【正文】 例如，系統(tǒng)的自適應能力不強，因為是利用散熱來降溫的，所以與外界 溫度環(huán)境密接相關，在不同的溫度環(huán)境下控制精度和控制能力是不同的 參考文獻 [1]邵裕森 ,巴筱云 . 過程控制及儀表 . 機械工業(yè)出版社 , 1999 [2]邵裕森 ,戴先中 . 過程控制工程 . 機械工業(yè)出版社 , 2020 [3]中國電子學會 . 2020/2020 傳感器與執(zhí)行器大全 .電子工業(yè)出版社 ,2020 [4]柴瑞娟 ,陳海霞 . 西門子 PLC 編程技術及工程應用 .機械工業(yè)出版社 ,2020 [5]文鋒 ，陳青 . 自動控制理論 . 中國電力出版社 . 2020 [6]廖常初 . PLC 編程及應用 . 機械工業(yè)出版社 , 2020 [7]林德杰 . 過程控制儀表及控制系統(tǒng) .機械工業(yè)出版社 ,2020 [8]組態(tài)王 . 組態(tài)王使用說明書 .北京亞控 , 2020 。其中的報表、歷史曲線和報警顯示都是在當今工業(yè)控制 中常用的。系統(tǒng)采用串級 PID 控制，利用粗調(diào)和細調(diào)，得到了一個反應比較迅速，控制精度比較高的溫度控制系統(tǒng)。 C 時，會出現(xiàn)報警畫面，如圖 610 所示： 圖 610 報警畫面 系統(tǒng)報警在工業(yè)生產(chǎn)中有著重要的作用。 C，所得到的控制曲線如圖69所示： 圖 69 6080時的控制曲線 如圖所示，當設定溫度改變時，系統(tǒng)是比較穩(wěn)定的。參數(shù)設置如圖 64 所示： 圖 64 PID參數(shù)設置 查看數(shù)據(jù)報表 點擊主畫面的數(shù)據(jù)報表窗口，出現(xiàn)報表窗口，點擊報表查詢，可以查看報表記錄的數(shù)據(jù)。如圖 圖 63 所示： 圖 62 溫度實時曲線 控制器起到了調(diào)節(jié)作用，最后溫度穩(wěn)定在了設定溫度上，但是調(diào)節(jié)時間太長，大約 10min 左右， 所以，我們需要增大 Kc。如果提示連接設備成功，窗口會顯示開始記錄數(shù)據(jù)，那就表示可以開始系統(tǒng)的運行了。這個時候，系統(tǒng)會自動打開一個信息窗口，可以通過信息窗口來知道，組態(tài)王的運行情況以及和 PLC 的連 接是否成功。 圖 515 實時報警窗口 第六章 系統(tǒng)測試 組態(tài)王和 PLC 編程軟件不能同時啟動，因為他們使用的是同一個端口，要想在線利用組態(tài)王監(jiān)控程序，那就先必須在關閉組態(tài)王的情況下，先把 PLC程序下載到 PLC中，并且運行程序，再把編程軟件關閉，才可以啟動組態(tài)王，這樣就可以利用組態(tài)王在線監(jiān)控了。這樣每次新報警有產(chǎn)生，就會立刻出報警畫面。畫面的自動彈出，在事件命令語言中，輸入 showpicture(實時報警窗口 )。由于前面已經(jīng)設置了報警變量，所以當變量值超過所設置的溫度 85度 時，那就會在報警畫面中被記錄。如圖 512 所示 : 圖 512 實時曲線窗口 新建報警窗口 在工具箱中選用報警窗口工具，在面 板中繪制報警窗口，添加文本等就可。 實時趨勢曲線可在工具箱中雙擊后在畫面直接獲得。 C的時候，等會變紅 閃爍，加熱爐上的指示燈用來指示加熱爐的加熱狀態(tài)。內(nèi)存變量是組態(tài)王內(nèi)部的變量，不跟被監(jiān)控的設備進行交換。進入組態(tài)畫面的設計 進入工程管理器后，在畫面右方雙擊“先建”，新建畫面，并設置畫面屬性，圖52 所示： 圖 52 畫面新建 因為 組態(tài)畫面要與西門子 S7200 PLC 連接之后才能使用，所以要新建 S7200 的連接 4 要實現(xiàn)組態(tài)王對 S7200 的在線監(jiān)控，就先必須建立兩者之間的聯(lián)系，那就需要建立兩者間的數(shù)據(jù)變量。 組態(tài)變量的建立及設備連接 新建項目 雙擊組態(tài)王的快捷方式，出現(xiàn)組態(tài)王的工程管理器窗口，雙擊新建按扭，按照彈出的建立向?qū)?，填寫工程名稱。 控制程序及分析 因為由 AIW0 和 AIW2 輸入的是 640032020 的數(shù)字量，所以要轉(zhuǎn)換為實際的溫度要進行運算，運算公式為： 6 4 0 03 2 0 0 0 1 0 0)6 4 0 0( ? ??? DT 公式（ 41） 其中， T為實際溫度， D為 AIWO 和 AIW2 輸入的數(shù)字量。 圖 43 PID初始化指令 如圖 43,PV_I 是模擬量輸入模塊提供的反饋值的地址， Setpoint_R 是以百分比為單位的實數(shù)給定值（ SP） ,Output 是 PID 控制器的 INT 型的輸出地址。 PID 指令向?qū)? 編寫 PID 控制程序時，首先要把過程變量（ PV）轉(zhuǎn)化為 之間的標準實數(shù)。 程序設計 程序設計思路 PLC 運行時，通過特殊繼電器 ，將溫度設定值，PID 參數(shù)值等存入數(shù)據(jù)寄存器，隨后系統(tǒng)開始溫度采樣，采樣周期是 17秒， TT1(出口水溫溫度傳感器 )將采集到的出口水溫度信號轉(zhuǎn)換為電流信號，電流信號在通過 AIW0進入 PLC，作為主回路的反饋值，經(jīng)過主控制器（ PID0）的 PI 運算產(chǎn)生輸出信號，作為副回路的給定值。在將新的設置下載到 S7200之前，應設置遠程站的地址，是它與 S7200的地址。項目包括的基本組件：程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài) 表、交叉引用表。子程序和中斷程序在程序編輯器窗口的的底部按標簽顯示。指令樹將顯示用于創(chuàng)建控制程序的所有項目對象指令。 STEP7Micro/WIN 簡單介紹 以 STEP7Micro/WIN 創(chuàng)建程序，為接通 STEP7Micro/WIN，可雙擊 STEP7 Micro/WIN 的圖標，如圖 41所示， STEP7Micro/WIN 項目窗口將提供用于創(chuàng)建程序的工作空間。實際上就找到輸出和輸入的關系，完成設計任務。此法的關鍵是畫出功能流程圖。 ：用 PLC 的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。 ：經(jīng)驗設計法即在一些典型的控制電路程序的基礎上，根據(jù)被控制對象的具體要求， 進行選擇組合，并多次反復調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到控制要求。 第四章 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設計 PLC 控制系統(tǒng)的設計主要包括硬件設計和軟件設計兩部分本在硬件基礎上，詳細介紹本項目的軟件設計，主要包括軟件設計的基本步驟、方法、編程軟件 STEP7Micro/WIN 的介紹以及本項目的程序設計。 （ 3）整定微分環(huán)節(jié) 若經(jīng)過步驟（ 2）， PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差，而動態(tài)過程不能令人滿意，則應加入微分控制，構成 PID 控制。先將步驟（ 1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的 50～ 80％，再將積分時間置一個較大值，觀測響應曲線。 （ 1）整定比例控制 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應，直至得到反應快、超調(diào)小的響應曲線。在這里，我們采用經(jīng)驗整定法整定控制器的參數(shù)值。這類方法比較復雜，工作量大，而且用于分析法或?qū)嶒灉y定法求得的對象數(shù)學模型只能 近似的反映過程的動態(tài)特征，整定的結果精度不是很高，因此未在工程上受到廣泛的應用。常用的整定方法可歸納為兩大類，即理論計算整定法和工程整定法。確定采樣周期時，應保證被控量迅速變化時，能用足夠多的采樣點，以保證不會因采樣點過稀而丟失被采集的模擬 量中的重要信息。 采樣周期 Ts 越小，采樣值就越能反應溫度的變化情況。 主調(diào)節(jié)器作用方 式的確定： 爐膛水溫度升高，出口水溫度也升高，主被控過程 K01 0。然后確定副被控過程的 K02，當調(diào)節(jié)閥開度增大，電壓增大，爐膛水溫度上升，所以 K02 0 。主控制采用 PI 控制，副控制器采用 P 控制。主參數(shù)是工藝操作的重要指標，允許波動的范圍較小，一般要求無余差，因此，主調(diào)節(jié)器一般選 PI 或 PID控制，副參數(shù)的設置是為了保證主參數(shù)的控制質(zhì)量，可允許在一定范圍內(nèi)變化，允許有余差，因此副調(diào)節(jié)器只要選 P 控制規(guī)律就可以。 、副回路控制規(guī)律的選擇 采用串級控制，所以有主副調(diào)節(jié)器之分。Ｔ d偏小時，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時間也較 長。 錯誤 !未指定書簽。 錯誤