【文章內(nèi)容簡介】 U 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過程控制 CPU,運動控制 CPU,冗余 CPU 等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱 PLC， Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自帶 64 點高密度混合單元的 5 槽Q00JCOUSET；另一款自帶 2塊 16點開關(guān)量輸入及 2塊 16點開關(guān)量輸出的 8槽 Q00JCPUS8SET，其性能指標與 Q00J 完全兼容，也完全支持 GXDeveloper 等軟件，故具有極佳的性價比。 A 系列三菱 PLC：使用三菱專用順控芯片（ MSP），速度 /指令可媲美大型三菱 PLC。A2ASCPU支持 32 個 PID 回路。而 QnASCPU 的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由 8K 步至 124K 步，如使用存儲器卡， QnASCPU 則內(nèi)存量可擴充到 2M 字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高 速計數(shù)，溫度控制等模塊。 L 系列三菱 PLC： L 系列作為 MELSEC 超長產(chǎn)品線中的一顆新星，以杰出的性能和堅若磐石的穩(wěn)定性著稱。 L 系列在其令人難以置信的小巧機身中集成了高性能、多功能性及大容量，即使在當(dāng)今最為嚴苛的各項應(yīng)用場合中也游刃有余。 MELSECL 系列極大地拓寬了功能性范圍（這一點小型 PLC 通常難以做到），并充分運用以用戶為中心的設(shè)計，使其在易用性方面取得了重大突破。 三菱 PLC 的主要特點 ① 結(jié)構(gòu)靈活 不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時可以靈活擴展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用 率，在移動性方面可與 WLAN 媲美。 ② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定 可以很平順的在線觀賞 DVD影片，它所提供的 14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺提供保證。最新的電力線標準 HomePlug AV 傳輸速度已經(jīng)達到了 200Mbps；為了確保 QoS， HomePlug AV采用了時分多路訪問（ TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（ CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。 ③ 范圍廣 無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè) N 多個 AP 才能滿足需求 ，而且同樣不能避免信號盲區(qū)的存在。而電 12 力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。 ④ 低成本 充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)， PLC 成本更低， 工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費用一般為 5080 元 /月左右，這樣的價格和很多地方的 ADSL 包月相持平。 ⑤ 適用面廣 PLC 作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò) “ 最后一公里 ” 的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得 PLC 具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受 的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力 于一體的 “ 四網(wǎng)合一 ” 。 三菱 PLC 實施 介紹 三菱 PLC 程序設(shè)計 ，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱 PLC 程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 1）初始化程序。在三菱 PLC 上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀 態(tài)進行顯示等等。 2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。 3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 ，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺 PLC 或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方 式連到 PLC 系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。 2）軟件模擬法是在三菱 PLC 中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行， 13 但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 三菱 PLC 硬件 實施 硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有： 1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。 2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。 3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此三菱 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計周 期可大大縮短。 三菱 PLC 分配 I/O 點并設(shè)計三菱 PLC 外圍硬件線路 I/O 點畫出 PLC 的 I/O 點與輸入 /輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第 2 步中進行。 PLC 外圍硬件線路畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入 PLC 的控制電路等。由 PLC 的 I/O 連接圖和 PLC 外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。 三菱 PLC 聯(lián)機調(diào)試 聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從三菱 PLC 只連接輸入設(shè)備、再 連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到 EPROM 中，以防程序丟失。 三菱 PLC 的編程軟件 GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、 AnS、 AnA、 FX 等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC 程 序功能。 GX Developer 軟件介紹 三菱 PLC 編程軟件 GX Developer 的應(yīng)用 打開程序 單擊 “ 開始 ”→“ 程序 ”→“MELSOFT 應(yīng)用程序 ”→“GX Developer” ,即打開程序 。 14 圖 GX Developer 顯示頁面 創(chuàng)建新工程 圖 主界面 單擊 “ 工程（ F） ”→“ 創(chuàng)建新工程（ N） ” 或單擊 “ 工程 ” 下面的圖標，即出現(xiàn)如圖對話框 : 15 圖 創(chuàng)建新工程 “ PLC 系列 ” 選擇 FXCPU。 “ PLC 類型 ” 選擇 FX1s。 “ 程序類型 ” 。默認為 “ 梯形圖 ” ， 勾選 “ 設(shè)置工程名 ” ，在 “ 工程名 ” 框中輸入程序名稱。如 “ 精梳機 ” 。點擊 “ 確定 ” ，因為在 C 盤沒有此文件夾，所以會出現(xiàn) 圖 選擇頁面 選擇 “ 是 ” ，在 C 盤新工程建立完畢，此時便進入編程界面。本軟件可用于三菱的 A 系列、 Q 系列和 FX 系列等的 PLC。 16 圖 自動控制系統(tǒng)主界面 本軟件可用于三菱的 A 系列、 Q 系列和 FX 系列等的 PLC。 輸入梯形圖 輸入梯形圖有兩種方法，一是利用工具條中的快捷鍵輸入。另一種是直接用鍵盤輸入如F5， F6， F7， F8， F9， F10。 下面解釋一下工具條中各按鈕的功能 ： 圖 按鈕 F5— 輸入常開觸點 F6— 輸入常閉觸點 SF5— 輸入并聯(lián)常開觸點 SF6— 輸入并聯(lián)常閉觸點 F7— 輸入線圈 F8— 輸入功能指令 F9— 輸入直線 SF9— 輸入豎線 CF9— 橫線刪除 17 CF10— 豎線刪除 SF7— 上升沿脈沖 SF8— 下降沿脈沖 aF7— 并聯(lián)上升沿脈沖 aF8— 并聯(lián)下降沿脈沖 caF10— 運算結(jié)果取反 F10— 劃線輸入 aF9— 劃線刪除 （ 2）從鍵盤輸入 如果鍵盤使用熟練，直接從鍵盤輸入則更方便，效力更高。不用點擊工具欄中的按鈕。用鍵盤輸入時，可以不管程序中各觸點的連接關(guān)系， 常開觸點用 LD，常閉觸點用 LDI，線圈用 OUT，功能指令直接輸入助記符和操作數(shù)。但要注意助記符和操作數(shù)之間用空格隔開。對于出現(xiàn)分支、自鎖等關(guān)系的可以直接用豎線去補上。通過一定的練習(xí)和摸索，就能熟練地掌握程序輸入的方法。 梯形圖編輯 在輸入梯形圖時，常需要對梯形進行編輯，如插入、刪除等操作。 （ 1）觸點的修改、添加和刪除 修改：把光標移在需要修改的觸點上，直接輸入新的觸點，回車即可；則新的觸點覆蓋原來的觸點。也可以把光標移到需要修改的觸點上，雙擊，則出現(xiàn)一個對話框，在對話框中輸入新觸點的標號，回車，即可。 添加：把光標移在需要添加觸點處，直接輸入新的觸點，回車即可。 刪除：把光標點在需要刪除的觸點上，再按鍵盤的 “Delete” 鍵，即可刪除再點擊直線，回車即可。用直線覆蓋原來的觸點。 （ 2）行插入和行刪除 在進行程序編輯時，通常要插入或刪除一行或幾行程序； 操作方法： 行插入：先將光標移到要插入行的地方，點擊 “ 編輯（ E） ” 彈出下拉菜單，再點擊 “ 行插入（ N） ” ，則在光標處出現(xiàn)一個空行，就可以輸入一行程序；用同樣的方法，可以繼續(xù)插入行。 行刪除：先將光標移到要刪除行的地方，點擊 “ 編輯（ E） ” 彈出下拉菜單，再點擊 “ 行刪除（ E） ” ，就刪除了一行；用同樣的方法可以繼續(xù)刪除。注意， “END” 是不能刪除的。 步進指令輸入 步進指令的輸入方法和 FXGPWINC 版本的軟件有所不同，主要是 STL 指令的表現(xiàn)格式不同，在 FXGPWINC 軟件中，是一個觸點的形式，而在 GX Developer 版的編程軟件中，是相當(dāng)于一個線圈的形式表示的。 18 程序的轉(zhuǎn)換 程序通過編輯以后，電腦界面的底色是灰色的，要通過轉(zhuǎn)換變成白色才能傳給 PLC 或進行仿真運行。 轉(zhuǎn)換方法： （ 1）直接敲擊功能鍵 “F4” 即可。 （ 2）點擊菜單條中的 “ 變換（ C） ” → 彈出下拉菜單 → 在下拉菜單中點擊 “ 變換（ C） ”即可。 程序傳送（電腦 PLC） PLC 寫入：把程序從電腦 → PLC。（ 1）點擊快捷按鈕 。（ 2）點擊菜單條中的 “ 在線（ O） ”彈出下拉菜單，在下拉菜單中點擊 “ PLC 寫入（ W） ” 。 PLC 讀?。喊殉绦驈?PLC→ 電腦。（ 1）點擊快捷按鈕 。（ 2）點擊菜單條中的 “ 在線（ O） ”彈出下拉菜單，在下拉菜單中點擊 “ PLC 讀?。?R） ” 。 GX Developer 的特點 GX Developer 能夠制作 Q 系列， QnA 系列， A 系列（包括運動控制（ SCPU）） ,FX 系列的數(shù)據(jù) ,能夠轉(zhuǎn)換成 GPPQ,GPPA 格式的文檔。此外，選擇 FX 系列的情況下，還能變換成 FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。 Windows 的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)?Excel,Word 等作成的說明數(shù)據(jù)進行復(fù)制，粘貼，并有效利用。 (1)標號編程 :用標號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標示制作成標準程序。用標號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。 (2)功能塊（以下，略稱作 FB） FB 是以提高順序程序的 開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。 (3)宏 ， 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。 ,由于連接對象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設(shè)定。 CPU 連接 (1)經(jīng)由串行通訊口 (2)經(jīng)由 USB (3)經(jīng) MELSECNET/10(H)計算機插板 (4)經(jīng)由 MELSECNET(Ⅱ )計算機插板 19 (5)經(jīng)由 CCLink 計算機插板 (6)經(jīng)由 Ether 計算機插板 (7)經(jīng)由 CPU 計算機插板 (8)經(jīng)由 AF 計算機插板 (1)由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調(diào)試作業(yè)。 (a)沒有必要再和可編程控制器連接 (b)