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正文內(nèi)容

基于plc控制的電梯系統(tǒng)設(shè)計論文(已改無錯字)

2023-02-18 14:57:12 本頁面
  

【正文】 鈕AGM,即可使JGM吸合。 (3)正常狀態(tài)時的開門 電梯到站??繒r,裝在轎廂上的門區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板,使門區(qū)繼電器JMQ吸合,等電梯完全停止,4JSA斷開,JMQ吸合,JQ斷開,JYT斷開,JGM斷開,使開門繼電器JKM吸合,門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn),電梯門打開。當(dāng)門完全開啟,切斷開門限位開關(guān),JGM釋放,開門結(jié)束。 (4)檢修狀態(tài)時的開門 檢修狀態(tài)時,只有再電梯停止運行時JYT斷開,按下AKM按鈕可使JKM吸合,電梯開門 (5)電梯關(guān)門中的減速過程1)當(dāng)開門時,JKM吸合,電流一方面通過DM0,另一方面通過開門電阻RKM,從M2到M3,使門機(jī)電動機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn),因為此時RKM電阻值較大,通過RKM的分流電流較小,所以開門速度較快,當(dāng)電梯們關(guān)閉到3/4行程時,使開關(guān)減速限位開關(guān)1A接通,短接了RKM的大部分電阻,使通過RKM 的分流電流增大,從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,實現(xiàn)開門的減速功能。2)對于關(guān)門,當(dāng)JGM吸合時,電流一方面通過DM0,另一方面通過關(guān)門電阻RGM ,從M3到M2,使門機(jī)電動機(jī)向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn),因為此時RGM電阻較大,通過RGM的分電流較小,所以關(guān)門速度較快,當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時,使關(guān)門一級減速限位開關(guān)1A接通,短接了RGM的一部分電阻,使從RGM的分流電流增大一些,門機(jī)實現(xiàn)一級減速。電梯繼電器關(guān)閉到3/4行程時,接通二級減速限位開關(guān)2A,短接RGM的大部分電阻,使從RGM的分流電流進(jìn)一步增加,而電梯門機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低,實現(xiàn)了關(guān)門的二級減速。通過調(diào)節(jié)開關(guān)電路中的總分壓電阻RDM,可以控制開關(guān)們的總速度。因為當(dāng)JYT 吸合時,門機(jī)電動機(jī)勵磁繞組DM0一直有電,所以當(dāng)JKM或JGM釋放時,能使電動機(jī)立即進(jìn)入能耗制動,門機(jī)電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。而且再電梯關(guān)閉時,能提供一個制動力,保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開電梯. 自動開關(guān)的電氣控制線路原理圖(6)基站鎖梯時的開關(guān)門 當(dāng)下班鎖梯時,電梯開到基站,基站限位開關(guān)KT閉合,司機(jī)需要關(guān)閉轎內(nèi)安全開關(guān)KAP安全回路;另一方面使02號線接至20號線,從而司機(jī)通過操作基站廳門外的鑰匙YK來控制JKM或JGM的動作,以使電梯開關(guān)門。三. 電梯的方向控制環(huán)節(jié) 電梯方向控制環(huán)節(jié)中,一般集選電梯必須滿足下例幾點: (1) 轎內(nèi)指令信號優(yōu)先于各樓層廳外招呼信號而定向。 (2) 要保持最遠(yuǎn)樓層召喚信號所要求的電梯運行方向,而不能輕易的更改,這樣以保證最高層(或最底層)乘客乘用電梯,而只有再電梯完成最遠(yuǎn)樓層乘客的要求后,方能改變電梯運行方向。 (3) 再有司機(jī)操縱電梯時,在電梯尚未啟動時,應(yīng)讓司機(jī)強(qiáng)行改變電梯運行方向的可能性。 (4) 再電梯檢修狀況下,電梯的方向控制應(yīng)由檢修人員直接操縱。 第二節(jié) 電梯的自動定向環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)電氣原理所謂電氣定向,就是電梯的位置信號與各樓層的轎廂內(nèi)指令信號或各層廳外招呼信號(實際是一個位置信號)進(jìn)行比較:如轎廂內(nèi)外的召喚信號在電梯位置上方則定上方向;如在下,則定下方向。因此電梯的位置信號產(chǎn)生至關(guān)重要,然后在有比較而定出運行方向。 (1)電梯位置信號的產(chǎn)生如圖,電梯位置信號邏輯電路圖在電梯井道內(nèi)相應(yīng)于每個樓層的停層位置處,各設(shè)置一個永磁感應(yīng)開關(guān)A1J~~~A7J,而永磁感應(yīng)開關(guān)是由一個永久磁鐵和一個干簧觸點所組成。該永磁感應(yīng)開關(guān)再正常情況下,即隔磁鐵板未插入其縫隙時,其干簧管中的觸點組被永久磁鐵磁化,使其常閉觸點斷開,常開觸點閉合,其常用的是一對常開觸點。因此,在隔磁鐵板未插入前是保持其斷開狀態(tài);當(dāng)電梯??炕蛲ㄟ^樓層時,裝于轎廂邊的隔磁鐵板插入磁開關(guān)的縫隙中而將永久磁鐵的磁回路分路(磁短路),于是干簧管中的觸點祛磁,其觸點復(fù)位,閉合接通相應(yīng)的樓層繼電器1JZ1~~~7JZ1并與樓層控制繼電器A1J~~~A7J7,組成步進(jìn)式邏輯電路以反映電梯所在樓層位置,包括瞬時狀態(tài)的位置。其步進(jìn)動作程序例如:假設(shè)電梯轎廂由1層向3層運行,而電梯停在1層時,A1J斷開,1JZ1吸合,1JZ1吸合并自保;當(dāng)電梯轎廂離開1層向上運行時,也即裝于轎廂旁側(cè)的隔磁板離開A1J時,A1J吸合,1JZ1斷開,但1JZ1繼電器不會釋放:以1JZ1繼電器通過2層的2JZ1繼電器唱閉觸點進(jìn)行自保。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)2層區(qū)域時,A2J斷開,2JZ1吸合,A1J斷開,同時A2J吸合,依次類推。由此可知,電梯的位置信號實際上就是以樓層繼電器1JZ1~~~7JZ1和樓層控制繼電器A1J~~~A7J來反映。 ( 2 ) 電梯運行方向的產(chǎn)生 電梯的自動定向電路如圖:電梯自動定向線路圖電梯運行方向的確定是根據(jù)電梯的位置信號(1JZ1吸合、2JZ1吸合…)和各個樓層大廳的召喚信號的比較而確定的。當(dāng)電梯在1樓時,即繼電器A1J吸合,其常閉觸點打開。轎內(nèi)指令信號為3層,即電梯轎廂內(nèi)的乘客欲往3層,這樣3層的轎內(nèi)指令繼電器3JZ1吸合。此時電源的電流不能流向下方繼電器JXT梯停在1層,其A1J的常閉觸點打開,故電流不能經(jīng)3JZ1繼電器觸點而流向JXT繼電器,只能經(jīng)A2J、…、A7J的常閉觸點而流向上方向繼電器KST,這樣使得再轎廂內(nèi)的3層指令繼電器的作用下,決定出電梯向上方向運行,即KST繼電器吸合。 (3) 電梯運行方向的保持當(dāng)電梯向上運行時,向上的停層信號逐一被應(yīng)答。當(dāng)電梯執(zhí)行完這個方向的最后一個命令而??繕菍訒r,上方向繼電器KST斷開,此時,司機(jī)或乘客又可以在已登記的下方向轎廂指令和廳外召喚信號指令作用下,使下方繼電器KXT吸合,即電梯反向向下運行并逐一應(yīng)答被登記的向下指令、召喚信號。當(dāng)完成這個方向的最后一個指令時,其下方向繼電器釋放,即KXT斷開。但不管何種情況,只有當(dāng)電梯完成某一方向的最遠(yuǎn)一個信號時,才可以改變電梯的運行方向,從而可以保證最遠(yuǎn)樓層的廳外乘客乘坐電梯的要求。 (4) 電梯運行方向的人為改變: 這種認(rèn)為變更電梯的運行方向,只能在電梯處于有專職司機(jī)操縱的情況下才可運行,而且這一操縱的過程必須在電梯停止運行或切斷控制電源的條件下才可進(jìn)行。第三節(jié) 發(fā)生自動減速信號的控制環(huán)節(jié) 控制環(huán)節(jié)如圖,電梯自動減速信號線路圖例如電梯根據(jù)3樓向上召喚信號繼電器A3S吸合而向上運行時,則當(dāng)電梯進(jìn)入預(yù)置3樓減速位置點時,通過井道內(nèi)的3樓A3J的動作,而使3層繼電器3JZ1吸合,并經(jīng)上方向繼電器JST以閉合的常開觸點和尚未延時打開的停站觸發(fā)繼電器JTQ的常開觸點而使減速繼電器JKW吸合,從而導(dǎo)致快速啟動和快速運行繼電器JQ及JYT斷開,電梯從快速運行轉(zhuǎn)入制動減速運行狀態(tài),這一過程是由于電梯運行方向一致的廳外召喚信號而引起的,稱為順向截車控制。交流雙速電梯的主回路如圖。圖中的LJ為降壓啟動電抗器,~3倍以內(nèi);S和X分別為上、下行接觸器觸點;LZ是制動限流電抗器;R是制動電阻器;1A為加速接觸器觸點;2A和3A分別是第一級和第二級減速接觸器觸點。第四章 電梯召喚指令和信號指示系統(tǒng)第一節(jié) 電梯召喚指令一 .轎內(nèi)指令信號的登記與取消 電梯轎廂上發(fā)出的轎內(nèi)指令信號的記憶與消除控制線路如圖:假設(shè)電梯在2樓,司機(jī)按下5樓指令A(yù)5J,則5樓指令繼電器5JZ1吸合,電梯立即定為上方向,通過JKS5JZ1自動保持,信號被登記,當(dāng)電梯向上運行到5樓時,5JZ1動作,進(jìn)入減速時,1A釋放,通過5JZ1,1A把5JZ1繼電器線圈兩端短路,5JZ1釋放,實現(xiàn)消號,電梯停在本層時,按本層指令不被接受。 轎內(nèi)指令信號的記憶與消除控制線路二. 層外召喚信號的登記與消除 層外召喚信號的登記與消除控制線路如圖:假設(shè)電梯在1樓,當(dāng)3樓有人按下召喚按鈕A3X時,3樓向下召喚繼電器A3X吸合,通過A3X觸點自保持,召喚信號被登記。當(dāng)電梯向上運行到3樓,則JKS釋放,通過3JZJKS、JQ把A3X線圈兩端短接,實現(xiàn)消號,假設(shè)這時電梯仍有上升信號,即JKS吸合,則A3X不消號,必須保持上行任務(wù)完成,返回接應(yīng)3樓向下的乘客時,才能消號,電梯停止在本層時,如果沒有運行方向,該層信號不被登記;如果有運行方向,則同向召喚不被登記,反向召喚能被登記.層外召喚信號的登記于消除控制線路圖第二節(jié) 電梯的信號指示系統(tǒng) 任何一種電梯,不論其自動化程度多高,控制系統(tǒng)如何復(fù)雜或如何簡單,均需要告知各個樓層大廳乘客和轎廂內(nèi)的乘客、司機(jī)等人員以下信息:召喚及指令信號是否被登記,并是否被記憶住,電梯的運動方向正確與否,電梯轎廂處于什么樓層等。因此電梯的信號系統(tǒng)良好與否也是電梯安全運行的一個重要環(huán)節(jié)。 1. 電梯轎廂所處樓層位置信號的產(chǎn)生 (1) 井道永磁感應(yīng)器與繼電器邏輯電路組成的電梯轎廂位置及其位置指示信號的產(chǎn)生已經(jīng)講過。 (2) 選層器與指示器裝置 電梯的選層器與指示器裝置實際上是電梯在整個運行中把電梯機(jī)械系統(tǒng)按比例的縮小。選層器一般直接由轎廂經(jīng)過鋼帶及減速機(jī)構(gòu)帶動,因此,活動拖板所處位置就是縮小了的電梯轎廂位置,樓層指示器裝置的傳動一般是曳引機(jī)的曳引繩輪軸的引出裝置帶動的通過鏈條和指示器上的齒輪減速裝置使活動臂轉(zhuǎn)動,這種指示器常用于載貨電梯上 (3) 井道的開關(guān)或普通開關(guān)裝置 這種磁開關(guān)或普通限位開關(guān)在井道中每層都有一個,而他是由裝于轎廂側(cè)的割磁鐵板或碰鐵來接通的,也即在他們接通過后說明電梯所處的位置。2.樓層信號指示燈 電梯的樓層信號指示燈就是通過上述選層器的活動拖板或樓層指示器的活動臂上帶電觸點,與選層器固定框架上的與實際樓層位置相對應(yīng)的固定導(dǎo)電觸點的接通而使全部樓層的樓層指示燈亮,從而反映出電梯轎廂整個樓層中的位置,樓層指示器的活動臂上的導(dǎo)點觸點與樓層位置相應(yīng)固定導(dǎo)電觸點接通時,某層的樓層指示燈被點亮。 只要隔磁鐵板或碰鐵接觸上,某層的磁開關(guān)或限位開關(guān)即可使某層的信號燈點亮,隔磁鐵板或碰鐵的長度應(yīng)以最長的一個樓層距離作為其長度較為合適。而在某些短樓層距時,雖有可能兩個樓層的開關(guān)同時接通,但也只能點亮一個樓層信號燈,這種指示器結(jié)構(gòu)一般常用于樓層間距相同的住宅樓上。上述3種樓層指示燈的接法不僅可用于各個樓層、門外上方的樓層指示燈,也可用于電梯轎廂內(nèi)的樓層指示燈。 3. 數(shù)碼顯示的樓層指示燈 隨著當(dāng)今高層大樓的不斷涌現(xiàn),由于一般的指示燈顯示的樓層指示器的寬度很大,有時往往大于電梯門口的開門速度,這樣就不美觀了;同時燈泡易燒壞,尤其在夜間、電網(wǎng)電壓上波動很大時,調(diào)換指示燈較困難,因此現(xiàn)在出現(xiàn)了數(shù)碼現(xiàn)實的樓層指示器,這樣不僅體積小,而且使用壽命長。 4. 運動方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號燈 (1)運動方向指示燈 在電梯確定了運行方向之后,其方向指示燈即被點亮。方向指示燈一般與樓層位置指示燈放在一起,用以表明電梯向上或向下運行。只有在消失運行方向后,方向指示燈才熄滅。 (2)預(yù)報運行方向指示燈 隨著電梯的無司機(jī)使用狀況增多,預(yù)報電梯下一次準(zhǔn)備運行的方向指示燈也得到了廣泛使用。這種預(yù)報運行方向指示燈常與電梯到站鐘一起使用。當(dāng)電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號而制動減速停車前,可使預(yù)報方向指示燈點亮,并同時發(fā)出到站鐘聲,以告知乘客。若電梯即將到達(dá),則告知下一次電梯即將運行方向。因此電梯在某一層不準(zhǔn)備停車時,該層的預(yù)報方向指示燈也不點亮,到站鐘也不響。只有電梯在該層準(zhǔn)備停車、發(fā)出減速信號、即將到達(dá)該層時,才會點亮該層的準(zhǔn)備下一次運行方向指示燈,同時發(fā)出到站鐘聲以引起乘客注意。 (3) 轎內(nèi)指令記憶燈及樓層廳外召喚信號記憶燈 這種記憶燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi),他們是由按下按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對觸點接通而點亮的。 5.超載信號指示燈及音響 在無司機(jī)操縱或有司機(jī)操縱的電梯中,根據(jù)電梯安全規(guī)范的規(guī)定,必須設(shè)置電梯轎廂的超載保護(hù)裝置,以防止電梯轎廂內(nèi)的嚴(yán)重超載而引起的意外人身設(shè)備事故。 超載裝置一般裝置在電梯轎廂底部,這一超載裝置可以是有級的開關(guān)裝置,也可以是連續(xù)變化的壓磁裝置或應(yīng)變電阻片式的裝置。但不論何種結(jié)構(gòu)形式的超載裝置,只要電梯超載時均發(fā)出超載的閃爍燈光信號和斷續(xù)的鈴聲,同時使正在關(guān)門的電梯停止關(guān)門并開啟,知道超載的乘客退出電梯轎廂而不再超載時,才熄滅燈光信號并停止鈴聲,方可重新關(guān)門啟動運行。 在一般電梯中,最常用的超載保護(hù)裝置是磅秤式的開關(guān)結(jié)構(gòu),其示意圖如圖所示. 超載裝置結(jié)構(gòu)示意圖超載信號燈及鈴聲是裝置在轎廂內(nèi)操縱箱內(nèi)部的,在其面板上有超載紅色燈光顯示板。 當(dāng)超載開關(guān)KGT動作時,KGT吸合,從而使繼電器延時吸合。因該繼電器線圈兩端并聯(lián)的電容充電需要時間,即充電達(dá)到繼電器的吸引電壓時吸合,超載燈點亮,振鈴發(fā)聲。但當(dāng)吸合后其本身的常閉觸點又立即釋放,一旦釋放,指示燈立即不亮,振鈴也不響,而本身常閉觸點又再次復(fù)位,再次接通的吸合電路,即又開始重新對繼電器線圈兩端并聯(lián)的電容器充電,充電達(dá)到吸合電壓時又使燈亮鈴響。這樣周而復(fù)始,直至KGT關(guān)復(fù)位,即不超載,使斷開直到切斷繼電器線圈接通的可能性。 第三節(jié) 電梯的消防控制系統(tǒng) 凡是有人員工作、學(xué)習(xí)、居住、娛樂的所以公共場所,各種建筑樓房、車輛及其他運輸設(shè)備等均應(yīng)設(shè)置消防火裝置。尤其對于一幢高層建筑大樓內(nèi)的垂直運輸設(shè)備——電梯,必須能適應(yīng)大樓火災(zāi)時有利于消防人員進(jìn)行滅火搶救工作。
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