課程設(shè)計--洗瓶機的推瓶機構(gòu)-在線瀏覽
2024-07-31 22:39本頁面
【正文】 .......... 14 1 設(shè)計 題目 ： 洗瓶機的推瓶機構(gòu) 洗瓶機的主要功能介紹 課程設(shè)計 3 隨著社會的發(fā)展，生活節(jié)奏的加快人們對生活水平要求的越來越高，科技也不斷發(fā)展，在工業(yè)，生活中科技含量已經(jīng)逐漸體現(xiàn) 。本設(shè)計主要是針對自動洗瓶機的推瓶機構(gòu)進行設(shè)計。該機構(gòu)的主傳動是由電機變頻同步控制。 由導輥的旋轉(zhuǎn)及推頭的推送，通過導輥上方的毛刷將瓶子的外側(cè)刷洗干凈。當推頭 M 把瓶子推向前進時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。它的主要動作：將到位的瓶子沿著導輥推動，瓶子推動過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。 M 以接近勻速的速度推瓶，推進距離 L=600mm 然后推頭快速返回原位，準備第二個工作行程 。也可以設(shè)計平面連 機構(gòu)以 實現(xiàn)運動軌跡，并對平面連桿機構(gòu)進行運動分析。 說明書。設(shè)計的推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭 M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準 備第二個工作循環(huán)， 本說明書主要介紹洗瓶機的推瓶機構(gòu)。 由此可根據(jù)其運動軌跡選擇推瓶機構(gòu) 的設(shè)計方案。 圖 推頭 M運動軌跡 課程設(shè)計 5 對這種運動要求，若用單一的常用機構(gòu)是不容易實現(xiàn)的，通常要把若干個基本機構(gòu)組合，起來，設(shè)計組合機構(gòu)。 2 方案的 設(shè)計 與分析決策 根據(jù)推頭的運動軌跡分析得知推瓶機構(gòu)主要是控制推頭做急回運動，故選擇機構(gòu)方案可從能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)考慮。他們各自有自己的特點。因此具有兩自由度的連桿機構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。 圖 和圖 ， 4 為它們的兩個輸入構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運動關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機構(gòu)來實現(xiàn)，從而將原來兩自由度機構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。 圖 凸輪連桿 組合機構(gòu)的方案 一 方案二： 該機構(gòu)實現(xiàn) X， Y 方向的運動，分別采用了一個擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)和一個只動推桿盤形凸輪機構(gòu)組成了一個復(fù)合機構(gòu)。其急回特性由凸輪控制。但是它的 桿比較多，容易產(chǎn)生誤差，不能實現(xiàn)精確的運動。其中凸輪軸能很好的協(xié)調(diào)推頭的運動而且工作平穩(wěn)。 方案三的運動和急回特性主要也是靠凸輪來控制，但是這種控制相當不精確，只適用于行程較小的運動，如果行程過大的話，凸輪的尺寸必須做的很大，從經(jīng)濟和實用的角度來看都不太合適。這種控制結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，但在控制運動方面卻有很大的欠缺，急回運動特性不明顯。 要準確的實現(xiàn)給定運動規(guī)律及運動軌跡， 凸輪機構(gòu)是首選，因為盤形凸輪輪廓就是根據(jù)從動件運動規(guī)律來設(shè)計的，而任意平面軌跡總可以用 X=x(? ) Y=y(? )
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