自動藥片裝瓶機(jī)課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-08-05 01:18本頁面
【正文】 帶機(jī)輸送空瓶 S21 每瓶裝 3 片 S31 每瓶裝 5 片 S41 每瓶裝 7 片 計(jì)數(shù)器 C1 設(shè)定值 K3 C2 設(shè)定值 K5 C3 設(shè)定值 K7 T0 設(shè)定值 K20 14 FR KM QF FU QS U V W M 電氣原理圖 圖 251 主電路控制圖 15 KM YV FU R H1 H2 H3 K SB1 SB2 SB3 SQ B1 AC 220V X000 X001 X002 X003 X004 X005 COM Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 COM FX 0N — 60MR PLC 接線圖 圖 252 PLC 接線圖 16 K7 K5 K3 C3 X004 X001 X000 X010 0 X004 X010 0 X004 C2 C1 X003 X010 0 X002 X010 0 M8002 S0 S20 Y000 RST C1 RST C2 RST C3 S21 Y001 Y002 C1 S31 Y001 Y003 C2 S41 Y001 Y004 C3 END RET X005 X010 0 X005 X010 0 X005 X010 0 S0 設(shè)計(jì)方案一： 步進(jìn)指令編程法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 . 圖 271 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 17 K5 K7 K3 X003 X004 C3 X005 C2 X005 C1 X005 X004 X004 X002 X001 S41 S31 S21 S20 X000 S0 M8002 ZRST S0 S41 SET S0 SET 20 Y000 RST C1 RST C2 RST C3 SET S21 SET S31 SET S41 Y001 Y002 C1 S0 Y001 Y003 C2 S0 Y001 Y004 C3 S0 RET END 圖 272 狀態(tài)梯形圖 狀態(tài)梯形圖 18 X000 S0 M8002 ZRST S0 S41 SET S0 SET 20 X003 X004 X004 X004 X002 X001 S20 Y000 RST C1 RST C2 RST C3 SET S21 SET S31 SET S41 （ 1） 信號預(yù)處理模塊 使所有的狀態(tài)器 S0、 S S2 S3 S41 復(fù)位，為后續(xù)步驟的進(jìn)行做好準(zhǔn)備，再置位 S0，步進(jìn)開始，當(dāng)開關(guān) X000 打開時置位 S20，皮帶機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 273 （ 2） 藥瓶移位及藥片裝瓶模塊 S20 已經(jīng)置位，選擇裝藥數(shù)量，當(dāng)達(dá)到指定位置時，位置檢測器檢測到皮帶上的藥瓶達(dá)到裝瓶的指定位置 (X004 打開 )，就開始按照選擇的藥片數(shù)量進(jìn)行裝藥，可選擇 3 片、 5 片、 7 片藥片。 圖 274 （ 3） 狀態(tài)指示及藥片計(jì)數(shù)模塊 上一步選擇好了藥片數(shù)量，使對應(yīng)的狀態(tài)器置位， 這 是裝 3 片藥片，電磁閥（ Y001） 打開， 3 片指示燈 H1（ Y002） 點(diǎn)亮，光電傳感器 (X005)準(zhǔn)確控制藥片數(shù)量為 3 片，置位準(zhǔn)備工作開關(guān) S0，為裝下一瓶準(zhǔn)備 。 19 C2 X005 S31 Y001 Y003 C2 S0 K5 C1 X005 S21 Y001 Y002 C1 S0 K3 C3 X005 S41 Y001 Y004 C3 S0 K7 圖 275 上一步選擇好了藥片數(shù)量，使對應(yīng)的狀態(tài)器置位，若為裝 5 片藥片，電磁閥(Y001)打開， 5 片指示燈 H2（ Y003） 點(diǎn)亮，光電傳感器 （ X005） 準(zhǔn)確控制藥片數(shù)量為 5 片，置位準(zhǔn)備工作 開關(guān) S0，為裝下一瓶準(zhǔn)備 。 圖 276 上一步選擇好了藥片數(shù)量，使對應(yīng)的狀態(tài)器置位，這是裝 7 片藥片，電磁閥(Y001)打開， 7 片指示燈 H3(Y004)點(diǎn)亮，光電傳感器 (X005)準(zhǔn)確控制藥片數(shù)量為 7 片，置位準(zhǔn)備工作開關(guān) S0，為裝下一瓶準(zhǔn)備 。 圖 277 20 語句表程序 0 LD M8002 1 ZRST S0 S41 2 SET S0 3 STL S0 4 LD X000 5 SET S20 6 STL S20 7 OUT Y000 8 RST C1 9 RST C2 10 RST C3 11 LD X004 12 AND X001 13 SET S21 14 LD X004 15 AND X002 16 SET S31 17 LD X004 18 AND X003 19 SET S41 20 STL S21 21 OUT Y001 22 OUT Y002 23 LD X005 24 OUT C1 K3 25 STL S31 26 OUT Y001 27 OUT Y003 28 LD X005 29 OUT C2 K5 30 STL S41 31 OUT Y001 32 OUT Y004 33 LD X005 34 OUT C3 K7 35 STL S21 36 LD C1 37 OUT S0 38 STL S31 39 LD C2 40 OUT S0 41 STL S41 42 LD C3 43 OUT S0 44 RET 45 END 21 過程時序圖 圖 278 過程時序圖 C3 開關(guān) C2 開關(guān) C1 開關(guān) X000 X001 X002 X003 X004 X005 Y000 Y001 Y002 Y003 Y00
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