【正文】 橫進(jìn)裝置移動(dòng)開始移動(dòng)到了嗎 ？到斜限位了嗎 ？YY斜托盤下降各汽缸復(fù)位 從斜托盤上吸袋防滑吸盤吸袋到斜限位了嗎 ？Y光電檢測器檢測袋口移動(dòng)到了嗎 ？YNNNN圖 45 自動(dòng)取袋流程圖 Flow chart of automatic taking bag袋子通過供袋輥?zhàn)铀偷叫蓖邪迳希?dāng)斜托板上的光電開關(guān)檢測到袋底時(shí)，支持袋底的斜托盤開始下降，當(dāng)光電開關(guān)檢測到袋口時(shí)，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。這時(shí)橫進(jìn)裝置應(yīng)在生產(chǎn)線取袋位置，如果不在，應(yīng)向該方向移動(dòng)，移動(dòng)過程中，由減速開關(guān)控制減速運(yùn)動(dòng)，由到位限位開關(guān)控制到位。到位后，磕頭裝置傾斜，由限位開關(guān)限位，同時(shí)起動(dòng)真空電磁閥，實(shí)現(xiàn)真空吸袋，經(jīng)過延時(shí)，吸住袋，磕頭裝置立起，斜托板上升回到原來位置，完成取袋操作，這個(gè)過程重復(fù)進(jìn)行。(3)自動(dòng)裝袋控制邏輯，流程圖如圖 46 所示。移動(dòng)到位了嗎 ？開始橫進(jìn)裝置移動(dòng)限位開關(guān)閉合抱板與大夾子閉合取袋開袋器夾袋開袋吸盤吸住袋子兩面大小裝料門打開裝料大裝料門關(guān)閉小裝料門繼續(xù)裝料橫進(jìn)裝置移動(dòng)小裝料門關(guān)閉開袋汽缸運(yùn)動(dòng)各汽缸復(fù)位4 0 k g 到了嗎 ？移動(dòng)到位了嗎 ？結(jié)束4 9 . 5 k g 到了嗎 ？停止嗎 ？YYYYYNNNNN延時(shí) 5 秒圖 46 自動(dòng)裝袋流程圖 Flow chart of automatic bagging這時(shí)開袋、抱板與大夾子應(yīng)處于張開位置，橫進(jìn)裝置向包裝線取袋方向移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)過程中有減速過程，到位后，限位開關(guān)閉合，抱板與大夾子閉合。當(dāng)夾抱限位開關(guān)閉合后，料斗下縮口夾子應(yīng)張開，同時(shí)取袋裝置真空打開，橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置移動(dòng)，同樣經(jīng)過減速過程，然后由限位開關(guān)控制到位，抱板與大夾子把裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾輥氣缸動(dòng)作，完成夾送動(dòng)作。同時(shí)空袋子袋口被大夾子夾緊，這時(shí)縮口夾袋壓力接通，縮口夾子向里收，同時(shí)，開袋、抱袋、張開，開袋真空檢測和夾袋壓力檢測工作，如果沒有夾住袋子或沒有把袋口打開，縮口夾子則松開，開袋真空和夾袋壓力斷開，然后進(jìn)行吹袋操作。如果通過加緊壓力檢測袋子被夾住，真空開袋把袋口確實(shí)打開，則關(guān)閉真空和壓力裝置，卸料門打開，進(jìn)行裝袋操作。從放料門插入，打開袋口，然后大小放料門放料，電子稱重機(jī)開始稱重，當(dāng)裝料重量到達(dá)要求裝料重量（50kg）的 80%85%（）時(shí)，大放料門關(guān)閉。為達(dá)到稱重精度高，考慮到滯后環(huán)節(jié)即放料門到袋口的空中下料，所以當(dāng)總的裝料重量到達(dá)設(shè)定值 后，小放料門關(guān)閉，經(jīng)延時(shí) 5 秒后（保證空中流體完全落入袋中） ，進(jìn)入下一流程。注：市場上電子稱中所用的重量傳感器 [26][28]，是一種電阻應(yīng)變計(jì)原理的稱重傳感器，主要有 2 部分組成：彈性體和應(yīng)變計(jì)組成的電橋。電子秤的彈性體一般使用硬質(zhì)鋁合金材料做的，根據(jù)載荷量的大小各結(jié)構(gòu)可以做成不同的形狀，但一般使用單點(diǎn)式的梁結(jié)構(gòu)；測量電橋使用電阻應(yīng)變計(jì)組成的惠斯通電橋，把彈性體的幾何形變轉(zhuǎn)化為電壓變化。此部分設(shè)計(jì)為電子稱重機(jī)中的兩個(gè)稱重傳感器，分別為 40 千克智能稱重傳感器、 千克智能稱重傳感器，前者接 PLC 的 X23，40 千克之前是低電平，之后是高電平；后者接 PLC 的 X24， 千克之前是低電平，之后是高電平。(4)折邊、縫口控制邏輯，流程圖如圖 47 所示。移動(dòng)到位了嗎 ？開始橫進(jìn)裝置移動(dòng)限位開關(guān)閉合抱板與大夾子閉合縮口夾子張開折邊縫口汽缸復(fù)位YN圖 47 折邊縫口流程圖 Flow chart of folding and seaming橫進(jìn)裝置向包裝線裝料方向移動(dòng)，經(jīng)過減速過程，橫進(jìn)裝置到位，抱板與大夾子夾緊，縮口夾子張開，為送袋操作做好準(zhǔn)備。當(dāng)橫進(jìn)裝置向包裝線裝料方向移動(dòng)時(shí)，同時(shí)把裝滿水泥的袋子送到輸送帶上，進(jìn)行折邊、縫袋口操作。這樣完成送袋操作，此后重復(fù)上述各種操作。 PLC 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)是基于 PLC 集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)，來編制 PLC 的梯形圖。PLC 采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖，使用三菱公司全系列編程軟件編輯，編程方式是梯形圖，如圖 49 水泥自動(dòng)稱量包裝梯形圖。圖 49 水泥自動(dòng)稱量包裝梯形圖 Cement automatic weighing packing trapezoidal chart5 總結(jié)與展望在本次水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)的研制設(shè)計(jì)中，低成本、高可靠性、可擴(kuò)展和模塊化為主要設(shè)計(jì)原則。本包裝系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)的包裝系統(tǒng)的效率低、可靠性低等缺點(diǎn)。在水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)采用 PLC 替代原來的繼電器，提高了控制的可靠性和自動(dòng)化程度，文章中給出了水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)具體控制電路、硬件和軟件設(shè)計(jì)。在本課題設(shè)計(jì)工作中，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)總結(jié)如下:(1)掌握了 PLC 控制原理及編程方式，設(shè)計(jì)了水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)的工藝過程及動(dòng)作流程。(2)完成了水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)能夠按預(yù)期的目標(biāo)正常地運(yùn)行。(3)全部程序均采用模塊化設(shè)計(jì)思想，程序的注釋和文檔也比較充足，不僅在設(shè)計(jì)時(shí)使結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。而且為以后軟件的維護(hù)和改進(jìn)提供了方便。(4)對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了充分的考慮，加入了各種保護(hù)措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。本設(shè)計(jì)對(duì)水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)只是做了一些初步工作，目前水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)功能還很不完善，還有許多問題尚待解決，如:(1)實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場情況有待于進(jìn)一步加強(qiáng)。在下一步改進(jìn)中可以引入 CUD 攝像頭，將現(xiàn)場情形直接顯示到顯示器上，這樣就可以降低工人操作的復(fù)雜性，并使界面更加漂亮直觀。(2)控制系統(tǒng)中的故障診斷和故障處理應(yīng)進(jìn)一步完善。設(shè)計(jì)中采用了熱繼電器，變頻器及電機(jī)等也都有過熱恢復(fù)，擬在以后的設(shè)計(jì)中加入聲音報(bào)警功能，即當(dāng)變頻器或電機(jī)過熱時(shí)，程序利用蜂鳴器發(fā)出尖銳的聲音提醒操作員有故障發(fā)生，達(dá)到提高反應(yīng)速度、降低故障危險(xiǎn)性的目的。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對(duì)降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境日益重視起來。在新的世紀(jì)，隨著我國各項(xiàng)事業(yè)的蓬勃發(fā)展以及知識(shí)經(jīng)濟(jì)所面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)必將發(fā)揮越來越重要的作用，為國民生產(chǎn)產(chǎn)生不可估量的經(jīng)濟(jì)效益。我國目前對(duì)水泥自動(dòng)稱量包裝控制系統(tǒng)的應(yīng)用己經(jīng)越來越明顯的重視，隨著業(yè)內(nèi)人士的更多了解，相信會(huì)有更廣泛的前景 [29] 參考文獻(xiàn)[1],2022[2]，:武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1999，1～5[3]，2022，(l):5～7[4]付立娟，王仁忠， ，2022，(4):46～49[5]，2022，(l):5～8[6]，包裝與食品機(jī)械:14～19[7][8]SMC(中國) [9][J] 真空 1991(2)[10]，～3[11]鄭晟，鞏建平，:科學(xué)出版社，~18[12]:電子工業(yè)出版社，～13[13]，～151[14]張進(jìn)秋，陳永利，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2022:1～2[15][M].北京:中國電力出版社，2022:8～9[16] 在貨車軸承加工裝夾機(jī)械手上的應(yīng)用研究[D].河南科技大學(xué)碩士論:35～36[17] 在馬鋼原料廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].，24(1):111～112[18]戴冠秀，劉太湖，鞏敦衛(wèi)， 在運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].工，(6):57～59[19] PLC 雙傳式清污機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)[J].，31(2):101～103[20]Nate Bauer，Sebastian Engel，Ralf Houck，et of PLC Programs Given as Sequential Function Notes in Computer Science[J].Lecture Notes in Computer ，3147:517～540[21]Henning model checking and logical reasoning for real time systems[J].Formal Aspects of ，16(2):104～120[22]Springer Berlin/Heidelberg . 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Flexible integration of various fieldbusand sensor/actuator bus systems into machine tool control[J].Microsystems (4):191～198[26].第 4 期[27]，(5):4～6[28]，(7):34～36[29]“九五”發(fā)展規(guī)劃及 2022 年遠(yuǎn)景發(fā)展目標(biāo)[J].中國包裝.1996，(163):5～7 致謝 課題研究和本文撰寫是在導(dǎo)師劉立山教授的悉心關(guān)懷和精心指導(dǎo)下完成的。課題選定、方案確立、算法思想、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，以及對(duì)文章的逐字審定，無不傾注了導(dǎo)師的巨大心血和辛勞，在畢業(yè)論文研究階段，劉老師給了我精心的指導(dǎo)和耐心的幫助。導(dǎo)師那淵博的學(xué)識(shí)、開闊的思路、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)、大膽創(chuàng)新及求實(shí)精神，使我深受影響并受益非淺。在近一段時(shí)間的課題研究工作中，劉老師對(duì)我嚴(yán)格要求、悉心教導(dǎo)，這些都將使我終生難忘。這是我能夠順利完成畢業(yè)論文的堅(jiān)實(shí)后盾。他求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲凶黠L(fēng)，是我在今后工作學(xué)習(xí)中的榜樣。在論文即將完成之際，向我尊敬的導(dǎo)師表示衷心的感謝并致以最崇高的敬意。 四年的大學(xué)生活也即將結(jié)束了。在這段難忘的學(xué)習(xí)和生活過程中，我接受了許多老師的悉心教育和同學(xué)的極大幫助。我所取得的成績都與老師的教誨和同學(xué)們的幫助分不開的，在此對(duì)所有曾經(jīng)給予我關(guān)心和幫助的老師和同學(xué)們以及參考文獻(xiàn)的作者表示誠摯的謝意。 感謝為我畢業(yè)論文評(píng)閱的各位老師！ 最后，衷心地感謝各位老師在百忙之中參加我論文的評(píng)審工作！