳動、藥丸高速計數(shù)、自動供瓶和自動供蓋封蓋等功能。使用實用新型的片劑自動裝瓶機,明顯地降低了片劑裝瓶包裝的勞動強度和生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率,縮短了生產(chǎn)周期,社會效益和經(jīng)濟效益明顯增加。自動裝瓶機可以滿 2 足藥品包裝的這種性能要求,同時消除了人為因素 對藥品灌裝的不合格 的 處理動作 ,提高灌裝質(zhì)量。 手工裝瓶生產(chǎn)難于管理,容易出現(xiàn)紕漏和混亂,自動裝瓶機, 建立一個能控制整個數(shù)據(jù)中心運營的綜合性管理平臺 使管理 更加強調(diào)流程和自動化 ,改善了經(jīng)營系統(tǒng),提高了工作效率,使企業(yè)運營更有加穩(wěn)定。 PLC 通過 USS 通信協(xié)議直接控制電機 ,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對裝藥機方式運行的控制 ,而且能夠根據(jù)需要靈 活控制裝藥時間 ,達到節(jié)約電能 ,降低成本 ,提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的 。 醫(yī)藥行業(yè)中,醫(yī)藥包裝機械產(chǎn)品種類豐富,藥品的形狀、性質(zhì)、包裝要求等差異很大,且產(chǎn)量大。二 是在非 GMP 流水線廠房生產(chǎn)藥品。了解國內(nèi)外藥物 裝瓶 設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)動向、工藝設(shè)備、技術(shù)應(yīng)用及趨勢對于企業(yè)提升產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格,提高市場競爭力十分關(guān)鍵。 1 一、可編程控制器的自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng)簡介 技術(shù)工藝,是衡量一個企業(yè)是否具有先進性,是否具備市場競爭力,是否能不斷領(lǐng)先于競爭者的重要指標(biāo)依據(jù)。隨著我國藥物 生產(chǎn) 設(shè)備市場的迅猛發(fā)展,與之相關(guān)的生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用與研發(fā)必將成為業(yè)內(nèi)企業(yè)關(guān)注的焦點。 目前食品藥品安全的現(xiàn)狀 十分 不容樂觀 , 國家食品藥品監(jiān)督管理局 發(fā)現(xiàn)兩 大現(xiàn)狀導(dǎo)致近幾年藥品安全 型 突發(fā)事件的頻繁發(fā)生 , 一是藥品生產(chǎn)企業(yè)不按生 產(chǎn)工藝生產(chǎn)、規(guī)避監(jiān)管 ,潛在不安全因素。 如果想改變此現(xiàn)狀,要 著力消除問題隱患,從生產(chǎn)環(huán)節(jié)入手 ,采用自動化生產(chǎn),自動裝瓶機解決了生產(chǎn)中的許多問題。因此,自動裝瓶機品種眾多,目前醫(yī)藥包裝設(shè)備中,大顆粒、規(guī)則形狀的藥丸自動包裝技術(shù)已經(jīng)非常成熟,國內(nèi)外均有相關(guān)設(shè)備,但針對異型粒、異型瓶等包裝技術(shù)則較為有限。 手工裝瓶直接接觸藥品,長期接觸藥品的人會對身體造成傷害,采用自動裝瓶機杜絕了這種現(xiàn)象的發(fā)生,同時避免了人與藥品接觸帶來的對藥品的污染,保證了藥品的質(zhì)量, 符合藥用要求,符合保障人體健康、安全的標(biāo)準(zhǔn) 。 考慮到對藥品包裝的特殊要求,主要是防 止塑料瓶內(nèi)的藥品氣體揮發(fā)和外部氣體向瓶內(nèi)滲透,要求塑料瓶口與瓶蓋間有很好的密封性能 。 目前, 我國制劑生產(chǎn)能力不夠,醫(yī)院配制制劑品種較多, 不能 滿足市場需求,無法 保障藥品 及時 供應(yīng) 。 高速自動裝瓶機基本可分為 4 個動作機構(gòu):主傳動機構(gòu)、數(shù)粒機構(gòu)、自動供瓶機 構(gòu)和自動供蓋封蓋機構(gòu)。生產(chǎn)中,主傳動機構(gòu)作為整個生產(chǎn)過程的運輸鏈,連接所有的動作。其中供瓶機構(gòu)為:從料斗中落下的瓶,通過電動震動器以及震動通道,依次進入落瓶通道,通道中有三組氣缸聯(lián)動,保證瓶子在設(shè)計時間內(nèi)以正確的方向進入主傳動鏈,之后運送到數(shù)粒機構(gòu)。數(shù)粒圓盤在步進電機帶動下轉(zhuǎn)動所設(shè)計的角度,從料斗中選出生產(chǎn)要求的藥粒粒數(shù),通過落粒 通道落入瓶中。蓋子通過料斗和震動器、震動通道依次進入等待區(qū)域,鉗蓋用氣缸組將蓋子鉗起,由步進電機帶至藥瓶上方,然后由該氣缸組與壓蓋氣缸組配合完成封蓋動作。 根據(jù)自動裝瓶機的控 制功能要求,設(shè)計該設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。在系統(tǒng)操作面板上,可進行生產(chǎn)開始、生產(chǎn)停止、急停等操作。 圖 11 自動裝瓶機示意圖 4 二、設(shè)計方案 題目 :基于 FX0N– 60MR 可編程控制器的自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng) 這是一個將一定數(shù)量的藥片自動連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務(wù),系統(tǒng)的模擬器示意圖如圖示。當(dāng)選定要裝入瓶中的藥片數(shù)量后,接通系統(tǒng)開關(guān),電動機 M 驅(qū)動皮帶輪運轉(zhuǎn),延時 5S 后 (或者采用位置檢測開關(guān) ),皮帶機上的藥瓶到達裝瓶的位置,皮帶機停止運轉(zhuǎn)。 如果當(dāng)前的裝藥過程正在進行時,需要改變藥片裝入數(shù)量(例如由 7 片改為5 片),則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后, 從下一個藥瓶開始裝入改變后的數(shù)量。 圖 21 自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng)模擬示意圖 5 設(shè)計思路:選擇 PLC 控制器作為本課
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