課程設(shè)計(jì)--洗瓶機(jī)-文庫吧資料
2025-06-12 22:39本頁面
【正文】 五、 推瓶裝置 推瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì) 起點(diǎn)時的簡圖 推瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì)說明 上圖 是剛剛開始推瓶時候，凸輪轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)，推桿回到最左端，此時，剛好進(jìn)瓶裝置送下一個瓶，內(nèi)刷子隨推桿插入瓶子內(nèi)，刷毛盡量選用軟性材料，方便內(nèi)刷子插入瓶內(nèi)，這樣隨著凸輪帶動推桿內(nèi)刷子先伸進(jìn)瓶子內(nèi)，等推頭擋板抵到瓶口時，瓶子才受到推桿的推力，推頭才會推動瓶子運(yùn)動，進(jìn)行外表面的清洗， 11 一直到導(dǎo)輥完。 另外，內(nèi)刷子因?yàn)橐斓狡孔永锩?，所以要選用軟一點(diǎn)刷子，方便輕易的伸到瓶里面而不影響瓶子移動。 四、 洗瓶裝置設(shè)計(jì) 洗瓶裝置簡圖 洗瓶設(shè)計(jì)說明 推頭特意設(shè)計(jì)成可以洗內(nèi)表面的刷子，它比瓶子的內(nèi)徑稍大一些，瓶子下來時，在推頭的作 用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，內(nèi)刷子就可以很輕松的插入瓶內(nèi)，待到推頭的擋板抵到瓶口后就可以推著瓶子走了。再讓它轉(zhuǎn)過 90176。 而所用時間是洗瓶裝置的 一個來回，即： T=20s 則有： 主動撥盤角速度 w=2π /20s = 運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 9 在這里選用的是槽輪間隙機(jī)構(gòu)來進(jìn)行瓶子 的進(jìn)瓶主要構(gòu)件，負(fù)責(zé)把瓶子傳送到洗瓶裝置上。 而傳動 帶的導(dǎo)桿也轉(zhuǎn)過 90176。 圖 3五桿組合機(jī)構(gòu)方案 最終選定推瓶方案 在這里通過比較分析，我選擇的是凸輪 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案，因?yàn)樗鄬唵?，而且能達(dá)到預(yù)計(jì)的要求。點(diǎn) M 的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個輸入構(gòu)件間的運(yùn)動關(guān)系來得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來控 7 制等等。 圖 2 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案 五桿組合機(jī)構(gòu)方案 確定一條平 面曲線需要兩個獨(dú)立變量。 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案 如圖 2所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿 2 上點(diǎn) M走近似于所要求的軌跡， M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動的凸輪通過構(gòu)件 3的變速轉(zhuǎn)動來控制。 推頭的運(yùn) 動要求主要是滿足急回特性 ,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ,曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 瓶子推頭外表面刷子導(dǎo)輥外表面刷子圖 5 洗瓶機(jī)原理圖 6 推瓶機(jī)構(gòu)選擇 推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求 ,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu) ,為了提高工作效率 ,一是行程速比變化系數(shù) K 盡量大一些 。 圖 1 推頭 M運(yùn)動軌跡 對這種運(yùn)動要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個基本機(jī)構(gòu)組合，起來，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭 M 以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。 按生產(chǎn)率的要求，推程的平均速度 v=45mm/s，返回時的平均速度為工作時的平均速度的三倍。 4 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求 ： 表 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求 方案號 瓶子尺寸 （長直徑） mm， mm 工作
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