自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)doc-文庫吧資料
2025-07-21 06:02本頁面
【正文】 鐘運(yùn)行等。（1） 系統(tǒng)管理程序系統(tǒng)管理程序是系統(tǒng)程序中最重要的部分，用以控制PLC的運(yùn)作。第二部分為用戶指令解釋程序，將PLC的編程語言變?yōu)闄C(jī)器語言指令，再由CPU執(zhí)行。系統(tǒng)程序主要包括三部分。 PLC的軟件結(jié)構(gòu)PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成。（9） 功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。①現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。（6） 通信模塊如以太網(wǎng)、RS48ProfibusDP通訊模塊等。②現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。（4） 輸入輸出接口電路。（3） 存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。（2） 中央處理單元 (CPU)中央處理單元 (CPU) 是PLC的控制中樞。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活、易學(xué)易用、體積小，重量輕和價(jià)格便宜的特點(diǎn)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 程序流程圖程序流程圖設(shè)計(jì)如圖12所示圖12 程序流程圖 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)FX2N系列可編程控制器是功能齊全的中小型PLC，其控制規(guī)模包括16點(diǎn)/32點(diǎn)/48點(diǎn)/64點(diǎn)/80點(diǎn)/128點(diǎn)/，輸出具有繼電器/晶體管/晶閘管輸出，內(nèi)置8KB容量的EEPROM存儲(chǔ)器，~，在三菱FX2N系列PLC器件的右側(cè)可連接I/O擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。現(xiàn)在多元化的產(chǎn)品和市場(chǎng)要求可能在產(chǎn)品包裝中需要能夠處理模擬量的控制系統(tǒng)，如精確可調(diào)或連續(xù)的位置量、參量等。由此可見，該自動(dòng)裝瓶機(jī)的控制系統(tǒng)稍加改進(jìn)，能實(shí)現(xiàn)各種異型瓶、異型粒的自動(dòng)包裝，在藥品包裝行業(yè)中能夠?qū)崿F(xiàn)絕大多數(shù)的包裝機(jī)械的自動(dòng)化。只要藥品包裝的各個(gè)動(dòng)作能通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)，就能夠找到相應(yīng)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。由該裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)可見，一般藥品包裝動(dòng)作均可分為以下幾個(gè)模塊：①藥品容器供應(yīng)(如藥瓶供應(yīng))；②藥品供應(yīng)(如藥丸藥粒等供應(yīng))；③密封方案實(shí)現(xiàn)(如瓶蓋供應(yīng)與封蓋)；④成品半成品運(yùn)輸(如主傳動(dòng)鏈，連接各個(gè)動(dòng)作階段，直至完成裝瓶)；⑤最終封裝(如裝箱等)。圖11 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)模擬器示意圖 生產(chǎn)工作過程和要求（1） 實(shí)際試驗(yàn)和生產(chǎn)表明，該控制系統(tǒng)能夠達(dá)到生產(chǎn)所提出的速度和效率要求。同樣的對(duì)于5片、7片、10片。如果在裝藥過程中斷開系統(tǒng)開關(guān)，則在當(dāng)前藥瓶裝滿后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。當(dāng)電磁閥Y打開藥片自動(dòng)裝瓶的裝置后，通過光電傳感器B1，對(duì)進(jìn)入藥瓶的藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)藥瓶中的藥片達(dá)到預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥Y關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng)，使藥片裝瓶過程自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。按下按鈕SSS3或者S4，可選擇每瓶裝入3片、5片、7片或者10片藥片，通過指示燈HI、HH3或者H4表示當(dāng)前每瓶的裝藥數(shù)量。本文是應(yīng)用三菱FX2N16MR與simulator6c仿真軟件設(shè)計(jì)的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)。目前，我國(guó)制劑生產(chǎn)能力不夠，醫(yī)院配制制劑品種較多，不能滿足市場(chǎng)需求，無法保障藥品及時(shí)供應(yīng)?？紤]到對(duì)藥品包裝的特殊要求，主要是防止塑料瓶?jī)?nèi)的藥品氣體揮發(fā)和外部氣體向瓶?jī)?nèi)滲透，要求塑料瓶口與瓶蓋間有很好的密封性能。手工裝瓶直接接觸藥品，長(zhǎng)期接觸藥品的人會(huì)對(duì)身體造成傷害，采用自動(dòng)裝瓶機(jī)杜絕了這種現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)避免了人與藥品接觸帶來的對(duì)藥品的污染，保證了藥品的質(zhì)量，符合藥用要求，符合保障人體健康、安全的標(biāo)準(zhǔn)。因此，自動(dòng)裝瓶機(jī)品種眾多，目前醫(yī)藥包裝設(shè)備中，大顆粒、規(guī)則形狀的藥丸自動(dòng)包裝技術(shù)已經(jīng)非常成熟，國(guó)內(nèi)外均有相關(guān)設(shè)備，但針對(duì)異型粒、異型瓶等包裝技術(shù)則較為有限。了解國(guó)內(nèi)外藥物裝瓶設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)動(dòng)向、工藝設(shè)備、技術(shù)應(yīng)用及趨勢(shì)對(duì)于企業(yè)提升產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力十分關(guān)鍵。s pharmaceutical industry, automatic bottling machine has been widely used, it from the PLC through the USS munication protocol to control the motor directly. Not only can realize the charging machine operation control, and can flexibly control the charge time, save energy, reduce costs, improve production efficiency and other purposes. PLC special I / O indication function and simple PLC control hard wiring that find the point of failure is very rapid, convenient. PLC host work reliability, failure rate is very low. Therefore, this paper uses PLC to design a bottling machine control system.Key words: industrial control system PLC automatic bottling machine目 錄 摘要……………………………………………………………………………………….IAbstract………………………………………………………………………………….II緒論……………………………………………………………………………………….11 方案設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………...2 任務(wù)描述……………………………………………………………………………2 生產(chǎn)工作過程和要求………………………………………………………………3 方案設(shè)計(jì)圖…………………………………………………………………………4 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)………………………………………………………………………52 硬件設(shè)計(jì)……………………
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