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正文內(nèi)容

基于plc的自動(dòng)藥片裝瓶控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫吧資料

2025-03-06 10:09本頁面
  

【正文】 屏幕屬性的詳細(xì)設(shè)置 ) 此外,不兼容 64 位的 WindowsXP、 WindowsVista。 當(dāng)使用微軟 Windows XP 或者 Windows Vista 時(shí),不能使用以下新功能。 Windows Vista 系統(tǒng)時(shí),最少需 要 15GB 的可用空間?;蛘呦劝惭b好 的,不用卸載,直接安裝 的也可以的。三菱的 的軟件有的存在這個(gè)問題,和 WIN 系統(tǒng)有關(guān),可以把缺少的文件從 的復(fù)制到 的里面。 3:打開 GX Developer 里的 這個(gè)安裝文件,開始安裝,中間會(huì)要你輸入 ID 序列號,最好安裝時(shí)候關(guān)閉殺毒軟件,完成后再打開。并且要注意一下幾點(diǎn): 1:去掉文件夾名稱中的中文字符。 GX Developer 的安裝 要安裝這個(gè)軟件,先要打開 GX 編程軟件 MELSOFT\EnvMEL\里的 SETUP 這個(gè)程序。 (a)沒有必要再和可編程控制器連接 (b)沒有必要制作條使用的順序程序 (2)在幫助中有 CPU 錯(cuò)誤,特殊繼電器 /特殊寄存器的說明,所以對于在線中發(fā)生錯(cuò)誤,或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特 殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 ,由于連接對象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設(shè)定。此外,零件化后,能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。 (2)功能塊(以下,略稱作 FB) FB 是以提高順序程序的 開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。 (1)標(biāo)號編程 :用標(biāo)號編程制作可編程控制器程序的話,就不需要認(rèn)識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。此外,選擇 FX 系列的情況下,還能變換成 FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。( 2)點(diǎn)擊菜單條中的 “ 在線( O) ”彈出下拉菜單,在下拉菜單中點(diǎn)擊 “ PLC 讀取( R) ” 。 PLC 讀取:把程序從 PLC→ 電腦。( 1)點(diǎn)擊快捷按鈕 。 ( 2)點(diǎn)擊菜單條中的 “ 變換( C) ” → 彈出下拉菜單 → 在下拉菜單中點(diǎn)擊 “ 變換( C) ”即可。 18 程序的轉(zhuǎn)換 程序通過編輯以后,電腦界面的底色是灰色的,要通過轉(zhuǎn)換變成白色才能傳給 PLC 或進(jìn)行仿真運(yùn)行。注意, “END” 是不能刪除的。 ( 2)行插入和行刪除 在進(jìn)行程序編輯時(shí),通常要插入或刪除一行或幾行程序; 操作方法: 行插入:先將光標(biāo)移到要插入行的地方,點(diǎn)擊 “ 編輯( E) ” 彈出下拉菜單,再點(diǎn)擊 “ 行插入( N) ” ,則在光標(biāo)處出現(xiàn)一個(gè)空行,就可以輸入一行程序;用同樣的方法,可以繼續(xù)插入行。 刪除:把光標(biāo)點(diǎn)在需要?jiǎng)h除的觸點(diǎn)上,再按鍵盤的 “Delete” 鍵,即可刪除再點(diǎn)擊直線,回車即可。也可以把光標(biāo)移到需要修改的觸點(diǎn)上,雙擊,則出現(xiàn)一個(gè)對話框,在對話框中輸入新觸點(diǎn)的標(biāo)號,回車,即可。 梯形圖編輯 在輸入梯形圖時(shí),常需要對梯形進(jìn)行編輯,如插入、刪除等操作。對于出現(xiàn)分支、自鎖等關(guān)系的可以直接用豎線去補(bǔ)上。用鍵盤輸入時(shí),可以不管程序中各觸點(diǎn)的連接關(guān)系, 常開觸點(diǎn)用 LD,常閉觸點(diǎn)用 LDI,線圈用 OUT,功能指令直接輸入助記符和操作數(shù)。 下面解釋一下工具條中各按鈕的功能 : 圖 按鈕 F5— 輸入常開觸點(diǎn) F6— 輸入常閉觸點(diǎn) SF5— 輸入并聯(lián)常開觸點(diǎn) SF6— 輸入并聯(lián)常閉觸點(diǎn) F7— 輸入線圈 F8— 輸入功能指令 F9— 輸入直線 SF9— 輸入豎線 CF9— 橫線刪除 17 CF10— 豎線刪除 SF7— 上升沿脈沖 SF8— 下降沿脈沖 aF7— 并聯(lián)上升沿脈沖 aF8— 并聯(lián)下降沿脈沖 caF10— 運(yùn)算結(jié)果取反 F10— 劃線輸入 aF9— 劃線刪除 ( 2)從鍵盤輸入 如果鍵盤使用熟練,直接從鍵盤輸入則更方便,效力更高。 輸入梯形圖 輸入梯形圖有兩種方法,一是利用工具條中的快捷鍵輸入。本軟件可用于三菱的 A 系列、 Q 系列和 FX 系列等的 PLC。如 “ 精梳機(jī) ” 。 “ 程序類型 ” 。 14 圖 GX Developer 顯示頁面 創(chuàng)建新工程 圖 主界面 單擊 “ 工程( F) ”→“ 創(chuàng)建新工程( N) ” 或單擊 “ 工程 ” 下面的圖標(biāo),即出現(xiàn)如圖對話框 : 15 圖 創(chuàng)建新工程 “ PLC 系列 ” 選擇 FXCPU。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語言程序設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試,具有異地讀寫 PLC 程 序功能。 三菱 PLC 的編程軟件 GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。全部調(diào)試完畢后,交付試運(yùn)行。如不符合要求,則對硬件和程序作調(diào)整。 三菱 PLC 聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。由 PLC 的 I/O 連接圖和 PLC 外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。 三菱 PLC 分配 I/O 點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱 PLC 外圍硬件線路 I/O 點(diǎn)畫出 PLC 的 I/O 點(diǎn)與輸入 /輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第 2 步中進(jìn)行。 3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。主要內(nèi)容有: 1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。 1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái) PLC 或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方 式連到 PLC 系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。 ,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。這些程序相對獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對某些初始狀 態(tài)進(jìn)行顯示等等。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容: 1)初始化程序。 三菱 PLC 實(shí)施 介紹 三菱 PLC 程序設(shè)計(jì) ,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱 PLC 程序。 ⑤ 適用面廣 PLC 作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù),提供寬帶網(wǎng)絡(luò) “ 最后一公里 ” 的解決方案,廣泛適用于居民小區(qū),酒店,辦公區(qū),監(jiān)控安防等領(lǐng)域。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù), PLC 成本更低, 工期短,可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。 ④ 低成本 充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,無需任何布線,節(jié)約了資源。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段,將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。而電 12 力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò),它的規(guī)模之大,是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。 ③ 范圍廣 無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。 ② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定 可以很平順的在線觀賞 DVD影片,它所提供的 14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。 MELSECL 系列極大地拓寬了功能性范圍(這一點(diǎn)小型 PLC 通常難以做到),并充分運(yùn)用以用戶為中心的設(shè)計(jì),使其在易用性方面取得了重大突破。 L 系列三菱 PLC: L 系列作為 MELSEC 超長產(chǎn)品線中的一顆新星,以杰出的性能和堅(jiān)若磐石的穩(wěn)定性著稱。A2ASCPU支持 32 個(gè) PID 回路。三菱電機(jī)中國事業(yè)的快速發(fā)展,為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱 PLC, Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型 QUTESET 型三菱 PLC,即一款以自帶 64 點(diǎn)高密度混合單元的 5 槽Q00JCOUSET;另一款自帶 2塊 16點(diǎn)開關(guān)量輸入及 2塊 16點(diǎn)開關(guān)量輸出的 8槽 Q00JCPUS8SET,其性能指標(biāo)與 Q00J 完全兼容,也完全支持 GXDeveloper 等軟件,故具有極佳的性價(jià)比。 Q 系列三菱 PLC:三菱機(jī)公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU,高性能型 CPU,過程控制 CPU,運(yùn)動(dòng)控制 CPU,冗余 CPU 等。基本性能大幅提升,晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了 3 軸獨(dú)立最高 100kHz 的定位功能, 11 并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大,使用更 為方便。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。 FX1N 系列:是三菱電機(jī) 推出的功能強(qiáng)大的普及型 PLC。 第二章 三菱系列 PLC 三菱 PLC 英文名又稱: Mitsubishi Power Line Communication,是一種集成型小型單元式 PLC,也 是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品 , 且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。反復(fù)調(diào)試,消除可能出現(xiàn)的問題。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下才可送電?,F(xiàn)場調(diào)試在模擬調(diào)試合格的前提下,將 PLC 與現(xiàn)場設(shè)備連接。將設(shè)計(jì)好的程序下載到 PLC 主單元中。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求,同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì),繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖 軟件設(shè)計(jì) ( 1)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件(如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)列表,標(biāo)明用途,以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試 和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。確定機(jī)型時(shí),還要結(jié)合市場情況,考察 PLC 生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定性能價(jià)格比好一些的 PLC 機(jī)型。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),適當(dāng)留有余量。 PLC 程序設(shè)計(jì)方法 10 分析控制系統(tǒng)的控制要求熟悉被控對象的工藝要求,確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序,歸納出順序功能圖。 從事工控設(shè) 備銷售的人員 。 產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整,逐漸有勞動(dòng)力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型,大量的新設(shè)備被采用,這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān),需大量的高技術(shù)人才。 (7)追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 (5)編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 ,有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言,亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng) 。 (3)不斷加強(qiáng)通訊功能 。小 , 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。 PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向 。 PLC 發(fā)展新動(dòng)向 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 PLC 的特點(diǎn) PLC 具有以下鮮明的特點(diǎn) : (1)系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴(kuò)展容易,以開關(guān)量控制為其特長;也能進(jìn)行連續(xù)過程的 PID 回路控制;并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng),如 DDC 和 DCS 等,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。此三步驟稱為 PLC 之掃描周期,而完成所需的時(shí)間稱為 PLC 之反應(yīng)時(shí)間, PLC 輸入訊號之時(shí)間若小于此 9 反應(yīng)時(shí)間,則有誤讀的可能性。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端 YN。在整個(gè)的掃描過程包括三大步 驟, “ 輸入狀態(tài)檢查 ” 、 “ 程式執(zhí)行 ” 、 “ 輸出狀態(tài)更新 ”說明如下:步驟一 “ 輸入狀態(tài)檢查 ” : PLC 首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)( 1 或 0 代表開或關(guān)),并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置 XN。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。這時(shí),才是 PLC 的真正輸出。 (三 )輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后, PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O 映像 區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 (一 )輸入采樣階段 。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 ( 3)、參數(shù)塊 參數(shù)塊也是可選部分,他存放的是 CPU 組態(tài)數(shù)據(jù),如果在編程軟件或其他編程工具上來進(jìn)行 CPU 組態(tài),則系統(tǒng)默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡單,一個(gè)完整的 用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分,不同編程設(shè)備對各程序塊的安排方法也不同。用戶程序在存儲(chǔ)器空間中稱為組織塊,他處于最高層次,可以管理其他快,他是用各種語言編寫的用戶程序。主要包括:用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用方框表示整個(gè)控制過程中一個(gè)個(gè)“狀態(tài)”,或稱“功能”或稱“步”,用線段表示方框間的關(guān)系及方框間狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件。由不同的指令所構(gòu)成的語句組成的,其中的指令則由操作碼和操作數(shù)組成, 其中操作碼指出了指令的功能,操作數(shù)指出了指令所用的元件或數(shù)據(jù)。 要強(qiáng)調(diào)的是,引入“能流”概念,僅僅是為了和繼電接觸器控制系統(tǒng)相比較,告訴人們?nèi)绾蝸砝斫馓菪螆D各輸出點(diǎn)的動(dòng)作,實(shí)際上并不存在這種“能流”。把左邊的母線假設(shè)為電源“火線”,而把右邊的母線假想為電源“零線”。如圖 12 所示。 ( 1)、梯形圖( LAD) 梯形圖是一種類似于繼電器控制線路圖的一種語言。編程語言可以是語句表、梯形圖或狀態(tài)流程圖(功能圖)。
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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