機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--洗瓶機(jī)-文庫吧資料
2025-06-09 22:36本頁面
【正文】 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 11 五、 推瓶裝置 推瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì) 起點(diǎn)時(shí)的簡圖 推瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì)說明 上圖是剛剛開始推瓶時(shí)候，凸輪轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)，推桿回到最左 端，此時(shí)，剛好進(jìn)瓶裝置送下一個(gè)瓶，內(nèi)刷子隨推桿插入瓶子內(nèi)，刷毛盡量選用軟性材料，方便內(nèi)刷子插入瓶內(nèi)，這樣隨著凸輪帶動(dòng)推桿內(nèi)刷子先伸進(jìn)瓶子內(nèi)，等推頭擋板抵到瓶口時(shí)，瓶子才受到推桿的推力，推頭才會(huì)推動(dòng)瓶子運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行外表面的清洗，一直到導(dǎo)輥完。 另外，值得注意的一點(diǎn)是，內(nèi)刷子因?yàn)橐斓狡孔永锩?，所以要選用軟一點(diǎn)刷子，方便輕易的伸到瓶里面而不影響瓶子移動(dòng)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 10 四、 洗瓶裝置設(shè)計(jì) 洗瓶裝置簡圖 洗瓶設(shè)計(jì)說明 我這里推頭特意設(shè)計(jì)成可以洗內(nèi)表面的刷子，它比瓶子的內(nèi)徑稍大一些，瓶子下來時(shí)，在推頭的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，內(nèi)刷子就可以很輕松的插入瓶內(nèi)，待 到推頭的擋板抵到瓶口后就可以推著瓶子走了。再讓它轉(zhuǎn)過 90176。 而所用時(shí)間是洗瓶裝置的 一個(gè)來回，即： T=20s 則有： 主動(dòng)撥盤角速度 w=2π /20s = 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 在這里我選用的是槽輪間隙機(jī)構(gòu)來進(jìn)行瓶子的進(jìn)瓶主要構(gòu)件，負(fù)責(zé)把瓶子傳送到洗瓶裝置上。 而傳動(dòng) 帶的導(dǎo)桿也轉(zhuǎn)過 90176。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 8 圖 3五桿組合機(jī)構(gòu)方案 最終選定推瓶方案 在這里通過比較分析，我選擇的是凸輪 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案，因?yàn)樗鄬唵?，而且能達(dá)到預(yù)計(jì)的要求。點(diǎn) M 的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來 得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來控制等等。 圖 2 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案 五桿組合機(jī)構(gòu)方案 確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案 如圖 2所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿 2 上點(diǎn) M走近似于所要求的軌跡， M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪通過構(gòu)件 3的變速轉(zhuǎn)動(dòng)來控制。 推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性 ,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ,曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 推瓶機(jī)構(gòu)選擇 推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求 ,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu) ,為了提高工作效率 ,一是行程速比變化系數(shù) K 盡量大一些 。 圖 1 推頭 M運(yùn)動(dòng)軌跡 對這種運(yùn)動(dòng)要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合，起來，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭 M 以接近均勻 的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。 （ 5）、急回系數(shù) 3。 （ 3）、按生產(chǎn)率每分鐘 3個(gè)的要求，推程的平均速度 v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。 原始數(shù)據(jù) （ 1）、瓶子尺寸：長度 L=100mm，直徑 D=200mm。 （ 5） .其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。也可以設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。 （ 3） .畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。學(xué)生應(yīng)該提出兩種以上的設(shè)計(jì)方案并經(jīng)分析比較后選定一種進(jìn)行設(shè)計(jì)。如圖 1 所示。當(dāng)推頭 M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。 19 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 4 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)
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