課程設(shè)計--洗瓶機(jī)的推瓶機(jī)構(gòu)(參考版)
2025-06-08 22:39本頁面
【正文】 72mm 12186。 60186。 直動凸輪 280186。 30186。 30186。都符合許用值， 且符合設(shè)計要求。[ɑ]，擺動從動件ɑ =12186。滾子接觸、潤滑良好和支撐有較好剛性時取數(shù)據(jù)上限否則取下限。對于直動從動件，通常取 [ɑ]=30186。對擺動從動件，通常取 [ɑ]=40186。 近休止角￠ 02=30186。 遠(yuǎn)休止角￠ 01=30186。 ￠ 3=47186。 根 據(jù)前述推導(dǎo)公式可計算得 l4=900mm l1=700mm l3=600mm l2=135mm ￠ 1=133186。 l2 與中心距和基圓大小有關(guān)，根據(jù)壓力角的范圍可以大概設(shè)計出桿l2的長度。2039。如圖所示： 圖 凸輪連桿 組合機(jī)構(gòu) 課程設(shè)計 10 3 尺寸 綜合 機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖 ` 洗瓶機(jī)推瓶 機(jī)構(gòu)運(yùn)動 簡 圖 設(shè)計推導(dǎo) 的 公式 1l LM? ???? 1l 1cos? 2cos?L? xM? yMLl ?? 212 s ins in ?? 211112122 s i n2c o s2 LlMlMlMM yxyx ????? ?? 0s inc o s 11 ??? CBA ?? 課程設(shè)計 11 31121139。而四桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動規(guī)律、運(yùn)動軌跡設(shè)計中是用逼近的辦法來做的，所以較難準(zhǔn)確實現(xiàn)。機(jī)構(gòu)中桿件較多沖擊震動較大，不能實現(xiàn)精確運(yùn)動。 方案四的機(jī)構(gòu) 是一個五桿機(jī)構(gòu)，桿 1 為原動件。其缺點是四桿機(jī)構(gòu)的低副之間存在間隙，會產(chǎn)生累計誤差 。 方案二 的運(yùn)動由凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動完成，這種組合可以很好的對推頭進(jìn)行控制，不僅結(jié)構(gòu)簡單，體積小， 安裝后便于調(diào)試，從經(jīng)濟(jì)上也比較合適。在該方案中有 5個活動構(gòu)件，其中有一個高副， 自由度為 1，有確定的運(yùn)動。 課程設(shè)計 7 圖 凸輪連桿 組合機(jī)構(gòu)的方案 二 凸輪搖桿機(jī)構(gòu)方案 ： 圖 凸輪搖桿機(jī)構(gòu)方案 五桿組合機(jī)構(gòu) 方案 ： 課程設(shè)計 8 圖 五桿 機(jī)構(gòu)方案 方案的 分析 與決策 方案一中機(jī)構(gòu)由凸輪四桿機(jī)構(gòu)組成，凸輪為原動件（由電機(jī)帶動），通過滾子及連桿帶動機(jī)構(gòu)做運(yùn)動。 方案一 ： 該機(jī)構(gòu)利用一個凸輪機(jī)構(gòu)和一個連桿機(jī)構(gòu)組成復(fù)合機(jī)構(gòu)控制使機(jī)構(gòu)做急回運(yùn)動。點 M 的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個輸入構(gòu)件間的運(yùn)動關(guān)系來得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來控制等等。通過綜合考慮列出如下幾種機(jī)構(gòu)作為參考方案： 凸輪連桿
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