【正文】 第二節(jié) PLC電梯控制的編程程序 充分利用PLC控制器提供的指令，根據(jù)模塊化設(shè)計思想，依次對各個控制功能設(shè)計梯形圖，并按照設(shè)計的梯形圖來編寫控制程序，編寫的程序如下： 。實踐證明。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。利用MCGS組態(tài)軟減設(shè)計模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運行。組態(tài)過程如圖2所示：實時數(shù)據(jù)庫 設(shè)備窗口 從外部設(shè)備PLC上讀取輸入輸出數(shù)據(jù)用戶窗口運行窗口主控窗口圖2 利用組態(tài)軟件設(shè)計過程五. 結(jié)語　　針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應(yīng)用系統(tǒng)的人機交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加西門子S7—200PLC。 　　平層后，經(jīng)過一定延時開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到安全觸板開關(guān)動作。轎箱運動速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運行至目標層。 工作過程 電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下：　 電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號后將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比較，通過選向模塊進行運行選向。兩部分互相獨立。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。同時。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。以電梯到達三層為例。程序說明如下： 電梯在二層時上行情況LD A4J四層選擇O A3J或三層選擇O A4X或四層下呼O A3X或三層下呼O A3S或三層上呼A 2JZ1在二層位置時S V A2S置二層上行位 電梯上行LD V S有一層上行位O V A2S或有二層上行位O V A3S或有三層上行位ANI X同時無下行= S電梯上行 3．4 電梯到達時程序設(shè)計　　電梯到達某層時。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅(qū)動電梯下行。三. 電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 3．1 樓層狀態(tài)指示設(shè)計　　當電梯運行至某層有指令發(fā)出時．指示位置及指令。 (2)可編程控制器S7—200的CPU226輸入，輸出點數(shù)為28／16。而輸出點有：快慢速接觸器2點；上下行接觸器2點；樓層指示燈7點；門鎖1個點；共計輸出點12點。 2．2 PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，{禽出點的需求量和控制過程的難易程度。 2．1 電氣控制系統(tǒng)圖中輸出為：l、電動機；上下行接觸器；快慢速接觸器；位置指示；門鎖。例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。基本操作與omce等標準WindOWS軟件相類似，簡單、易學(xué)?！　TEP 7Micro／WIN 32是S7200系列的PLC的編程軟件．可以對S7—200的所有功能進行編程。通過 PLC 的合理編程，實現(xiàn)自動平層、自動開關(guān)門、自動掌握停站時間、內(nèi)外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動換向等集選控制功能。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。低廉的成本12．b~功能強大的指令集使得S7—200 PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。S7200系列小型PLC(Micro PLC)可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。它工作可靠，功能強，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強。本文利用MCGS組態(tài)軟件檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。充分利用windows圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點。以動畫顯示、報警處理、流程控制、實時曲線、歷史曲線和報表輸出等多種方式?！　CGS(Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，能夠在Windows平臺上運行。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關(guān)門。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。BR1~BR4各種類型的消防開關(guān)和消防緊急運行的鑰匙開關(guān)設(shè)置如圖所示。BR3 型的是令一組電梯中的若干臺電梯投入消防緊急運行狀態(tài)，而BR4型的是使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運行狀態(tài)。 （4）消防控制類型的工作原理 這種控制類型與BR3的控制類型相同，所不同的是電梯返回底層或基站后可供消防員操作的專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層或基廳外多個召喚按鈕箱的某個按鈕上。在電梯按消防命令返回底層開門放客后，消防人員進入轎廂內(nèi)用專用鑰匙操作操縱箱下部刻有消防字樣的鑰匙開關(guān)，即可使電梯進入消防緊急運行狀態(tài)。BR1和BR2兩種形式一般常用于單臺電梯中。在使用過程中，需連續(xù)按關(guān)門按鈕，直至把電梯門關(guān)好。 4） 若電梯剛離開底層或基站而尚未離開地層基站區(qū)段時，則電梯停車，不開門，并以慢速向下運行至底層平面處，開門放客，電梯不再投入使用。當電梯到達底層后開門放客，隨后開門停在底層，不再投入使用。到達底層停車后，電梯開門放客，以后電梯即開門停在底層或基站，不再投入使用。在電梯停車后，電梯絕不能開門，以免引起樓層廳外乘客的涌入和轎箱內(nèi)乘客的慌忙逃離。在火警時，敲碎玻璃窗，搬動箱內(nèi)開關(guān)，即可使處于下列運行狀態(tài)的電梯立即返回底層或基站。而按處于消防員專用電梯臺數(shù)的多少，又可分為單臺或多臺電梯，其類別有BRBRBR3和BR4等。 2. 消防控制系統(tǒng)的類型及工作原理 消防控制系統(tǒng)的類型是按照消防緊急運行的投入方法的其電梯的臺數(shù)進行分類的。 (2) 待電梯返回底層或基站后，應(yīng)可使消防人員通過鑰匙開關(guān)使電梯開始處于消防員專用的緊急運行狀態(tài)。 所以電梯控制系統(tǒng)中必須要考慮在火災(zāi)時供消防人員專用電梯控制的情況，即所有各類電梯不論其自動化程度如何、速度多快，但適應(yīng)消防專用電梯控制的要求是相同的。尤其對于一幢高層建筑大樓內(nèi)的垂直運輸設(shè)備——電梯，必須能適應(yīng)大樓火災(zāi)時有利于消防人員進行滅火搶救工作。這樣周而復(fù)始，直至KGT關(guān)復(fù)位，即不超載，使斷開直到切斷繼電器線圈接通的可能性。因該繼電器線圈兩端并聯(lián)的電容充電需要時間，即充電達到繼電器的吸引電壓時吸合，超載燈點亮，振鈴發(fā)聲。 在一般電梯中，最常用的超載保護裝置是磅秤式的開關(guān)結(jié)構(gòu)，其示意圖如圖所示. 超載裝置結(jié)構(gòu)示意圖超載信號燈及鈴聲是裝置在轎廂內(nèi)操縱箱內(nèi)部的，在其面板上有超載紅色燈光顯示板。 超載裝置一般裝置在電梯轎廂底部，這一超載裝置可以是有級的開關(guān)裝置，也可以是連續(xù)變化的壓磁裝置或應(yīng)變電阻片式的裝置。 （3） 轎內(nèi)指令記憶燈及樓層廳外召喚信號記憶燈 這種記憶燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，他們是由按下按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對觸點接通而點亮的。因此電梯在某一層不準備停車時，該層的預(yù)報方向指示燈也不點亮，到站鐘也不響。當電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號而制動減速停車前，可使預(yù)報方向指示燈點亮，并同時發(fā)出到站鐘聲，以告知乘客。 （2）預(yù)報運行方向指示燈 隨著電梯的無司機使用狀況增多，預(yù)報電梯下一次準備運行的方向指示燈也得到了廣泛使用。方向指示燈一般與樓層位置指示燈放在一起，用以表明電梯向上或向下運行。 3. 數(shù)碼顯示的樓層指示燈 隨著當今高層大樓的不斷涌現(xiàn)，由于一般的指示燈顯示的樓層指示器的寬度很大，有時往往大于電梯門口的開門速度，這樣就不美觀了；同時燈泡易燒壞，尤其在夜間、電網(wǎng)電壓上波動很大時，調(diào)換指示燈較困難，因此現(xiàn)在出現(xiàn)了數(shù)碼現(xiàn)實的樓層指示器，這樣不僅體積小，而且使用壽命長。而在某些短樓層距時，雖有可能兩個樓層的開關(guān)同時接通，但也只能點亮一個樓層信號燈，這種指示器結(jié)構(gòu)一般常用于樓層間距相同的住宅樓上。2．樓層信號指示燈 電梯的樓層信號指示燈就是通過上述選層器的活動拖板或樓層指示器的活動臂上帶電觸點，與選層器固定框架上的與實際樓層位置相對應(yīng)的固定導(dǎo)電觸點的接通而使全部樓層的樓層指示燈亮，從而反映出電梯轎廂整個樓層中的位置，樓層指示器的活動臂上的導(dǎo)點觸點與樓層位置相應(yīng)固定導(dǎo)電觸點接通時，某層的樓層指示燈被點亮。 （2） 選層器與指示器裝置 電梯的選層器與指示器裝置實際上是電梯在整個運行中把電梯機械系統(tǒng)按比例的縮小。因此電梯的信號系統(tǒng)良好與否也是電梯安全運行的一個重要環(huán)節(jié)。 轎內(nèi)指令信號的記憶與消除控制線路二. 層外召喚信號的登記與消除 層外召喚信號的登記與消除控制線路如圖：假設(shè)電梯在1樓，當3樓有人按下召喚按鈕A3X時，3樓向下召喚繼電器A3X吸合，通過A3X觸點自保持，召喚信號被登記。圖中的LJ為降壓啟動電抗器，～3倍以內(nèi)；S和X分別為上、下行接觸器觸點；LZ是制動限流電抗器；R是制動電阻器；1A為加速接觸器觸點；2A和3A分別是第一級和第二級減速接觸器觸點。第三節(jié) 發(fā)生自動減速信號的控制環(huán)節(jié) 控制環(huán)節(jié)如圖，電梯自動減速信號線路圖例如電梯根據(jù)3樓向上召喚信號繼電器A3S吸合而向上運行時，則當電梯進入預(yù)置3樓減速位置點時，通過井道內(nèi)的3樓A3J的動作，而使3層繼電器3JZ1吸合，并經(jīng)上方向繼電器JST以閉合的常開觸點和尚未延時打開的停站觸發(fā)繼電器JTQ的常開觸點而使減速繼電器JKW吸合，從而導(dǎo)致快速啟動和快速運行繼電器JQ及JYT斷開，電梯從快速運行轉(zhuǎn)入制動減速運行狀態(tài)，這一過程是由于電梯運行方向一致的廳外召喚信號而引起的，稱為順向截車控制。但不管何種情況，只有當電梯完成某一方向的最遠一個信號時，才可以改變電梯的運行方向，從而可以保證最遠樓層的廳外乘客乘坐電梯的要求。當電梯執(zhí)行完這個方向的最后一個命令而?？繕菍訒r，上方向繼電器KST斷開，此時，司機或乘客又可以在已登記的下方向轎廂指令和廳外召喚信號指令作用下，使下方繼電器KXT吸合，即電梯反向向下運行并逐一應(yīng)答被登記的向下指令、召喚信號。此時電源的電流不能流向下方繼電器JXT梯停在1層，其A1J的常閉觸點打開，故電流不能經(jīng)3JZ1繼電器觸點而流向JXT繼電器，只能經(jīng)A2J、…、A7J的常閉觸點而流向上方向繼電器KST，這樣使得再轎廂內(nèi)的3層指令繼電器的作用下，決定出電梯向上方向運行，即KST繼電器吸合。當電梯在1樓時，即繼電器A1J吸合，其常閉觸點打開。由此可知，電梯的位置信號實際上就是以樓層繼電器1JZ1~~~7JZ1和樓層控制繼電器A1J~~~A7J來反映。其步進動作程序例如：假設(shè)電梯轎廂由1層向3層運行，而電梯停在1層時，A1J斷開，1JZ1吸合，1JZ1吸合并自保；當電梯轎廂離開1層向上運行時，也即裝于轎廂旁側(cè)的隔磁板離開A1J時，A1J吸合，1JZ1斷開，但1JZ1繼電器不會釋放：以1JZ1繼電器通過2層的2JZ1繼電器唱閉觸點進行自保。該永磁感應(yīng)開關(guān)再正常情況下，即隔磁鐵板未插入其縫隙時，其干簧管中的觸點組被永久磁鐵磁化，使其常閉觸點斷開，常開觸點閉合，其常用的是一對常開觸點。因此電梯的位置信號產(chǎn)生至關(guān)重要，然后在有比較而定出運行方向。 (4) 再電梯檢修狀況下，電梯的方向控制應(yīng)由檢修人員直接操縱。 (2) 要保持最遠樓層召喚信號所要求的電梯運行方向，而不能輕易的更改，這樣以保證最高層（或最底層）乘客乘用電梯，而只有再電梯完成最遠樓層乘客的要求后，方能改變電梯運行方向。而且再電梯關(guān)閉時，能提供一個制動力，保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開電梯. 自動開關(guān)的電氣控制線路原理圖（6）基站鎖梯時的開關(guān)門 當下班鎖梯時，電梯開到基站，基站限位開關(guān)KT閉合，司機需要關(guān)閉轎內(nèi)安全開關(guān)KAP安全回路；另一方面使02號線接至20號線，從而司機通過操作基站廳門外的鑰匙YK來控制JKM或JGM的動作，以使電梯開關(guān)門。通過調(diào)節(jié)開關(guān)電路中的總分壓電阻RDM，可以控制開關(guān)們的總速度。2）對于關(guān)門，當JGM吸合時，電流一方面通過DM0,另一方面通過關(guān)門電阻RGM ，從M3到M2，使門機電動機向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)，因為此時RGM電阻較大，通過RGM的分電流較小，所以關(guān)門速度較快，當電梯關(guān)閉到一半行程時，使關(guān)門一級減速限位開關(guān)1A接通，短接了RGM的一部分電阻，使從RGM的分流電流增大一些，門機實現(xiàn)一級減速。當門完全開啟，切斷開門限位開關(guān)，JGM釋放，開門結(jié)束。 （2）檢修狀態(tài)時的關(guān)門 電梯處于檢修狀態(tài)時，檢修繼電器JM吸合，通過按下操縱箱上的關(guān)門按鈕AGM，即可使JGM吸合。 (3)電梯系統(tǒng)的所有機械及電氣安全保護系統(tǒng)有效而提高，這是確保電梯設(shè)備和乘客人身安全的基本保證。第三章 電梯的電器控制系統(tǒng)第一節(jié) 電梯控制系統(tǒng)中的主要控制環(huán)節(jié)一. 電梯安全運行的條件 電梯安全可靠運行的條件為： (1)電梯的轎廂門和各個樓層的電梯層門完全關(guān)閉好，這是電梯運行的關(guān)鍵，是保障乘客和司機等人員人生安全的最重要保證。這樣的減速制動方式比較經(jīng)濟，電能消耗相對較少。雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)的制動和減速過程采用低速繞組的再生發(fā)電制動的原理，即在減速開始的瞬間，快