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電氣系plc畢業(yè)設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2024-12-11 16:20本頁(yè)面
  

【正文】 時(shí)候內(nèi)桶 外的水就浪費(fèi)了,而無(wú)孔內(nèi)桶只有內(nèi)桶有水,這樣可以充分的利用洗衣機(jī)內(nèi)的水,注水的時(shí)候比其它洗衣機(jī)少使用 40%的水量,同時(shí)也可以節(jié)省洗滌劑和省電。還有一些洗衣機(jī)采用臭氧進(jìn)行殺菌,達(dá)到徹底滅菌的目的??傊恳豁?xiàng)技術(shù)的進(jìn)步部極大地推動(dòng)了洗衣過(guò)程自動(dòng)化程度的提高。那么洗衣機(jī)還會(huì)怎樣進(jìn)步或發(fā)展呢?歸納起來(lái),有如下幾個(gè)趨勢(shì)。 攪拌式洗衣機(jī) 洗衣特點(diǎn) :衣物潔凈力最強(qiáng) ,省洗衣粉 缺點(diǎn) :喜歡纏繞 相比前兩種方式損壞性加大 ,噪音最大 適合洗滌衣物:除需要特別洗滌之外的所有衣物。最不會(huì)損耗衣物的方式 缺點(diǎn):耗時(shí),時(shí)間是普通的幾倍 ,而且一旦關(guān)上門,洗衣過(guò)程中無(wú)法打 開 ,潔凈力不強(qiáng) . 適合洗滌衣物:羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。 缺點(diǎn):耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳, 適合洗滌衣物:除需要特別洗滌之外的所有衣物。 邏輯功能圖語(yǔ) 言,沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá),一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。 PLC 是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 PLC 提供的編程語(yǔ)言 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言,它有以下特點(diǎn) 它是一種圖形語(yǔ)言,沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些 圖形符號(hào)構(gòu)成,左右的豎線稱為左右母線。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求,用 PLC 的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言,診斷機(jī)器故障。 、特殊功能模塊的選擇 目前, PLC 制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的 I/ O 模塊,有的還推出了自帶 CPU 的智能型 I/ O 模塊,如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、 PID 控制模塊、通信模塊等。 典型模擬量 I/ O 模塊的量程為 10V~+10V、 0~+10V、 4~20mA等,可根據(jù)實(shí)際需要選用,同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。 模擬量 I/ O 模塊的選擇 模擬量 I/ O 模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,并與 PLC 內(nèi)部總線相連,同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。 5)輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān) 開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo),它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān),特別是輸出的最大電流。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值,如一個(gè) 220V/ 2A 的 8 點(diǎn)輸出模塊,每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A 的電流,但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是 16A(8 2A),通常要比此值小得多。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大,輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng),可增加中間放大環(huán)節(jié)。 3)驅(qū)動(dòng)能力 開關(guān)量輸出模塊的輸出電流 (驅(qū)動(dòng)能力 )必須大于 PLC 外接輸出設(shè)備的額定電流。選擇時(shí)主要根據(jù) PLC 輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。 繼電器輸出的價(jià)格便宜,既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載, 又可用于直流負(fù)載,而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小,同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),但其屬于有觸點(diǎn)元件,動(dòng)作速度較慢(驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò) 1HZ)、壽命較短、可靠性較差,只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。 開關(guān)量輸出模塊的選擇 開關(guān)量輸出模塊是將 PLC 內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào),并實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。 4)輸入門檻電平 為了提高系統(tǒng)的可靠性,必須考慮輸入門檻電平的大小。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高,如果輸入信號(hào)之間不需要分隔,一般選用匯點(diǎn)式的。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短,還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接;交流輸入模塊可靠性好,適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面 : 1)輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí) 開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。不同的 I/ O 模塊,其電路及功能也不同,直接影響 PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格,應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。 PLC I/O 模塊的選擇步驟與原則 一般 I/ O 模塊的價(jià)格占 PLC 價(jià)格的一半以上。 1.. 適應(yīng)發(fā)展的需要 由于技術(shù)的不斷發(fā)展,控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高,設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。因此,在滿足控制要求的前提下,一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。例如:應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等),也能正常工作。 . 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料,收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 體積小,重量輕,能耗低 以超小型 PLC 為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm,重量小于 150g,功耗僅數(shù)瓦。更重要的是
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