【導(dǎo)讀】如圖1所示,待洗的瓶子放在兩個同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥。當(dāng)前一個瓶子將洗刷完畢時,后一個待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。洗瓶機的技術(shù)要求見表1。系統(tǒng)并確定其傳動比分配。連桿機構(gòu)以實現(xiàn)運動軌跡,并對平面連桿機構(gòu)進行運動分析。瓶子尺寸:長度L=100mm,直徑D=200mm。觸和脫離瓶子,然后推頭快速返回原位,準(zhǔn)備進入第二個工作循環(huán)。勻速直線運動,在工作段前后可有變速運動,回程時有急回。在設(shè)計組合機構(gòu)時,一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機構(gòu),構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)和曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。另外,此機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,急回特性顯著,便于制作。將瓶子沿著導(dǎo)輥推動,瓶子推動過程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。推頭作直線或者近似直線運動,將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置;根據(jù)要求返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍;