【正文】 s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個世界上，對某個事件能產生化學反應的，除了非做不可的堅決，還有，時間。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。t really grow up, it seems is not so important。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。總覺得自己自己似乎應該去做點 什么，或者寫點什么。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經到了尾聲。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。千萬不要放棄生活，你放棄了它，生活也就放棄了你，人生貴在的是感受，會感受才會有幸福，在生活中如果你感受的多了，那你才會感受到生活中的美好，你才會知道你在前世所選擇的是今生的最正確的人生路。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！人生的道路有許多的坎坷，不是一條通往光明之路，有痛苦，有傷心，有無助，也有面對一切所不能忍受的， 這就是生活。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我 不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，從 設計 題目的選定到 設計 寫作的指導 ,經由您悉心的點撥 ,再經思考后的領悟 ,常常讓我有 “ 山重水復疑無路 ,柳暗花明又一村 ” 。我不是您最出色的學生，而您卻是我最尊敬的老師。 三 年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在 設計 即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 日后，隨著對 PLC硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，還可以豐富遠程控制指令，以應對運行過程中的各種突發(fā)事件，增加其他 PLC，通過構建復雜的多級網絡適應大型的工業(yè)控制，使該系統(tǒng)運行時更加穩(wěn)定可靠，性 能更加完善。 該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進，編程時我們用了編程軟件自帶的PID指令向導模塊，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調量和調節(jié)時間都稍微偏大，若不直接調用該模塊，而是自己編寫 PID控制子程序的話，控制效果可能會更好。 在西門子 S7200 系列 PLC 和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎上，我們成功設計出了溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)達到了快、準、穩(wěn)的效果，也達到了預期的目標。 PID 閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應用很廣泛的一種控制算法，對大部分控制對象都有良好的控制效果。 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 38 總結 本課題設計了基于 PLC的溫度控制系統(tǒng)。 當實際溫度超過 85176。如圖 67所示： 圖 67 報表查詢 記錄的數據如圖 68所示： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 36 圖 68 數據記錄 系統(tǒng)穩(wěn)定性測試 為了測試系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，我們把溫度設定為 80176。但是曲線穩(wěn)定后總是存在穩(wěn)定誤差，所以我們應減小主控制器的積分時間，把 Ti 設為 3min，控制曲線如圖 66 所示： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 35 圖 66 響應曲線 2 如圖 66所示，主控制器 Kc=4,Ti=3min，副控制器 Kc=6 得到了控比較理想的控制曲線。點擊主控控制畫面的參數設定窗口，可以顯示 PID 參數設定界面。如圖圖 63 所示： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 33 圖 62 溫度實時曲線 分析歷史趨勢曲線 點擊主畫面上的歷史趨勢曲線按鈕，可以顯示，溫度控制的曲線記錄，由此可以分析 PID 參數的作用效果，從而完成 PID 參數的整定。如果提示連接設備成功，窗口會顯示開始記錄數據，那就表示可以開始系統(tǒng)的運行了。這個時候，系統(tǒng)會自動打開一個信息窗口，可以通過信息窗口來知道，組態(tài)王的 運行情況以及和 PLC 的連接是否成功。 圖 515 實時報警窗口 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 32 6 系統(tǒng)測試 組態(tài)王和 PLC編程軟件不能同時啟動，因為他們使用的是同一個端口，要想在線利用組態(tài)王監(jiān)控程序，那就先必須在關閉組態(tài)王的情況下，先把 PLC 程序下載到 PLC 中，并且運行程序，再把編程軟件關閉，才可以啟動組態(tài)王，這樣就可以利用組態(tài)王在線監(jiān)控了。這樣每次新報警有產生，就會立刻出報警畫面。畫面的自動彈出，在事件命令語言中，輸入 showpicture(實時報警窗口 )。由于前面已經設置了報警變量，所以當變量值超過所設置的溫度85度 時，那就會在報警畫面中被記錄。 圖 513 歷史曲線窗口 新建報警窗口 在工 具箱中選用報警窗口工具，在面板中繪制報警窗口，添加文本等就可。歷史趨勢曲線可以查詢查詢過去的情況。實時趨勢曲線隨時間變化自動卷動，可快速反應變量的新變化 。 新建數據報表 數據報表是反應生產過程中的數據、狀態(tài)等，并對數據進行記錄的一種重要形式。 C 的時候，等會變紅閃爍，加熱爐上的指示燈用來指示加熱爐的加熱狀態(tài)。而 I/O 變量是兩者之間互相交換數據的橋梁， S7200 和組態(tài)王的數據交換是雙向的?；绢愋偷淖兞靠梢苑譃椤皟却孀兞俊焙?I/O 變量兩類。然后打開剛建立的工程。 PLC 的內存地址分配見 表 41 地址 說明 VD250 鍋爐出口水溫度存放地址 VD260 爐膛水溫存放地址 VD270 主控制器 PID 輸出存放地址 VD300 目標設定溫度存放地址 VD304 主控制器 Kc 存放地址 VD308 主控制器 Ti存放地址 VD312 主控制器 Td存放地址 VD320 副調節(jié)器 Kc 存放地址 表 41 內存地址分配 PID 指令表見表 42： 地址 名稱 說明 VD0 主調節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD4 主調節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD8 主調節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD12 主調節(jié)器增益（ Kc） 比例常數，可正可負 VD16 主調節(jié)器采樣時間（ Ts） 單位為 s，必須是正數 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 22 VD20 主調節(jié)器積分時間（ Ti） 單位為 min，必須是正數 VD24 主調節(jié)器微分時間（ Td） 單位為 min，必須是正數 VD120 副調節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD124 副調節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD128 副調節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD132 副調節(jié)器增益（ Kc） 比例常數，可正可負 VD136 副調節(jié)器采樣時間（ Ts） 單位為 s，必須是正數 VD140 副調節(jié)器積分時間（ Ti） 單位為 min，必須是正數 VD144 副調節(jié)器微分時間（ Td） 單位為 min，必須是正數 表 42 PID 指令回路表 控制程序如圖 414— 圖 4所示 ： 主程序： 圖 414 控制程序 1 主調節(jié)器程序： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 23 圖 415 控制程序 2 圖 416 控制程序 3 圖 417 控制程序 4 副調節(jié)器程序： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 24 圖 418 控制程序 5 圖 419 控制程序 6 圖 420 控制程序 7 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 25 5 組態(tài)畫面的設計 本 章詳細的講解一個組態(tài)系統(tǒng)的建立和設計。 ，如圖 45： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 17 圖 45 輸入輸出量的設置 指令的參數表占用的 V 存儲區(qū)的起始地址如圖 46： 圖 46 地址設置 ，如圖 47 PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 18 圖 47 向導完成 副回路 PID 指令向導： 副回路采用 1號 PID 回路，如圖 48： 圖 48 副回路 PID 回路設置 PID 配置，如圖 49： PLC 鍋爐溫度控制系統(tǒng) 19 圖 49 PID 配置新建 PID 參數，如圖 410 圖 410 副回路 PID 設置 因為副回路主要起到“粗調”、“快調”的作用，所以我們采用 P調節(jié)作用，比例增益 Kc=， T