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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-洗瓶機(jī)(參考版)

2025-06-28 19:36本頁(yè)面
  

【正文】 ).第8章,XXX機(jī)構(gòu)速度與加速度分析(分析一至二個(gè)關(guān)鍵位置)第10章設(shè)計(jì)總結(jié)(每個(gè)同學(xué)要認(rèn)真寫,不許抄)。最后,再回到運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上,檢查它與其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)有否干涉的情況出現(xiàn)。選定OB’以后可定出與OAA兩個(gè)位移jj4對(duì)應(yīng)的OB’B’的兩個(gè)位移y3y4。具體選定OB’的位置時(shí),可再考慮急回特性的要求,或搖桿速度接近零的區(qū)域中位移變化比較平緩的要求。此時(shí),OB’若選在AB’的延長(zhǎng)線上,則受力最小。如圖72所示,在壓片位置,機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳動(dòng)角。左右,取L=320,得320*2(1cosj2)100, j2=176?!?82176。的范圍內(nèi)沿塊位移不大于o.4mm或更小(可近似看作滑塊停歇)。左右同時(shí)在j2=178176。根據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)特性(圖72a),l=l/r愈小,在s=0處的位移變化愈大,所以應(yīng)選較大的l;但l愈大,從s=0~90、l00mm的位移所需曲柄的轉(zhuǎn)角q也愈大;又因?yàn)榍桥c曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿串接的,而搖扦的轉(zhuǎn)角應(yīng)小于180,且希望取小一些為好。由此看來(lái),若使s—j2曲線上s為零的附近的一段曲線交化比較平緩,y1—jI曲線在y1的最小值附近的曲線也比較平緩的話,滑塊近似停歇所占的y1角就比較大;又為了使構(gòu)件A’B’受力小些,同時(shí)也使機(jī)構(gòu)能得到比較合理的布置,可將曲柄搖扦機(jī)構(gòu)OA’A’B’OB’整個(gè)繞OA’逆時(shí)針向轉(zhuǎn)一個(gè)角度j0,如圖g所示,這并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能,反而改善了構(gòu)件A’B’的受力條件。從圖a、c的局部放大圖f中可知,在y1由b—c—0a的區(qū)域內(nèi)(轉(zhuǎn)角約70176。若將圖b.d所示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)就在圖示位置串聯(lián),則串聯(lián)以后構(gòu)件OAA和OA’A’成為一個(gè)構(gòu)件(圖e),因此,第一個(gè)機(jī)構(gòu)中的j1和第二個(gè)機(jī)構(gòu)中的j2有如下關(guān)系:式中jo為一常數(shù)圖71主加壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理圖所以若將圖c的坐標(biāo)j1用j2表示則相當(dāng)于曲線平移了一個(gè)距離j0(如虛線所示)。推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng):由蝸輪蝸桿A帶動(dòng)齒輪16,再由齒輪16傳給凸輪的齒輪,再由凸輪的齒輪帶動(dòng)凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。洗瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng):洗瓶機(jī)構(gòu)是通過(guò)齒輪6帶動(dòng)齒輪8,齒輪8帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),再由軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿C,然后再通過(guò)蝸輪10傳給齒輪13,而齒輪13通過(guò)左右各一個(gè)小齒輪(齒輪12和齒輪14)傳給同尺寸的齒輪11和齒輪15,這樣也保證了它們?nèi)齻€(gè)齒輪(齒輪1齒輪13和齒輪15)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同。因?yàn)辇X輪4和齒輪6大小一樣,齒輪5主要是保證兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)向一致,這樣既保證速
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