【正文】 求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。 三菱 PLC 聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。由 PLC 的 I/O 連接圖和 PLC 外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。 三菱 PLC 分配 I/O 點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱 PLC 外圍硬件線路 I/O 點(diǎn)畫出 PLC 的 I/O 點(diǎn)與輸入 /輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第 2 步中進(jìn)行。 3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。主要內(nèi)容有： 1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái) PLC 或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方 式連到 PLC 系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。 ，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀 態(tài)進(jìn)行顯示等等。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 1）初始化程序。 三菱 PLC 實(shí)施 介紹 三菱 PLC 程序設(shè)計(jì) ，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱 PLC 程序。 ⑤ 適用面廣 PLC 作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò) “ 最后一公里 ” 的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)， PLC 成本更低， 工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。 ④ 低成本 充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)需任何布線，節(jié)約了資源。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來(lái)極大的發(fā)展空間。而電 12 力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無(wú)法比擬的。 ③ 范圍廣 無(wú)所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。 ② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定 可以很平順的在線觀賞 DVD影片，它所提供的 14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。 MELSECL 系列極大地拓寬了功能性范圍（這一點(diǎn)小型 PLC 通常難以做到），并充分運(yùn)用以用戶為中心的設(shè)計(jì)，使其在易用性方面取得了重大突破。 L 系列三菱 PLC： L 系列作為 MELSEC 超長(zhǎng)產(chǎn)品線中的一顆新星，以杰出的性能和堅(jiān)若磐石的穩(wěn)定性著稱。A2ASCPU支持 32 個(gè) PID 回路。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱 PLC， Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自帶 64 點(diǎn)高密度混合單元的 5 槽Q00JCOUSET；另一款自帶 2塊 16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及 2塊 16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的 8槽 Q00JCPUS8SET，其性能指標(biāo)與 Q00J 完全兼容，也完全支持 GXDeveloper 等軟件，故具有極佳的性價(jià)比。 Q 系列三菱 PLC：三菱機(jī)公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過(guò)程控制 CPU,運(yùn)動(dòng)控制 CPU,冗余 CPU 等?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了 3 軸獨(dú)立最高 100kHz 的定位功能， 11 并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更 為方便。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。 FX1N 系列：是三菱電機(jī) 推出的功能強(qiáng)大的普及型 PLC。 第二章 三菱系列 PLC 三菱 PLC 英文名又稱： Mitsubishi Power Line Communication，是一種集成型小型單元式 PLC，也 是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品 ， 且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問(wèn)題。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下才可送電?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試在模擬調(diào)試合格的前提下，將 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。將設(shè)計(jì)好的程序下載到 PLC 主單元中。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖 軟件設(shè)計(jì) （ 1）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試 和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場(chǎng)情況，考察 PLC 生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的 PLC 機(jī)型。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。 PLC 程序設(shè)計(jì)方法 10 分析控制系統(tǒng)的控制要求熟悉被控對(duì)象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。 從事工控設(shè) 備銷售的人員 。 產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動(dòng)力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。 (7)追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 (5)編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 ,有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng) 。 (3)不斷加強(qiáng)通訊功能 。小 ， 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向 。 PLC 發(fā)展新動(dòng)向 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 PLC 的特點(diǎn) PLC 具有以下鮮明的特點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的 PID 回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。此三步驟稱為 PLC 之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為 PLC 之反應(yīng)時(shí)間， PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此 9 反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端 YN。在整個(gè)的掃描過(guò)程包括三大步 驟， “ 輸入狀態(tài)檢查 ” 、 “ 程式執(zhí)行 ” 、 “ 輸出狀態(tài)更新 ”說(shuō)明如下：步驟一 “ 輸入狀態(tài)檢查 ” ： PLC 首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開(kāi)關(guān)或傳感器狀態(tài)（ 1 或 0 代表開(kāi)或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置 XN。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。 (三 )輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O 映像 區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 (一 )輸入采樣階段 。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 （ 3）、參數(shù)塊 參數(shù)塊也是可選部分，他存放的是 CPU 組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件或其他編程工具上來(lái)進(jìn)行 CPU 組態(tài)，則系統(tǒng)默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，一個(gè)完整的 用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序、若干子程序和若干中斷程序三大部分，不同編程設(shè)備對(duì)各程序塊的安排方法也不同。用戶程序在存儲(chǔ)器空間中稱為組織塊，他處于最高層次，可以管理其他快，他是用各種語(yǔ)言編寫的用戶程序。主要包括：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用方框表示整個(gè)控制過(guò)程中一個(gè)個(gè)“狀態(tài)”，或稱“功能”或稱“步”，用線段表示方框間的關(guān)系及方框間狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件。由不同的指令所構(gòu)成的語(yǔ)句組成的，其中的指令則由操作碼和操作數(shù)組成， 其中操作碼指出了指令的功能，操作數(shù)指出了指令所用的元件或數(shù)據(jù)。 要強(qiáng)調(diào)的是，引入“能流”概念，僅僅是為了和繼電接觸器控制系統(tǒng)相比較，告訴人們?nèi)绾蝸?lái)理解梯形圖各輸出點(diǎn)的動(dòng)作，實(shí)際上并不存在這種“能流”。把左邊的母線假設(shè)為電源“火線”，而把右邊的母線假想為電源“零線”。如圖 12 所示。 （ 1）、梯形圖（ LAD） 梯形圖是一種類似于繼電器控制線路圖的一種語(yǔ)言。編程語(yǔ)言可以是語(yǔ)句表、梯形圖或狀態(tài)流程圖（功能圖）。程序既可有編程器方便的送入 PLC 內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，也能通過(guò)他方便的讀出、檢查與修改。 6 用戶程序 即應(yīng)用程序，是 PLC 的使用者針對(duì)具體控制對(duì)象編制的應(yīng)用程序。 整個(gè)系統(tǒng)監(jiān)控程序是一個(gè)整體，它質(zhì)量的好壞很大程度上影響 PLC 的性能。 （ 3）、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng) 調(diào)用程序 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序由許多獨(dú)立的程序塊組成，各塊程序有不同的功能，有的完成輸入、輸出處理，有的完成特殊運(yùn)算等。 PLC 可用梯形圖語(yǔ)言編程，把使用者直觀易懂的梯形圖變成機(jī)器易懂的機(jī)器語(yǔ)言，這就是解釋程序的任務(wù)。三是系統(tǒng)自檢程序，包括系統(tǒng)出錯(cuò)檢驗(yàn)，用戶程序語(yǔ)法檢驗(yàn)、句法檢驗(yàn)、警戒時(shí)鐘運(yùn)行等。 （ 1）、系統(tǒng)管理程序 系統(tǒng)管理程序是系統(tǒng)程序中最重要的部分，用以控制 PLC 的運(yùn)作。第二部分為用戶指令解釋程序，將 PLC 的編程語(yǔ)言變?yōu)闄C(jī)器語(yǔ)言指令，再由 CPU 執(zhí)行。 系統(tǒng)程序 主要包括三部分。 PLC 的軟件 結(jié)構(gòu) PLC 的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成。 e、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ) 器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映像區(qū) 的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措