【正文】 將PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行．有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)H、檢測，具有良好的應(yīng)用價值。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進行可視化處理。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對PLC發(fā)出的信號有響應(yīng)。 本文利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計?！　‰娞蓍_始起動，通過變頻器驅(qū)動電機拖動轎箱運動。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。MCGSm態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。將已完成的指令信號復(fù)位。以二層為例：LD A2J二層內(nèi)選擇S A2J二層內(nèi)選擇指示LD A2S二層上呼S 2DAS二層上呼指示LJ A2X二層下呼S 2DAX二層下呼指示LD 2JZ1二層位置= 2DJA二層位置指示 3．2 電梯下行程序設(shè)計　　以電梯在三層下行情況為例?？傆婭／O點數(shù)為28／12。輸入為：轎內(nèi)指令；廳外指令；門區(qū)感應(yīng)；手動開關(guān)門；樓層感應(yīng)。其基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。輸出單元為：樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點陣顯示方式。利用西門子S7—200可編程序控制器編寫一個四層電梯的控制系統(tǒng)。因此，能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。比以往使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具通用性．在自動化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進行下列運作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運行方向，保證轎廂平層時減速。 第五章 PLC控制系統(tǒng)第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)一. 前言　　電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。BR4和BR3兩種消防控制類型一般均應(yīng)用于多臺電梯群管理控制或是并聯(lián)控制的情況下。 (3) BR3消防控制類型的工作原理 這種控制類型與BH2的控制類型相同，所不同的是在電梯返回底層或基站后，供消防員控制操作的專用鑰匙開關(guān)設(shè)置位置不同：BR2的專用鑰匙開關(guān)是設(shè)置在底層或基站廳外召喚按鈕箱中，而BR3的專用鑰匙開關(guān)是設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的操縱箱上。 （2） BR2消防控制類型的工作原理 這種控制類型是在電梯的底層或基站除了設(shè)置有供消防火警時用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱外，尚有在電梯返回底層后供消防員操作的專用鑰匙開關(guān)，只要接通該鑰匙開關(guān)就可使已返回底層的電梯供消防員使用。 2） 正在向下運行的電梯，接受消防控制命令后不再停車，也不開門，直接駛向底層或基站，因為在使電梯進入消防控制時與1）中所述一樣，也同時切除了所有驕內(nèi)指令信號和廳外召喚信號。 1) 正在向上運行的電梯立即停車，或立即制動減速就近停車，同時切除轎箱內(nèi)原先登記的轎內(nèi)指令信號和廳外召喚信號。過去國內(nèi)的消防電梯的緊急運行大多數(shù)是在底層或基站進行操作的，當今世界上各先進的工業(yè)國家，例如歐美等國家的電梯廠家一般是由消防系統(tǒng)送出信號給電梯系統(tǒng)，或是操作裝于底層或基站的帶有玻璃窗的消防專用開關(guān)控制電梯處于消防返回運行狀態(tài)，當返回底層或基站后，在通過裝于層外或轎廂內(nèi)操縱箱的鑰匙開關(guān)使電梯處于消防員專用控制的消防緊急運行狀態(tài)。 1. 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的基本要求 (1) 當大樓發(fā)生火警時，應(yīng)使用供消防員專用的電梯（通常稱為消防電梯），不管電梯當時處于什么狀態(tài)，均應(yīng)立即返回底層。 第三節(jié) 電梯的消防控制系統(tǒng) 凡是有人員工作、學(xué)習、居住、娛樂的所以公共場所，各種建筑樓房、車輛及其他運輸設(shè)備等均應(yīng)設(shè)置消防火裝置。 當超載開關(guān)KGT動作時，KGT吸合，從而使繼電器延時吸合。 5．超載信號指示燈及音響 在無司機操縱或有司機操縱的電梯中，根據(jù)電梯安全規(guī)范的規(guī)定，必須設(shè)置電梯轎廂的超載保護裝置，以防止電梯轎廂內(nèi)的嚴重超載而引起的意外人身設(shè)備事故。若電梯即將到達，則告知下一次電梯即將運行方向。只有在消失運行方向后，方向指示燈才熄滅。上述3種樓層指示燈的接法不僅可用于各個樓層、門外上方的樓層指示燈，也可用于電梯轎廂內(nèi)的樓層指示燈。選層器一般直接由轎廂經(jīng)過鋼帶及減速機構(gòu)帶動，因此，活動拖板所處位置就是縮小了的電梯轎廂位置，樓層指示器裝置的傳動一般是曳引機的曳引繩輪軸的引出裝置帶動的通過鏈條和指示器上的齒輪減速裝置使活動臂轉(zhuǎn)動，這種指示器常用于載貨電梯上 （3） 井道的開關(guān)或普通開關(guān)裝置 這種磁開關(guān)或普通限位開關(guān)在井道中每層都有一個，而他是由裝于轎廂側(cè)的割磁鐵板或碰鐵來接通的，也即在他們接通過后說明電梯所處的位置。當電梯向上運行到3樓，則JKS釋放，通過3JZJKS、JQ把A3X線圈兩端短接，實現(xiàn)消號，假設(shè)這時電梯仍有上升信號，即JKS吸合，則A3X不消號，必須保持上行任務(wù)完成，返回接應(yīng)3樓向下的乘客時，才能消號，電梯停止在本層時，如果沒有運行方向，該層信號不被登記；如果有運行方向，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記.層外召喚信號的登記于消除控制線路圖第二節(jié) 電梯的信號指示系統(tǒng) 任何一種電梯，不論其自動化程度多高，控制系統(tǒng)如何復(fù)雜或如何簡單，均需要告知各個樓層大廳乘客和轎廂內(nèi)的乘客、司機等人員以下信息：召喚及指令信號是否被登記，并是否被記憶住，電梯的運動方向正確與否，電梯轎廂處于什么樓層等。交流雙速電梯的主回路如圖。當完成這個方向的最后一個指令時，其下方向繼電器釋放，即KXT斷開。轎內(nèi)指令信號為3層，即電梯轎廂內(nèi)的乘客欲往3層，這樣3層的轎內(nèi)指令繼電器3JZ1吸合。當電梯轎廂到達2層區(qū)域時，A2J斷開，2JZ1吸合，A1J斷開，同時A2J吸合，依次類推。 （1）電梯位置信號的產(chǎn)生如圖，電梯位置信號邏輯電路圖在電梯井道內(nèi)相應(yīng)于每個樓層的停層位置處，各設(shè)置一個永磁感應(yīng)開關(guān)A1J~~~A7J,而永磁感應(yīng)開關(guān)是由一個永久磁鐵和一個干簧觸點所組成。 (3) 再有司機操縱電梯時，在電梯尚未啟動時，應(yīng)讓司機強行改變電梯運行方向的可能性。因為當JYT 吸合時，門機電動機勵磁繞組DM0一直有電，所以當JKM或JGM釋放時，能使電動機立即進入能耗制動，門機電動機立即停轉(zhuǎn)。 （4）檢修狀態(tài)時的開門 檢修狀態(tài)時，只有再電梯停止運行時JYT斷開，按下AKM按鈕可使JKM吸合，電梯開門 （5）電梯關(guān)門中的減速過程1）當開門時，JKM吸合，電流一方面通過DM0，另一方面通過開門電阻RKM,從M2到M3，使門機電動機向開門方向旋轉(zhuǎn)，因為此時RKM電阻值較大，通過RKM的分流電流較小，所以開門速度較快，當電梯們關(guān)閉到3/4行程時，使開關(guān)減速限位開關(guān)1A接通，短接了RKM的大部分電阻，使通過RKM 的分流電流增大，從而使電機轉(zhuǎn)速降低，實現(xiàn)開門的減速功能。 二. 電梯開關(guān)門控制環(huán)節(jié) 小型直流伺服電動機作為自動開關(guān)門系統(tǒng)的驅(qū)動力，其電氣原理圖如圖 （1）正常狀態(tài)時的關(guān)門 當司機輸入轎內(nèi)指令時，電梯自動定出方向，司機按下方向按鈕時，關(guān)門繼電器JKM控制關(guān)門繼電器 AGM閉合，控制門機電動機向關(guān)門方向運轉(zhuǎn)，門完全關(guān)閉結(jié)束，切斷關(guān)門限位開關(guān)AGM,切斷JGM回路，門停止運行。 交流雙速電梯的運行性能較好，而驅(qū)動系統(tǒng)及其相應(yīng)的控制系統(tǒng)又不態(tài)復(fù)雜，因此，交流雙速電梯在現(xiàn)在和將來都得到廣泛應(yīng)用。因此，電梯的運行效率和性能得到相當大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛運用。 總之，對于電梯來說，許多調(diào)速方法均可運用，只不過其效果及調(diào)速性能不同而已。 2） 假若再改變電動機極對數(shù)的調(diào)節(jié)過程中，如保持其他特性不變，則對同一電動機的不同極對數(shù)時的機械特性曲線基本上是平行的，這是我們希望的調(diào)速特性，也就是希望其調(diào)速后新的機械特性硬度保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯再不同的負荷時其停層準確度保持不變。 從式T=2Tmax/(s/sK+sK/s)(Tmax交流電動機的最大轉(zhuǎn)矩；sK相應(yīng)Tmax時的電動機轉(zhuǎn)差率；s相應(yīng)T的電動機轉(zhuǎn)差率)中知，當電動機定子電壓U變化時將使電磁轉(zhuǎn)矩成平方的變化，一般總是降低電網(wǎng)電壓U故電磁轉(zhuǎn)矩也將成平方的減少，由于電磁轉(zhuǎn)矩的變化，電動機的轉(zhuǎn)速也將變化，從而達到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的目的。 3) 為了保證電梯的快、穩(wěn)、準，對于小于1m/s的電梯，其驅(qū)動系統(tǒng)的控制可為開環(huán)控制；而對于大于小于1m/s的電梯，其驅(qū)動系統(tǒng)一般均為閉環(huán)控制，即輸出的一部分反饋到輸入端進行自動調(diào)節(jié)。 4） 電梯負載是一個恒定轉(zhuǎn)矩的位能負載，而且運行方向不是上行就是下行，因此，從電力驅(qū)動角度看，電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)不僅能工作在2象限，而且能工作在4象限，因此，電梯對電力驅(qū)動系統(tǒng)的要求是能工作在4個象限，以適應(yīng)電梯系統(tǒng)的不同負載和不同運行方向的要求。 1) 電梯的運行速度要盡可能快，因為人們用電梯運送貨物或乘客乘上電梯后總希望能很快到達預(yù)定樓層，尤其在今天高層大樓林立的情況下，要求盡可能的提高電梯的運行速度。 3. 群控多臺微機控制系統(tǒng) 為了提高建筑物內(nèi)多臺電梯的運行效率，節(jié)省能耗，減少乘客的待梯時間，將多臺電梯進行集中統(tǒng)一的控制稱為群控。 2. 單臺電梯的微機控制系統(tǒng) 對于不要求群控的場合，利用微機對單梯進行控制。三．PC機在電梯控制中的應(yīng)用 PC機是指可編程序控制器。在火警發(fā)生時，敲碎玻璃窗，撥動箱內(nèi)開關(guān)，就可使電梯立即返回底層。只有再一次操作檢修開關(guān)，才能使電梯重新恢復(fù)正常工作。 6. 檢修運行線路 為了便于檢修和維護，應(yīng)在轎頂按裝一個易于接近的控制裝置。 方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點： 轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。當用小型直流伺服電機時，可用電阻串并聯(lián)方法。 電梯的控制主要是指對電梯原動機及開門機的起動，減速，停止，運行方向，指層顯示，層站召喚，轎車內(nèi)指令，安全保護等指令信號進行管理。因此，曳引機的工作方式屬于間斷周期性工作制。 5. 振動、噪音及電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客、用戶創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境，因此要求電梯運行平穩(wěn)、安靜、無電磁干擾。 3. 舒適感與快速性 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必要的，快速可以節(jié)省時間，快速性主要通過如下方法得到： （1） 提高電梯的額定速度 電梯的額定速度提高，運行時間縮短，達到為乘客節(jié)省時間的目的。 （4） 對三相交流電源，應(yīng)設(shè)有斷相保護裝置和相序保護裝置。任何一個環(huán)節(jié)出問題，都有可能造成不安全的隱患，以致造成事故。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機房中的控制柜（屏）上。對于電梯超速的失控現(xiàn)象的機械安全保護裝置是限速器和安全鉗，這兩種裝置總是相互配合使用。當電梯最后經(jīng)過終端極限開關(guān)并使其動作時，便切斷電梯總電源，但保留照明電源,通過電磁制動器使電梯停止運行。當電梯由于失控而沖向井道底部或頂部時，首先經(jīng)過并使其動作的開關(guān)是強迫換速開關(guān)，而通過控制電路迫使電梯減速、停止。為此，設(shè)置了由電氣安全保護裝置和機械安全保護裝置組成的電梯安全保護系統(tǒng)。因此只當轎廂自重與載重之和等于對重重量時，電梯才處于完全平衡狀態(tài)。 2. 門系統(tǒng) 電梯門分為轎廂門和廳門，轎廂門是用來封住出入口，廳門是為了確保在候梯廳的安全而設(shè)置的開閉裝置只有在轎廂停層和平層時才能被打開。 2.. 曳引鋼絲繩 曳引鋼絲繩由曳引鋼絲、繩股和繩心組成 3. 導(dǎo)向輪和反向輪 導(dǎo)向輪是將鋼絲繩向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機架或承重梁上。第二節(jié) 電梯的分類電梯可以按用途、驅(qū)動方式、提升速度、曳引電動機、操縱方式、有無蝸輪減速器或機房位置等進行分類 1） 乘客電梯2） 載貨電梯3） 客貨（兩用）電梯4） 住宅電梯5） 雜物電梯6） 船用電梯7） 汽車用電梯8） 觀光電梯9） 病床電梯10) 其他電梯 1） 交流電梯2） 直流電梯3） 液壓電梯4） 齒輪齒條式電梯 1） 低速電梯2） 快速電梯3） 高速電梯4） 超高速電梯 4. 按控制方式分類1） 手柄開關(guān)控制電梯2） 按鈕控制電梯3） 信號控制電梯4） 集選控制電梯5） 并聯(lián)控制電梯6） 梯群控制電梯 5. 按有無減速裝置分類1） 無齒輪電梯2） 有齒輪電梯 6. 按操作方式分類1） 無司機電梯2） 有司機電梯3） 有/無司機電梯 7. 按驅(qū)動方式分類1） 液壓式電梯2） 曳引式電梯3） 螺旋式電梯4） 爬輪式電梯 8. 按有無機房分類1） 有司機電梯2） 無司機電梯第三節(jié) 電梯的基本結(jié)構(gòu)從總的來講，電梯由機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分組成；而電器部分由電力拖動系統(tǒng)，運動邏輯功能控制系統(tǒng)和電器安全保護等系統(tǒng)組成。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和人民生活水平的不斷提高，電能供需矛盾日益突出，節(jié)電呼聲日益高漲。雙向限速器和安全鉗將取代單向限速器和安全鉗，在歐洲電梯安全規(guī)范EN81新版本中已對雙向安全鉗做出了明確的規(guī)定。雖然在我國PLC（可編程邏輯控制器）已廣泛應(yīng)用在電梯的改造和中低層電梯上，但國外著名電梯品牌的控制