【正文】 橫進裝置移動開始移動到了嗎 ？到斜限位了嗎 ？YY斜托盤下降各汽缸復位 從斜托盤上吸袋防滑吸盤吸袋到斜限位了嗎 ？Y光電檢測器檢測袋口移動到了嗎 ？YNNNN圖 45 自動取袋流程圖 Flow chart of automatic taking bag袋子通過供袋輥子送到斜托板上，當斜托板上的光電開關檢測到袋底時，支持袋底的斜托盤開始下降，當光電開關檢測到袋口時，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。這時橫進裝置應在生產(chǎn)線取袋位置，如果不在，應向該方向移動，移動過程中，由減速開關控制減速運動，由到位限位開關控制到位。到位后，磕頭裝置傾斜，由限位開關限位，同時起動真空電磁閥，實現(xiàn)真空吸袋，經(jīng)過延時，吸住袋，磕頭裝置立起，斜托板上升回到原來位置，完成取袋操作，這個過程重復進行。(3)自動裝袋控制邏輯，流程圖如圖 46 所示。移動到位了嗎 ？開始橫進裝置移動限位開關閉合抱板與大夾子閉合取袋開袋器夾袋開袋吸盤吸住袋子兩面大小裝料門打開裝料大裝料門關閉小裝料門繼續(xù)裝料橫進裝置移動小裝料門關閉開袋汽缸運動各汽缸復位4 0 k g 到了嗎 ？移動到位了嗎 ？結(jié)束4 9 . 5 k g 到了嗎 ？停止嗎 ？YYYYYNNNNN延時 5 秒圖 46 自動裝袋流程圖 Flow chart of automatic bagging這時開袋、抱板與大夾子應處于張開位置，橫進裝置向包裝線取袋方向移動，同時移動過程中有減速過程，到位后，限位開關閉合，抱板與大夾子閉合。當夾抱限位開關閉合后，料斗下縮口夾子應張開，同時取袋裝置真空打開，橫進裝置向包裝線裝袋位置移動，同樣經(jīng)過減速過程，然后由限位開關控制到位，抱板與大夾子把裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾輥氣缸動作，完成夾送動作。同時空袋子袋口被大夾子夾緊，這時縮口夾袋壓力接通，縮口夾子向里收，同時，開袋、抱袋、張開，開袋真空檢測和夾袋壓力檢測工作，如果沒有夾住袋子或沒有把袋口打開，縮口夾子則松開，開袋真空和夾袋壓力斷開，然后進行吹袋操作。如果通過加緊壓力檢測袋子被夾住，真空開袋把袋口確實打開，則關閉真空和壓力裝置，卸料門打開，進行裝袋操作。從放料門插入，打開袋口，然后大小放料門放料，電子稱重機開始稱重，當裝料重量到達要求裝料重量（50kg）的 80%85%（）時，大放料門關閉。為達到稱重精度高，考慮到滯后環(huán)節(jié)即放料門到袋口的空中下料，所以當總的裝料重量到達設定值 后，小放料門關閉，經(jīng)延時 5 秒后（保證空中流體完全落入袋中） ，進入下一流程。注：市場上電子稱中所用的重量傳感器 [26][28]，是一種電阻應變計原理的稱重傳感器，主要有 2 部分組成：彈性體和應變計組成的電橋。電子秤的彈性體一般使用硬質(zhì)鋁合金材料做的，根據(jù)載荷量的大小各結(jié)構(gòu)可以做成不同的形狀，但一般使用單點式的梁結(jié)構(gòu)；測量電橋使用電阻應變計組成的惠斯通電橋，把彈性體的幾何形變轉(zhuǎn)化為電壓變化。此部分設計為電子稱重機中的兩個稱重傳感器，分別為 40 千克智能稱重傳感器、 千克智能稱重傳感器，前者接 PLC 的 X23，40 千克之前是低電平，之后是高電平；后者接 PLC 的 X24， 千克之前是低電平，之后是高電平。(4)折邊、縫口控制邏輯，流程圖如圖 47 所示。移動到位了嗎 ？開始橫進裝置移動限位開關閉合抱板與大夾子閉合縮口夾子張開折邊縫口汽缸復位YN圖 47 折邊縫口流程圖 Flow chart of folding and seaming橫進裝置向包裝線裝料方向移動，經(jīng)過減速過程，橫進裝置到位，抱板與大夾子夾緊，縮口夾子張開，為送袋操作做好準備。當橫進裝置向包裝線裝料方向移動時，同時把裝滿水泥的袋子送到輸送帶上，進行折邊、縫袋口操作。這樣完成送袋操作，此后重復上述各種操作。 PLC 控制系統(tǒng)程序設計水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)是基于 PLC 集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號，來編制 PLC 的梯形圖。PLC 采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖，使用三菱公司全系列編程軟件編輯，編程方式是梯形圖，如圖 49 水泥自動稱量包裝梯形圖。圖 49 水泥自動稱量包裝梯形圖 Cement automatic weighing packing trapezoidal chart5 總結(jié)與展望在本次水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)的研制設計中，低成本、高可靠性、可擴展和模塊化為主要設計原則。本包裝系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)的包裝系統(tǒng)的效率低、可靠性低等缺點。在水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)采用 PLC 替代原來的繼電器，提高了控制的可靠性和自動化程度，文章中給出了水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)具體控制電路、硬件和軟件設計。在本課題設計工作中，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗，現(xiàn)總結(jié)如下:(1)掌握了 PLC 控制原理及編程方式，設計了水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)的工藝過程及動作流程。(2)完成了水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計，使系統(tǒng)能夠按預期的目標正常地運行。(3)全部程序均采用模塊化設計思想，程序的注釋和文檔也比較充足，不僅在設計時使結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。而且為以后軟件的維護和改進提供了方便。(4)對系統(tǒng)的可靠性進行了充分的考慮，加入了各種保護措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。本設計對水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)只是做了一些初步工作，目前水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)功能還很不完善，還有許多問題尚待解決，如:(1)實時監(jiān)控現(xiàn)場情況有待于進一步加強。在下一步改進中可以引入 CUD 攝像頭，將現(xiàn)場情形直接顯示到顯示器上，這樣就可以降低工人操作的復雜性，并使界面更加漂亮直觀。(2)控制系統(tǒng)中的故障診斷和故障處理應進一步完善。設計中采用了熱繼電器，變頻器及電機等也都有過熱恢復，擬在以后的設計中加入聲音報警功能，即當變頻器或電機過熱時，程序利用蜂鳴器發(fā)出尖銳的聲音提醒操作員有故障發(fā)生，達到提高反應速度、降低故障危險性的目的。隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對降低勞動強度、改善工作環(huán)境日益重視起來。在新的世紀，隨著我國各項事業(yè)的蓬勃發(fā)展以及知識經(jīng)濟所面臨的機遇和挑戰(zhàn)，水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)必將發(fā)揮越來越重要的作用，為國民生產(chǎn)產(chǎn)生不可估量的經(jīng)濟效益。我國目前對水泥自動稱量包裝控制系統(tǒng)的應用己經(jīng)越來越明顯的重視，隨著業(yè)內(nèi)人士的更多了解，相信會有更廣泛的前景 [29] 參考文獻[1],2022[2]，:武漢工業(yè)大學出版社，1999，1～5[3]，2022，(l):5～7[4]付立娟，王仁忠， ，2022，(4):46～49[5]，2022，(l):5～8[6]，包裝與食品機械:14～19[7][8]SMC(中國) [9][J] 真空 1991(2)[10]，～3[11]鄭晟，鞏建平，:科學出版社，~18[12]:電子工業(yè)出版社，～13[13]，～151[14]張進秋，陳永利，[M].北京:機械工業(yè)出版社，2022:1～2[15][M].北京:中國電力出版社，2022:8～9[16] 在貨車軸承加工裝夾機械手上的應用研究[D].河南科技大學碩士論:35～36[17] 在馬鋼原料廠自動化控制系統(tǒng)中的應用[J].，24(1):111～112[18]戴冠秀，劉太湖，鞏敦衛(wèi)， 在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應用[J].工，(6):57～59[19] PLC 雙傳式清污機自動控制系統(tǒng)[J].，31(2):101～103[20]Nate Bauer，Sebastian Engel，Ralf Houck，et of PLC Programs Given as Sequential Function Notes in Computer Science[J].Lecture Notes in Computer ，3147:517～540[21]Henning model checking and logical reasoning for real time systems[J].Formal Aspects of ，16(2):104～120[22]Springer Berlin/Heidelberg . Notes in Computer Science[J].2022，(3436):316[23][M].北京:電子工業(yè)出版社，2022:191～192[24]Ma Dolores Valdes, Miguel Angel Dominguez，Ma Jose Moure，et Communication Processor Compatible with Different Industrial Field buses[J].Lecture Notes in Computer ，(3203):1011～1016[25]，. Flexible integration of various fieldbusand sensor/actuator bus systems into machine tool control[J].Microsystems (4):191～198[26].第 4 期[27]，(5):4～6[28]，(7):34～36[29]“九五”發(fā)展規(guī)劃及 2022 年遠景發(fā)展目標[J].中國包裝.1996，(163):5～7 致謝 課題研究和本文撰寫是在導師劉立山教授的悉心關懷和精心指導下完成的。課題選定、方案確立、算法思想、設計實現(xiàn)，以及對文章的逐字審定，無不傾注了導師的巨大心血和辛勞，在畢業(yè)論文研究階段，劉老師給了我精心的指導和耐心的幫助。導師那淵博的學識、開闊的思路、嚴謹?shù)淖黠L、大膽創(chuàng)新及求實精神，使我深受影響并受益非淺。在近一段時間的課題研究工作中，劉老師對我嚴格要求、悉心教導，這些都將使我終生難忘。這是我能夠順利完成畢業(yè)論文的堅實后盾。他求實的治學態(tài)度和嚴謹?shù)目蒲凶黠L，是我在今后工作學習中的榜樣。在論文即將完成之際，向我尊敬的導師表示衷心的感謝并致以最崇高的敬意。 四年的大學生活也即將結(jié)束了。在這段難忘的學習和生活過程中，我接受了許多老師的悉心教育和同學的極大幫助。我所取得的成績都與老師的教誨和同學們的幫助分不開的，在此對所有曾經(jīng)給予我關心和幫助的老師和同學們以及參考文獻的作者表示誠摯的謝意。 感謝為我畢業(yè)論文評閱的各位老師！ 最后，衷心地感謝各位老師在百忙之中參加我論文的評審工作！