【正文】 屏幕屬性的詳細設(shè)置 ) 此外，不兼容 64 位的 WindowsXP、 WindowsVista。 當使用微軟 Windows XP 或者 Windows Vista 時，不能使用以下新功能。 Windows Vista 系統(tǒng)時，最少需 要 15GB 的可用空間。或者先安裝好 的，不用卸載，直接安裝 的也可以的。三菱的 的軟件有的存在這個問題，和 WIN 系統(tǒng)有關(guān)，可以把缺少的文件從 的復制到 的里面。 3：打開 GX Developer 里的 這個安裝文件，開始安裝，中間會要你輸入 ID 序列號，最好安裝時候關(guān)閉殺毒軟件，完成后再打開。并且要注意一下幾點： 1：去掉文件夾名稱中的中文字符。 GX Developer 的安裝 要安裝這個軟件，先要打開 GX 編程軟件 MELSOFT\EnvMEL\里的 SETUP 這個程序。 (a)沒有必要再和可編程控制器連接 (b)沒有必要制作條使用的順序程序 (2)在幫助中有 CPU 錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特 殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 ,由于連接對象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設(shè)定。此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。 (2)功能塊（以下，略稱作 FB） FB 是以提高順序程序的 開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。 (1)標號編程 :用標號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標示制作成標準程序。此外，選擇 FX 系列的情況下，還能變換成 FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。（ 2）點擊菜單條中的 “ 在線（ O） ”彈出下拉菜單，在下拉菜單中點擊 “ PLC 讀?。?R） ” 。 PLC 讀?。喊殉绦驈?PLC→ 電腦。（ 1）點擊快捷按鈕 。 （ 2）點擊菜單條中的 “ 變換（ C） ” → 彈出下拉菜單 → 在下拉菜單中點擊 “ 變換（ C） ”即可。 18 程序的轉(zhuǎn)換 程序通過編輯以后，電腦界面的底色是灰色的，要通過轉(zhuǎn)換變成白色才能傳給 PLC 或進行仿真運行。注意， “END” 是不能刪除的。 （ 2）行插入和行刪除 在進行程序編輯時，通常要插入或刪除一行或幾行程序； 操作方法： 行插入：先將光標移到要插入行的地方，點擊 “ 編輯（ E） ” 彈出下拉菜單，再點擊 “ 行插入（ N） ” ，則在光標處出現(xiàn)一個空行，就可以輸入一行程序；用同樣的方法，可以繼續(xù)插入行。 刪除：把光標點在需要刪除的觸點上，再按鍵盤的 “Delete” 鍵，即可刪除再點擊直線，回車即可。也可以把光標移到需要修改的觸點上，雙擊，則出現(xiàn)一個對話框，在對話框中輸入新觸點的標號，回車，即可。 梯形圖編輯 在輸入梯形圖時，常需要對梯形進行編輯，如插入、刪除等操作。對于出現(xiàn)分支、自鎖等關(guān)系的可以直接用豎線去補上。用鍵盤輸入時，可以不管程序中各觸點的連接關(guān)系， 常開觸點用 LD，常閉觸點用 LDI，線圈用 OUT，功能指令直接輸入助記符和操作數(shù)。 下面解釋一下工具條中各按鈕的功能 ： 圖 按鈕 F5— 輸入常開觸點 F6— 輸入常閉觸點 SF5— 輸入并聯(lián)常開觸點 SF6— 輸入并聯(lián)常閉觸點 F7— 輸入線圈 F8— 輸入功能指令 F9— 輸入直線 SF9— 輸入豎線 CF9— 橫線刪除 17 CF10— 豎線刪除 SF7— 上升沿脈沖 SF8— 下降沿脈沖 aF7— 并聯(lián)上升沿脈沖 aF8— 并聯(lián)下降沿脈沖 caF10— 運算結(jié)果取反 F10— 劃線輸入 aF9— 劃線刪除 （ 2）從鍵盤輸入 如果鍵盤使用熟練，直接從鍵盤輸入則更方便，效力更高。 輸入梯形圖 輸入梯形圖有兩種方法，一是利用工具條中的快捷鍵輸入。本軟件可用于三菱的 A 系列、 Q 系列和 FX 系列等的 PLC。如 “ 精梳機 ” 。 “ 程序類型 ” 。 14 圖 GX Developer 顯示頁面 創(chuàng)建新工程 圖 主界面 單擊 “ 工程（ F） ”→“ 創(chuàng)建新工程（ N） ” 或單擊 “ 工程 ” 下面的圖標，即出現(xiàn)如圖對話框 : 15 圖 創(chuàng)建新工程 “ PLC 系列 ” 選擇 FXCPU。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC 程 序功能。 三菱 PLC 的編程軟件 GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。 三菱 PLC 聯(lián)機調(diào)試 聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。由 PLC 的 I/O 連接圖和 PLC 外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。 三菱 PLC 分配 I/O 點并設(shè)計三菱 PLC 外圍硬件線路 I/O 點畫出 PLC 的 I/O 點與輸入 /輸出設(shè)備的連接圖或?qū)P(guān)系表，該部分也可在第 2 步中進行。 3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。主要內(nèi)容有： 1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺 PLC 或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方 式連到 PLC 系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。 ，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀 態(tài)進行顯示等等。除此之外，程序通常還應包括以下內(nèi)容： 1）初始化程序。 三菱 PLC 實施 介紹 三菱 PLC 程序設(shè)計 ，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱 PLC 程序。 ⑤ 適用面廣 PLC 作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡 “ 最后一公里 ” 的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)， PLC 成本更低， 工期短，可擴展性和可管理性更強。 ④ 低成本 充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。這一技術(shù)一旦全面進入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。而電 12 力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡無法比擬的。 ③ 范圍廣 無所不在的電力線網(wǎng)絡也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。 ② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定 可以很平順的在線觀賞 DVD影片，它所提供的 14Mbps帶寬可以為很多應用平臺提供保證。 MELSECL 系列極大地拓寬了功能性范圍（這一點小型 PLC 通常難以做到），并充分運用以用戶為中心的設(shè)計，使其在易用性方面取得了重大突破。 L 系列三菱 PLC： L 系列作為 MELSEC 超長產(chǎn)品線中的一顆新星，以杰出的性能和堅若磐石的穩(wěn)定性著稱。A2ASCPU支持 32 個 PID 回路。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱 PLC， Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自帶 64 點高密度混合單元的 5 槽Q00JCOUSET；另一款自帶 2塊 16點開關(guān)量輸入及 2塊 16點開關(guān)量輸出的 8槽 Q00JCPUS8SET，其性能指標與 Q00J 完全兼容，也完全支持 GXDeveloper 等軟件，故具有極佳的性價比。 Q 系列三菱 PLC：三菱機公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過程控制 CPU,運動控制 CPU,冗余 CPU 等?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了 3 軸獨立最高 100kHz 的定位功能， 11 并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更 為方便。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱 PLC。 FX1N 系列：是三菱電機 推出的功能強大的普及型 PLC。 第二章 三菱系列 PLC 三菱 PLC 英文名又稱： Mitsubishi Power Line Communication，是一種集成型小型單元式 PLC，也 是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品 ， 且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。反復調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電?，F(xiàn)場調(diào)試在模擬調(diào)試合格的前提下，將 PLC 與現(xiàn)場設(shè)備連接。將設(shè)計好的程序下載到 PLC 主單元中。按隨機提供的資料結(jié)合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設(shè)計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖 軟件設(shè)計 （ 1）軟件設(shè)計的主要任務是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計的時候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標明用途，以便于程序設(shè)計、調(diào)試 和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。確定機型時，還要結(jié)合市場情況，考察 PLC 生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務、技術(shù)支持、網(wǎng)絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的 PLC 機型。進行內(nèi)存容量的估計，適當留有余量。 PLC 程序設(shè)計方法 10 分析控制系統(tǒng)的控制要求熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。 從事工控設(shè) 備銷售的人員 。 產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。 (7)追求軟硬件的標準化。 (5)編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 ,有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng) 。 (3)不斷加強通訊功能 。小 ， 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動向 。 PLC 發(fā)展新動向 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 PLC 的特點 PLC 具有以下鮮明的特點 ： (1)系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的 PID 回路控制；并能與上位機構(gòu)成復雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。此三步驟稱為 PLC 之掃描周期，而完成所需的時間稱為 PLC 之反應時間， PLC 輸入訊號之時間若小于此 9 反應時間，則有誤讀的可能性。輸出線圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應之位置，暫不反應至輸出端 YN。在整個的掃描過程包括三大步 驟， “ 輸入狀態(tài)檢查 ” 、 “ 程式執(zhí)行 ” 、 “ 輸出狀態(tài)更新 ”說明如下：步驟一 “ 輸入狀態(tài)檢查 ” ： PLC 首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)（ 1 或 0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應之位置 XN。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。這時，才是 PLC 的真正輸出。 (三 )輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O 映像 區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 (一 )輸入采樣階段 。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 （ 3）、參數(shù)塊 參數(shù)塊也是可選部分，他存放的是 CPU 組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件或其他編程工具上來進行 CPU 組態(tài)，則系統(tǒng)默認值進行自動配置。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡單，一個完整的 用戶控制程序應當包含一個主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分，不同編程設(shè)備對各程序塊的安排方法也不同。用戶程序在存儲器空間中稱為組織塊，他處于最高層次，可以管理其他快，他是用各種語言編寫的用戶程序。主要包括：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用方框表示整個控制過程中一個個“狀態(tài)”，或稱“功能”或稱“步”，用線段表示方框間的關(guān)系及方框間狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件。由不同的指令所構(gòu)成的語句組成的，其中的指令則由操作碼和操作數(shù)組成， 其中操作碼指出了指令的功能，操作數(shù)指出了指令所用的元件或數(shù)據(jù)。 要強調(diào)的是，引入“能流”概念，僅僅是為了和繼電接觸器控制系統(tǒng)相比較，告訴人們?nèi)绾蝸砝斫馓菪螆D各輸出點的動作，實際上并不存在這種“能流”。把左邊的母線假設(shè)為電源“火線”，而把右邊的母線假想為電源“零線”。如圖 12 所示。 （ 1）、梯形圖（ LAD） 梯形圖是一種類似于繼電器控制線路圖的一種語言。編程語言可以是語句表、梯形圖或狀態(tài)流程圖（功能圖）。