【導讀】隨著經(jīng)濟全球化的蔓延，越來越多的人開始注重中國的廣闊市場。年模具行業(yè)的迅速發(fā)展，中國的塑料行業(yè)也已經(jīng)開始崛起。塑料作為一種新型材。料，中國塑料工業(yè)在很多的領域得到了廣泛的應用，實現(xiàn)了歷史性的飛躍。成型的工藝有著十分密切的關系。注塑成型設備的進一步完善和發(fā)展必將推動整。個注塑技術的進步，為注塑制品的開發(fā)和應用創(chuàng)造良好的條件。發(fā)展才能獲得更大的經(jīng)濟效益。注塑成型工藝對各種塑料的加工具有良好的適應。性，生產(chǎn)能力較高，并易于實現(xiàn)自動化。早期的注塑機由于當時的條件或成本限。的注塑機長期擱置不用造成了嚴重的資源浪費。利用PLC對老式注塑機進行改。同時文章對PLC的編程方法以及使用的方法進行簡單介紹。工件的整個過程，并使系統(tǒng)達到工藝要求的性能指標。合，對注塑機的工藝程序進行精確而穩(wěn)定的控制，能實現(xiàn)長時間工作。后取得制品的工藝過程。其合模部分和注射部分處于同一水。由此可見，注射裝置和合模裝置是。目前應用最廣泛的是螺桿式。

　　

【正文】 中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。 24 注塑機 PLC程序設計 本系統(tǒng)的程序開發(fā)主要是 PLC 的程序開發(fā)，我們采用的是根據(jù)系統(tǒng)的控制流程和控制目標，在計算機上先編輯好 PLC 軟件，然后傳給 PLC 的方法，所用軟件是三菱 SWOPCFXGP/WINC 編程軟件。這是整個注塑機 系統(tǒng)軟件開發(fā)的重點，系統(tǒng)的重要功能實現(xiàn)和順序控制都依靠它，它的開發(fā)好壞直接影響對了整個控制系統(tǒng)的質量好壞和功能實現(xiàn)。 根據(jù)在第二章介紹的注塑機成型的工作原理，并逐步將各個工作過程細化。例如 在開模是應經(jīng)歷三個過程：慢速開模、快速開模、開模慢速終止。開模慢速是在注塑機保壓、冷卻完畢后將模具打開，這時要求模具輕輕的、慢慢的打開。這是因為制品剛剛成型，制品溫度高于常溫?？焖匍_模不利于成型后的制品冷卻。同樣在閉合模具的時候也是有相應的要求的，其限定如圖 所示。 圖 注塑機開、閉模速度限定 注塑機在全自 動的狀態(tài)下的工作流程如下圖 . 25 說明：以上流程圖是在注射臺移動到最前面的位置后，模具在距離注射臺最遠處的前提下完成的 全自動加工流程 。 根據(jù)流程圖，我門可以將注塑機加工工件的流程作如下認識 ： 當我們按下啟動按鈕 X0 后，注塑機進入模式選擇狀態(tài)下。在模式選擇狀態(tài) 26 下，根據(jù)萬能轉換開關 SA 的選擇情況 進入全自動加工狀態(tài)。 為了保護操作人員的安全，我們在下一步要求關閉前后安全門。當注塑機得到了前后安全門限位行程開關的關閉信號 SQ SQ2 后，注塑機進入關閉模具狀態(tài)。 在模具與注射臺距離較遠時，為了節(jié)省時間，我們要 求模具能快速的移動，在距離較近時我們要求模具能慢慢的停止，以免由于慣性模具會對注射臺產(chǎn)生沖擊。所以再次我們設置了快速移動的電磁閥 YV2 和限位行程開關 SQ9,在慢速停止時我們要求 YV2 和 YV12 共同作用。 如圖 42(B)。 保壓、 延時冷卻 、頂針動作 較為簡單，在此我們不做介紹。 在開模時我們要求模具能按照慢速 ?快速 ?慢速的狀態(tài)變化 。所以在此狀態(tài)下我們設置了兩個限位開關 SQ9 和 SQ10。在注射臺與 SQ9 之間，我們要求模具慢速移動，在 SQ9 和 SQ10 之間我們要求模具快速移動，在 SQ10 之停止狀態(tài)我們要求模具能慢慢停 止。同樣我們設置快速移動電磁閥 YV1。慢速移動我們?nèi)匀灰?YV1 和 YV11 共同作用。 報警狀況，根據(jù)現(xiàn)場有大的噪音以及其他情況，我們采用聲光同時報警。 缺料報警在流程圖中并未畫出。當產(chǎn)品數(shù)量達到我們的要求時，在料斗中的物料余量將很少。所以考慮到這種情況，我們僅僅采用光報警的形式。 在一次流程完成之后我們要求注塑機，返回到模式選擇狀態(tài)。如果模式?jīng)]有改變，則繼續(xù)按上一次的流程繼續(xù)運行。如果狀態(tài)發(fā)生改變，則按改變后的模式運行。 根據(jù)半自動操作模式的要求 ， 在自動完成了各個工作后， 需要 開安全門 ，所以我們在最后增加一個 開關門脈沖狀態(tài)。所以這樣就可以保證工件能被機器頂出或者工人取出。 點動狀態(tài)是由按鈕直接控制繼電器，由繼電器控制相應的電磁閥。 27 五 現(xiàn)場調(diào)試 前期準備工作完成后，就可以進行現(xiàn)場調(diào)試過程了?，F(xiàn)場調(diào)試主要是根據(jù)特定工業(yè)應用環(huán)境中可能出現(xiàn)的情況對 PLC 程序進行調(diào)試，檢查它是否與預期設計目標相吻合。一般的現(xiàn)場調(diào)試分為硬件線路與系統(tǒng)總體調(diào)試，先分述如下： 硬件功能性調(diào)試 硬件功能性調(diào)試主要是測試硬件的功能是否正常，這部分的調(diào)試內(nèi)容包括： 1．供電線路的設置和檢驗，主要用萬用表檢測電路的連通是否實現(xiàn)，以及保證 接線的正確性，防止 220V 與 24V 線路的錯位接線發(fā)生； ，檢測電機的工作狀態(tài)。 3． 繼電器單獨檢測，用萬用表檢查觸點是否能良好的導通 ； 4. PLC 單獨檢測，檢查 PLC 單元能否正常工作，指示燈是否正常，該部分工作實際上在計算機模擬調(diào)試前就己經(jīng)完成： 聯(lián)機調(diào)試，檢查 PLC 是否能實現(xiàn)對此系統(tǒng)控制。 經(jīng)過測試，結果表明上述功能一切正常，可以進行總體調(diào)試。 系統(tǒng)總體調(diào)試 功能測試完成后并檢查完線路后就可以開始系統(tǒng)總體調(diào)試了，內(nèi)容包括： ，能否正常 移動模具、注 射臺頂針動作和注射 ； ， 故意不讓工件脫落，查看系統(tǒng)應該會發(fā)出聲光報警。 經(jīng)過不停的調(diào)試和修改，上述試驗結果完全正確，說明程序基本能夠實現(xiàn)預期的設計目標。 ，光報警燈會亮起。 PLC 控制的最大好處就是能自動的控制各個動作的完成，當有故障的時候能發(fā)出相應的報警提示。實現(xiàn)了人性化智能化的工作的要求。 28 小結 通過將近三個月的研究設計，實現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達到了預期的設計目標這樣一個過程，使我學到了很多知識，積累了許多寶貴的經(jīng)驗，鍛煉了自己的獨立思考能力和實際動手能力 ，學會了如何綜合實施一個工程項目的研究與設計。現(xiàn)將工作總結如下： 1．首先制定系統(tǒng)的總體方案和實施的步驟，了解系統(tǒng)的工作原理、控制任務、總體結構、工作流程以及完成系統(tǒng)所需要的硬件，設計好相關的電路接線圖，控制原理圖，外部端子圖等； 2．熟悉了注塑機的工作原理，完成了注塑機工作流程的分析，成功實現(xiàn)了用一臺 PLC對注塑機的控制，達到了自動化生產(chǎn)的目標。 在設計完成以后，也發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)中存在著一些不足之處和需要改進的地方： PLC的功能十分豐富，由于時間的關系，我們只用了其中的自動控制功能，對于觸摸屏技術的 了解較少，最好和觸摸屏結合在一起進行應用，將會對系統(tǒng)的特性有進一步提高。 29 致 謝 回想將近半年的畢業(yè)設計過程，首先我們要感謝導師 戰(zhàn)崇玉 對我們的諄諄教導。戰(zhàn)老師在我們論文的前期準備、編寫過程及收尾階段都給予了很多幫助和指導意見。他教會我們的一些學習方法和處理問題技巧使我受益終身。同時也感謝我的同學，在一個學期中的過程中，始終互相提醒，互相幫助，共同完成了這次畢業(yè)設計。 最后感謝電氣系的各位老師對我的教育和幫助。 30 參考文獻 1. 高勤主編； 北京：電子工業(yè)出 版社 可編程控制器原理及應用， 2. 李金鐘主編；蘇州大學出版社 電機與電氣控制技術， 3. 劉廷華主編；機械工業(yè)出版社 塑料成型機械使用維修手冊 4. 石秋潔主編；機械工業(yè)出版社 變頻應用基礎， 5. 梁森、黃航美編著；機械工業(yè)出版社 自動檢測與轉換技術（第 2版）， 6. 林浩、于小喜主編；常州機電職業(yè)技術學院 電氣實習指導書 ， 31 附 錄 32 33