【導(dǎo)讀】上與微型計(jì)算機(jī)相同。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯。/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝藥機(jī)方式運(yùn)行的控制，而且能夠根據(jù)需要靈活控制裝藥。時(shí)間，達(dá)到節(jié)約電能，降低成本，提高生產(chǎn)效率等目的。PLC特有的I/O指示功能以及。簡(jiǎn)便的PLC控制硬接線使得查找故障點(diǎn)十分迅速、方便。PLC主機(jī)工作可靠，本身故障。所以，本文采用PLC設(shè)計(jì)裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)。使用最多的自動(dòng)化控制設(shè)備，也是關(guān)注較多的自動(dòng)化產(chǎn)品之一。異乎尋常的速度發(fā)展，使得PLC逐步成為一種非常普及的工業(yè)控制器。泛，已成為現(xiàn)在工業(yè)控制的支柱之一。雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多。大大減少控制器所需之硬件空間。步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”。美國(guó)AB，比利時(shí)ABB，松下，西門(mén)子，匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，介紹大家常用的大眾品牌三菱PLC的選型方法。本文是應(yīng)用三菱GX-Develop與simulator6c仿真軟件設(shè)計(jì)的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)。

　　

【正文】 復(fù)制 沒(méi)有的就行?；蛘呦劝惭b好 的，不用卸載，直接安裝 的也可以的。注意最好不要用 GHOST的系統(tǒng)，因?yàn)檫@樣的系統(tǒng)精簡(jiǎn)掉了很多東西，特別是用在工控方面，在安裝軟件或應(yīng)用的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)很多莫名其妙的問(wèn)題。 Windows Vista 系統(tǒng)時(shí)，最少需 要 15GB 的可用空間。 Windows Vista 系統(tǒng)時(shí)，建議使用分辨率為 1024768 像素或更高。 當(dāng)使用微軟 Windows XP 或者 Windows Vista 時(shí)，不能使用以下新功能。 如果使用了以下的新功能，有可能導(dǎo)致本產(chǎn)品運(yùn)行不正常。 ◆ 在 Windows 兼容模式下的應(yīng)用程序的啟動(dòng) ◆ 快速用戶切換 ◆ 大字體 (屏幕屬性的詳細(xì)設(shè)置 ) 此外，不兼容 64 位的 WindowsXP、 WindowsVista。 對(duì)于 WindowsVista，應(yīng)作為 USER 權(quán)限以上的用戶使用。 20 仿真軟件 一、仿真軟件的功能就是將編寫(xiě)好的程序在電腦中虛擬運(yùn)行，如果沒(méi)有編好的程序，是無(wú)法進(jìn)行仿真的。首先，在安裝仿真軟件 GX Simulator 6c 之前，必須先安裝編程軟件 GX Developer。比如可以安裝“ GX ”，“ GX ”等版本 . 二、安裝好編程軟件和仿真軟件后，在桌面或者開(kāi)始菜單中并沒(méi)有仿真軟件的圖標(biāo)。 因?yàn)榉抡孳浖患傻骄幊誊浖?GX Developer 中了，其實(shí)這個(gè)仿真軟件相當(dāng)于編程軟件的一個(gè)插件。 三、接下來(lái)我們做一個(gè)實(shí)例： （ 1）啟動(dòng)編程軟件 GX Developer，創(chuàng)建一個(gè)“新工程”。 （ 2）編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的梯形圖。 （ 3）可以通過(guò)“菜單欄”啟動(dòng)仿真。 （ 4）也可以通過(guò)“快捷圖標(biāo)”啟動(dòng)仿真。 啟動(dòng)仿真后，程序開(kāi)始在電腦上模擬 PLC 寫(xiě)入過(guò)程。 并且可以通過(guò)“在線”中的“軟元件測(cè)試”來(lái)強(qiáng)制一些輸入條件 ON 或者 OFF。監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)。 點(diǎn)擊工具欄“在線（ O）”，彈出下拉菜單，點(diǎn)擊“調(diào)試（ B）”→“軟元件測(cè)試（ D）”或者直接點(diǎn)擊“軟元件測(cè)試”快捷鍵，則彈出“軟元件測(cè)試”對(duì)話框。 在該對(duì)話框中“位軟元件”欄中輸入要強(qiáng)制的位元件，如 X0，需要把該元件置 ON 的，就點(diǎn)擊“強(qiáng)制 ON”按鈕，如需要把該元件置 OFF 的，就點(diǎn)擊“強(qiáng)制 OFF”按鈕。同時(shí)在“執(zhí)行結(jié)果”欄中顯示被強(qiáng)制的狀態(tài)。 梯形圖監(jiān)視執(zhí)行中。 接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色表示，同時(shí)可以看到字元件的數(shù)據(jù)在變化。 四、各位元件的監(jiān)控和時(shí)序圖監(jiān)控。 （ 1）位元件監(jiān)控 點(diǎn)擊“啟動(dòng)仿真窗口”的“菜單起動(dòng) S”，→“繼電器內(nèi)存監(jiān)視（ D）”彈出如圖窗口， 點(diǎn)擊“軟元件 D”→“位元件窗口（ B）”→“ Y”。 如圖即可監(jiān)視到所有輸出 Y 的狀態(tài)，置 ON 的為黃色，處于 OFF 狀態(tài)的不變色。用同樣的方法，可以監(jiān)視到 PLC 內(nèi)所有元件的狀態(tài)，對(duì)于位元件，用鼠標(biāo)雙擊，可以強(qiáng)置 ON，再雙擊，可以強(qiáng)置 OFF，對(duì)于數(shù)據(jù)寄存器 D，可以直接置數(shù)。對(duì)于 T、 C 也可以修改當(dāng)前值，因此調(diào)試程序非常方便。 （ 2）時(shí)序圖監(jiān)控 點(diǎn)擊“仿真窗口”的“菜單起動(dòng) S”，→點(diǎn)擊“時(shí)序圖（ T）”→起動(dòng)“（ R）”，則出現(xiàn)“時(shí)序圖監(jiān)控”。 可以看到程序中各元件的變化時(shí)序圖。 （ 3） PLC 的停止和運(yùn)行 21 點(diǎn)擊“仿真窗口”中的“ STOP”， PLC 就停止運(yùn)行，再點(diǎn)擊“ RUN”， PLC 又運(yùn)行。 （ 4）退出 PLC 仿真運(yùn)行 在對(duì)程序仿真測(cè)試時(shí)，通常需要對(duì)程序進(jìn)行修改，這時(shí)要退出 PLC 仿真運(yùn)行，重新對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。退出方法：先點(diǎn)擊“仿真窗口”中的“ STOP”，然后點(diǎn)擊“工具”中的“梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束”。 點(diǎn)擊“確定”即可退出仿真運(yùn)行，但此時(shí)的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對(duì)程序進(jìn)行編輯，所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)“寫(xiě)入狀態(tài)”，光標(biāo)變成方框，即可對(duì)程序進(jìn)行編輯。 第 3 章 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 任務(wù)描述 22 這是一個(gè)將一定數(shù)量藥片自動(dòng)連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務(wù)，系統(tǒng)的模擬器示意圖如下圖所示： 按下按鈕 S S2 或 S3，可選擇每瓶裝入 3 片、 5 片或 7 片，通過(guò)指示燈 HI、 H2 或 H3 表示當(dāng)前每瓶的裝藥數(shù)量。當(dāng)選定要裝入瓶中的藥片的數(shù)量后，接通系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī) M 驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，延時(shí) 5 秒后（或者采用位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)），皮帶上的藥瓶到達(dá)裝瓶的位置，皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)電磁閥 Y 打開(kāi)裝有藥片的裝置后，通過(guò)光電傳感器 B1，對(duì)進(jìn)入藥瓶的藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)藥瓶中的藥片達(dá)到預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥 Y 關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng)，使藥片裝瓶過(guò)程自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。 如果當(dāng)前的裝藥過(guò)程正在進(jìn)行時(shí)，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如 7 片改為 5 片），則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后，從 下一個(gè)藥瓶開(kāi)始裝入改變后的數(shù)量。 如果在裝藥過(guò)程中斷開(kāi)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，則在當(dāng)前藥瓶裝滿后，系統(tǒng)停止運(yùn)行 23 程序 設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 1．程序流程圖設(shè)計(jì)： 圖 程序流程圖 2．自動(dòng)裝藥機(jī) I/O 分配表： 程序開(kāi)始 選擇裝藥數(shù)量 選擇 3 片 選擇 5 片 選擇 7 片 皮帶機(jī)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置并 打開(kāi)電磁閥 裝藥 皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 結(jié)束 24 輸入 器件 地址 輸出 器件 地址 系統(tǒng)開(kāi) ON XO 皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng) M Y0 系統(tǒng)關(guān) OFF X1 3 片指示燈 H1 Y1 每瓶裝 3 片按鈕 S1 X2 5 片指示燈 H2 Y2 每瓶裝 5 片按 鈕 S2 X3 7 片指示燈 H3 Y3 每瓶裝 7 片按鈕 S3 X4 電磁閥 Y Y4 光電傳感器 B1 X5 其他編程元件的地址分配如表 34 所示。 編程元件 編程地址 符號(hào) 作用 輔助繼電器 M0 M0 狀態(tài)標(biāo)志 M1 M1 狀態(tài)標(biāo)志 M2 M2 狀態(tài)標(biāo)志 M3 M3 狀態(tài)標(biāo)志 M4 M4 狀態(tài)標(biāo)志 M5 M5 狀態(tài)標(biāo)志 M6 M6 狀態(tài)標(biāo)志 計(jì)數(shù)器 C1 C1 計(jì)數(shù) C2 C2 計(jì)數(shù) C3 C3 計(jì)數(shù) 定時(shí)器 T0 T0 到達(dá)裝瓶位置 表 34 其他編程元件的地址分配表 3．自動(dòng)裝藥機(jī)外部接線圖 25 ON Y KM OFF H1 H1 S1 H2 H2 S2 H H3 M Y S3 ─── B1 AC 220V AC220V 圖 外部接線圖 設(shè)計(jì)梯形圖程序 X0 Y0 X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 Y4 X5 COM COM0 26 27 28 語(yǔ)句程序 29 調(diào)試 測(cè)試程序 為了測(cè)試 之前 所完成的 程序 ， 所以利用 simulator6c 對(duì)程序進(jìn)行仿真，步驟如下： 首先點(diǎn)擊編程界面右側(cè)的仿真按鈕 → ，出現(xiàn)如下畫(huà)面 → 然后點(diǎn)擊 → 在線 → 調(diào)試 → 軟元件測(cè)試對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試。 30 調(diào)試總結(jié) 調(diào)試中會(huì)出現(xiàn)軟件和硬件的問(wèn)題，主要軟件是軟件中的用戶程序問(wèn)題。 首先要熟悉 GXDevelop 的用法。然后是輸入程序，這是最花時(shí)間也是最要細(xì)心的環(huán)節(jié)， 輸入完程序后 必須 進(jìn)行檢查， 看看進(jìn)行到哪個(gè)步驟出了錯(cuò)，然后修改程序。重新下載調(diào)試時(shí)，其中有幾部分出錯(cuò)，一是系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)，二是系 統(tǒng)無(wú)法停止。再次選擇指令，修改程序，第三次調(diào)試，系統(tǒng)無(wú)法循環(huán)。第四次修改程序，再次調(diào)試。反復(fù)修改調(diào)試。 程序一切都調(diào)好后，導(dǎo)出語(yǔ)句表，調(diào)試完成 。 注：由于仿真軟件本身的缺陷，有時(shí)候在程序正確的情況下并不能仿真出真實(shí)結(jié)果，這時(shí)需要關(guān)閉程序后重新打開(kāi)仿真，或是過(guò)一段時(shí)間再仿真。 參 考 文 獻(xiàn) （ 1） 《 三菱系列 PLC 原理及應(yīng)用 》 王萬(wàn)麗 , 郝慶文 編著 人民郵電出版社 ,2021 （ 2）《 三菱系列 PLC 快速入門(mén)與實(shí)踐 》 周麗芳 主編 人民郵電出版社 , （ 3）《 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 》 李俊秀 主編 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 （ 4） 《 PLC 原理與應(yīng)用》 俞國(guó)亮 主編 清華大學(xué)出版社 ,2021