【正文】 運動周期如圖所示： 圖 6— 2 機構(gòu)運動周期 。 此機構(gòu)的相關(guān)計算： 托盤的周期： 1/2 ???T （ 5— 1） 推瓶機構(gòu)的極位夾角： )11(180 ??? ? kk? （ 5— 2） 齒輪的傳動比：1221 zzi ???? （ 5— 3） 齒輪周期： ??/2?T （ 5— 4） 基本尺寸不變： mmd 80? ， mml 200? ，推程 mmL 600? ，曲柄長度 mmA 500? 3?k ，極位夾角 ??90? ，滑塊距離齒輪 mmB 150? 推頭速度： smmv /45? ，回程時推頭的速度： smmv /13539。 若洗瓶機構(gòu)為凹槽 — 齒輪機構(gòu)，可以有效的使推桿的運動時間以及轉(zhuǎn)盤的運動時間想契合。 洗瓶機構(gòu)可以有導(dǎo)輥機構(gòu)帶動瓶子轉(zhuǎn)動從而完成清洗過程，也可以由若干位于不同工位的齒輪自轉(zhuǎn)，以此帶動瓶子的轉(zhuǎn)動，完成清洗的過程。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，置放在水平面上 能保證推頭平穩(wěn)的推送瓶子。所以在選擇皮帶輪各指標和材料的時候，要盡可能的從經(jīng)濟的角度去考慮，降低成本為首選。 皮帶輪的選擇 皮帶輪傳動的優(yōu)點是能減小載荷的沖擊，運行時平穩(wěn)，震動和噪音都比較小，此外結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整容易。減速器必須具有較大的傳遞載荷能力，實現(xiàn)較大傳動比。因此在常溫下工作的電動機，為了保證其工作狀況良好，一般使其額定功率略大于或者等于正常工作所需的功率。功率過小，電動機不能正常進行工作：或者電動機又會因為長期過載較大的熱量而損壞；功率過大，會在正常工作中造成大量能源浪費，增加電能損耗。大多采取封閉式 Y 系列電動機，以期得到載荷較平穩(wěn)且能單向旋轉(zhuǎn)的工作狀況。所以該設(shè)備主要的傳動系統(tǒng)包括：凸輪 — 鉸鏈四桿機構(gòu)、減速器傳動系統(tǒng)、皮帶輪傳動系統(tǒng)以及齒輪傳動系統(tǒng)。機械是多個機構(gòu)組合而成，完成各個機構(gòu)所能完成的獨立功能組合起來能完成的共同功能。 鉸鏈四桿機構(gòu)實物圖 圖 4— 3 鉸鏈四桿機構(gòu)實物圖 5. 關(guān)于傳動系統(tǒng)的設(shè)計 主要傳動系統(tǒng) 所謂機器就是根據(jù)某使用要求設(shè)計使之執(zhí)行機械運動，用來變換或者傳遞能量、信息和物料的裝置。因此，傳動角的大小和變化情況是衡量機構(gòu)的傳力性能好壞的標準。此時連桿和從動件所夾銳角 ? 為機構(gòu)在此位置的傳動角。搖桿此運動性質(zhì)為急回運動，用行程速比系數(shù) K 來體現(xiàn)急回運動的程度。 以曲柄搖桿為例： 當曲柄以相同角速度 1? 沿著順時針方向轉(zhuǎn)過 ?? ?? ?1801 ，搖桿前后位于的位置間擺角為 ? ，擺動時間為 1t ，搖桿活動一端的平均速度為 1v ；此時曲柄接著轉(zhuǎn)過?? ?? ?1802 ，搖桿前后位置間擺角依然為 ? ，擺動時間為 2t ，搖桿活動端的平均速度為 2v 。然而要使機構(gòu)有周轉(zhuǎn)副的存在必須要滿足桿長條件，并且組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必然有一個桿件是最短桿，此最短桿是連架桿。 由于我們設(shè)計的推瓶機構(gòu)要有急回特性，所以，我們應(yīng)采用曲柄搖桿機構(gòu)，而不采用沒有急回特性的雙搖桿機構(gòu)。x 39。 rrxx ?? ?sin39。凸輪理論廓線坐標方程式中代入 0?e ， 00 rs? 得： ?sin)( 0 srx ?? ， ?cos)( 0 sry ?? （ 4— 6） （ 2）分段計算各階段位移： 1）推程階段： 2/9001 ?? ?? ? )]2/()/2s i n ()/[( 0110111 ?????? ?? hs （ 4— 7） )]2/()4s in ()/2[( 11 ???? ?? h ]2/,0[1 ?? ? 2）遠休止階段： 2/9002 ?? ?? ? （ 4— 8） 152?s ]2/,0[2 ?? ? 3） 回程階段 ： 3/6003 ?? ?? ? （ 4— 9） 5035340343303333 /6/15/10 ?????? hhhs ??? 553443333 /1458/1215/270 ?????? hhh ??? ]3/,0[3 ?? ? 4）近休止階段 ： 3/212021 ?? ?? ? （ 4— 10） 04?s ]3/2,0[4 ?? ? 5） 推程段壓力角和回程段壓力角：