【正文】 速繞組雖然以從電網撒出，并立即進入低速繞組接入電網，而電動機的實際轉速因電梯機械傳動的慣性，維持在原快速狀態(tài)的轉速。主驅動系統(tǒng)雖然是有級調速，但可以對高低速進行控制和調節(jié)。第四節(jié) 交流雙速電梯的主驅動系統(tǒng)三相交流異步電動機定子內具有兩個不同極對數的繞組，一般為6極同步轉速為1000r/min和24極同步轉速為250r/min兩個繞組，這兩個繞組可以是各自獨立的雙繞組雙速繞組，也可以是單繞組雙速繞組，通過工藝接線法使一個繞組獲得兩種極對數。 由于交流電梯所獲得的最終調速特性曲線是平行于電動機的固有機械特性，因此，其機械特性曲線硬度是不變的，這一點再交流電梯的主拖動系統(tǒng)中是很可貴的。 3） 由于在同一定子內要布置兩套三相繞組，或改變單一繞組內的不同接線方法，則其不同極對數時相應的磁通量和功率是不一樣的，極對數越大，其最大轉矩也將稍微變化。這種具有兩種以上極對數的電動機，通常稱為雙速或多速電動機，這種電動機的定子繞組有兩種結構形式各自獨立繞組的多速電動機和按特殊接線法而改變極對數的單繞組多速電動機，改變其極對數的調素特性有如下特點： 1） 只能有級的調節(jié)交流感應電動機的轉速，而不是無級的，因此，在轉速的調節(jié)過程中，即從一個極對數相應的速度調節(jié)至另一極對數相對應的轉速過程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服的感覺和對機械傳動帶來系統(tǒng)產生沖擊，這樣為了轉速的調節(jié)需添置眾多的附加設備，如接觸器等。這種調速方法一般僅適用于啟動和制動的短暫時間內，以限制啟動電流和改善電梯的舒適感。 (1) 改變施加于三相交流感應電動機定子電壓U的轉速調節(jié)特性。 4)為了保證電梯在不同負載是停層的準確度，電梯的電力驅動系統(tǒng)的機械特性硬度是必須加以控制的。 2) 對起動和制動的過渡過程必須加以控制。 從以上幾個方面的敘述，可以概括為3個字，既電梯的電力驅動系統(tǒng)的要求快、穩(wěn)、準，但真正能完美達到這一點是很不容易的還應當考慮大樓建筑物的高度、電梯使用的場所、消防規(guī)范要求等多種因素。 3） 電梯既然是運載貨物和乘客的垂直交通工具之一，則人們也要求電梯在達到預定樓層時停車平層準確，如果電梯停車位置與各樓層的平層差異太大時，無論是裝卸貨物或是乘客出入電梯均是不方便或不安全的，因此，電梯?？繙蚀_與否是平衡電梯驅動系統(tǒng)的重要品質之一。 2) 電梯在整個運行中，人們要求越穩(wěn)定越好，這就是電梯在不同于其他起重運輸機械的最主要的特點二，因為電梯是需要載人上下運行的，所以，無論什么樣的電梯，對其電梯驅動系統(tǒng)的制動過程要求平穩(wěn)而又不浪費時間，我們對電梯電力驅動系統(tǒng)的加、減速度有所限制。但一般起重機械僅僅是提升貨物，對電力驅動系統(tǒng)的過程要求不是很高；而電梯不僅要運載貨物，更重要的是運載人員，因此，對其電力驅動系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)控制要求均很高。群控目前都采用多臺微機控制的系統(tǒng)，梯群控制的任務是：收集層站呼梯信號及各臺電梯的工作狀態(tài)信息，然后按最優(yōu)決策最合理地調度各臺電梯；完成群控管理機與單臺梯控制微機的信息交換；對群控系統(tǒng)的故障進行診斷和處理。但無任如何應用微機控制單梯，總是包括三個主要部份： 電氣傳動系統(tǒng)控制，信號的傳輸與控制，轎廂的順序控制。每臺電梯控制器可以配以二臺或更多臺微機。維護檢修方便 四．電梯的微機控制系統(tǒng) 1. 單片機控制裝置 利用單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現復雜控制等優(yōu)點。PC機用于電梯控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點： 可靠性高，穩(wěn)定性好。消防員專用鑰匙開關不是設在轎廂內操縱箱上，而是設置在底層（或基站）外多個召喚按鈕箱中的某一個按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運行狀態(tài)。電梯的底層（或基站）設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱外，尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關，只要接通該鑰匙開關就可使已返回底層（或基站）的電梯消防員使用。 7. 電梯的電氣安全保護系統(tǒng) 一般設有如下保護環(huán)節(jié)： 1）超速保護開關 2）層門鎖閉裝置的電氣聯鎖保護 3）門入口的安全保護 4）上下端站的超越保護 5）缺相，斷相保護 6 電梯控制系統(tǒng)中的短路保護 7）曳引電機的過載保護 8. 電梯的消防控制功能 電梯應能適應消防控制的基本要求，有幾種典型的消防控制系統(tǒng)： 電梯的底層（或基站）設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱。 上下行只能點動操作，為防止意外，應標明運行方向。同時應滿足下列條件： 一經進入檢修運行，應取消正常運行，緊急狀態(tài)下的電動運行，對接裝卸運行。該裝置應有一個能滿足電氣安全要求的檢修運行開關。過去的電梯每層都有顯示，隨著電梯速度的提高，群控調度系統(tǒng)的完善，現在很多電梯取消了層站樓層顯示器，或者只保留基站樓層顯示，到達召喚站時采用聲光預報板，如電梯將要到達，報站鐘發(fā)出聲音，方向燈閃動或指示電梯的運行方向，有的采用轎內語音報站，提醒乘客。電梯要保持最遠層樓乘客召喚信號的方向運行在司機操縱時，當電梯尚未啟動運行的情況下，應讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性在檢修狀態(tài)下，電梯的方向控制由檢修人員直接持續(xù)撳按轎內操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕，電梯才能運行，而當松開方向按鈕，電梯即停止。 3. 電梯的選層定向控制方法，常用的幾種如下； 1）手柄開關定向 2）井道分層轉換開關定向 3）井道永磁開關與繼電器組成的邏輯電路定向 4）機械選層器定向 5）雙穩(wěn)態(tài)磁開關和電子數字電路定向 6）電子脈沖式選層裝置定向 4. 電梯的定向，選層線路 電梯的方向控制就是根據電梯轎廂內乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進行比較，凡是在電梯位置信號上方的轎廂內指令和層站召喚信號，令電梯定上行，反之定下行。電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現的。 2. 轎內指令和層站召喚線路 轎內操縱箱上對應每一層樓設一個帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。采用小型交流轉矩電動機時，常用加渦流制動器的調速方法。為使電梯門在啟閉過程中達到快，穩(wěn)的要求，必須對自動門機系統(tǒng)進行速度調節(jié)。操縱是實行每個控制環(huán)節(jié)的方式和手段。第一節(jié) 控制系統(tǒng)的組成 1．概述 不同的電梯，不論采用何種控制方式，總是按轎廂內指令，層站召喚信號要求，向上或向下起動，起行，減速，制動，停站。此外，電梯的負載經常在空載與滿載之間隨機變化，考慮到乘坐電梯的舒適性，需要限制最大運行加速度和加速度變化率。第二章 電梯的驅動控制系統(tǒng) 電梯在垂直升降過程中 ，需要頻繁的啟動和制動，運行區(qū)間較短，經常處于過渡過程運行狀態(tài)。 6. 節(jié)能現代電梯應合理選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的。 4. 停站準確性 電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度、電梯的負載情況有密切關系，因此檢查平層準確度時，分別以空載、滿載作上、下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值作平層站的平層準確度。 （2） 集中布置多臺電梯，通過電梯數的增加來節(jié)省乘客候梯時間。 2. 可靠性 電梯的可靠性很重要，電梯經常出現故障就會影響人們的正常的生產和生活，要想提高可靠性，首先應提高構成電梯的各個零部件的可靠性，電梯的故障主要表現在電力拖動控制系統(tǒng)中，因此，也要從電力拖動控制下手。 （5） 設置廳門、轎門 電氣連鎖裝置在廳門、轎門全部關好后才允許轎廂運行，以防止開門運行對乘客造成意外傷害。當控制電路故障失靈時，轎廂可能超越下斷站繼續(xù)下行（或超越上斷站繼續(xù)上行），這時必須及時停止轎廂的運動，以防止撞底（又叫蹲底、沖底）事故的發(fā)生（或撞頂事故的發(fā)生） （3） 撞底緩沖裝置 當上述極限位置保護仍未能使電梯轎廂停止運行時，向下運行就會撞向底坑（向上運行的轎廂就會沖向井道頂），就會出現撞底事故，為了減少撞底造成的危險在底坑對應轎廂重心的投影位置應安裝緩沖裝置。電梯中設置有必要的安全設施，主要內容包括： （1） 超速保護裝置 超速保護裝置主要由限速器和安全鉗組成，設在機房的的限速器繩輪與設在底坑的張緊裝置之間，是直徑不小于7mm的較細鋼絲繩。 1. 安全性 電梯是運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人伴隨，因此對于電梯的第一要求便是安全，電梯的安全與設計、制造、安裝調試及檢修各個環(huán)節(jié)都有密切的聯系。八. 電梯的主要性能指標電梯作為建筑物的垂直交通工具，其性能好壞直接影響到人們的生產生活，越來越引起人們的關注。七、運行邏輯控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置、操縱裝置、平呈裝置和位置顯示裝置等部分組成。六、電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機、速度反饋裝置、電動機調速控制系統(tǒng)和拖動電源系統(tǒng)等部分組成。如果電氣超速保護系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動器也不起作用，就會使電梯失控而出現“飛車”，甚至會出現曳引鋼絲繩嚴重打滑等嚴重事故，這時就要靠機械安全保護裝置提供最后的安全保護。此時電梯不能再啟動。若限位開關也沒能使電梯停止運行時，則防止撞底或沖頂的最后保護裝置便是終端極限開關。 如果強迫換速開關沒有起作用，電梯繼續(xù)越出底層或頂層位置，則下限位開關或上限位開關動作，迫使電梯停止運行。終端超越保護裝置包括：強迫換速開關、終端限位開關，如圖所示:終端超越保護開關1— 上中斷極限開關；2—上限位開關；3—上強迫換速開關4—下強迫換速開關；5—下限位開關；6—下終端極限開關其中強迫換速開關設置在井道底部和頂部換速點相應位置。 電氣安全保護裝置 為了保證電梯的安全運行，在井道中設置有終端超越保護裝置。五、安全保護系統(tǒng)對現代電梯的運行必須保證安全。此時的載重稱為電梯的平橫點，而在電梯處于負載變化范圍內的相對平衡狀態(tài)時，應使曳引繩兩端張力的差值小于由曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力所限定的最大值，以保證電梯曳引傳動系統(tǒng)工作正常。轎廂側的重量為轎廂自重與負載之和，而負載的大小卻在空載與額定負載之間隨機變化。三、重量平衡系統(tǒng)對重是平衡轎廂重量的平衡重，與轎廂分別懸掛在曳引鋼絲繩的兩端。二、轎廂和門系統(tǒng) 1. 轎廂 轎廂是用來安全運送乘客及物品到目的的箱體裝置，它的運行軌跡是 在曳引機鋼絲繩的牽引下沿導軌上下運行。反繩輪是設置再機房上的定滑輪，其作用是根據需要，將曳引鋼絲繩繞過反繩輪，用以構成不同的曳引繩傳動比。 1. 曳引機 曳引機為電梯的運行提供動能，由電動機、曳引輪和電磁制動器組成。一. 曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動能，驅動電梯運行。電動機拖動系統(tǒng)節(jié)約電能的途徑主要有：一是提高電動機拖動系統(tǒng)的運行效率，如風機、水泵調速是以提高負載運行效率為目標的節(jié)能措施，再如電梯曳引機采用變頻調速取代異步電動機調壓調速是以提高電動機運行效率為目標的節(jié)能措施；二是將運動中負載上的機械能（動能、勢能）通過能量回饋器變化成電能（再生電能）并回送給交流電網，供附近其他用電設備使用，使電動機拖動系統(tǒng)在單位時間內消耗電網電能下降，從而達到節(jié)約電能的目的。有關統(tǒng)計數據表明，電動機拖動負載消耗的電能占總耗電量的70%以上。隨著人民生活水平的提高和居住條件個性化進程，家用小型乘客電梯（載重量200～400kg/3～5人/）將會迅速發(fā)展。電梯群控系統(tǒng)（自動調度系統(tǒng)）采用32位或64位微機和智能型專家系統(tǒng)仍將是主流，新型的調度原則和應用軟件將是各電梯公司群控系統(tǒng)技術開發(fā)的重點。由于液壓梯具有運行速度低、載重量大、機房布置靈活、頂層高度小等特點，預計今后液壓電梯將被廣泛采用。CAN總線組成的串行通信技術，與早期采用的Bit總線組成的串行通信技術相比，具有傳輸快捷和切換方便的優(yōu)越性，將成為電梯控制系統(tǒng)之間信息交換的主要方式。微型計算機（Microputer）技術仍將是電梯控制系統(tǒng)的主要控制部件。在提升高度小于30m、無機房電梯將逐漸取代有機房電梯；而在提升高度大于30m，梯速2m/s以上時，有機房電梯仍將占據主導地位。(4) 結構緊湊 小機房、無機房電梯重量接近傳統(tǒng)曳引機的一半，緊湊的尺寸減小了電梯所需空間，并意味著傳統(tǒng)昂貴的機房已成為歷史。(2) 節(jié)省能量 小機房、無機房電梯曳引機消耗的能量僅為傳統(tǒng)曳引機的一半左右。正如所期望的那樣，現在的電梯的簡捷高效的交貨程序使每個環(huán)節(jié)都能準確運行。由于減少了電梯所需的空間，所以大大降低了機房成本。隨著電梯技術的不斷發(fā)展，節(jié)約資源、提高工作效益、制造精良的設備以最高效和最可靠的方式來提高生產力成為電梯技術發(fā)展的一個重要方向。兩年之后修建了52層的大都會人壽保險公司大廈，高213m；1929年和1931年建造了當時世界最高的摩天大樓：高319m的77層克萊斯勒大廈和381m高的帝國大廈。從1906年起曼哈頓開始流行修建摩天大樓，有了時刻準備迎接挑戰(zhàn)的奧蒂斯公司，建筑師們開始設計越來越高的大樓。最后一部電梯經過更新之后，一直使用到1998年，它是惟一保持了其古老面貌的電梯。20世紀初，馬德里的建筑編年史也談到了奧蒂斯的發(fā)明如何打開了王室的大門。英國的白金漢宮、莫斯科的克里姆林宮和梵蒂岡的圣彼得大教堂也是由于有了電梯才得以對外展示。在公開展示其發(fā)明10年之后，奧蒂斯開始收到源源不斷的訂單，訂單不僅來自美國，也來自其他世界各地，電梯被安裝在白宮，華盛頓的紀念碑和埃菲爾鐵塔等著名建筑里。電梯很快就成為大城市飯店和百貨公司不可缺少的交通工具。他在其工作的床墊廠里成功進行了電梯的實驗，后來他將那家老床墊廠改造成世界第一家電梯廠。這就是電梯的初次亮相。1854年的世界博覽會上首次展示了老式木制電梯。用蒸汽動力開動卷揚機，卷筒朝一個