畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的注塑機(jī)系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-11-29 19:18 本頁(yè)面
【正文】 最后感謝電氣系的各位老師對(duì)我的教育和幫助。 29 致 謝 回想將近半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，首先我們要感謝導(dǎo)師 戰(zhàn)崇玉 對(duì)我們的諄諄教導(dǎo)。實(shí)現(xiàn)了人性化智能化的工作的要求。 系統(tǒng)總體調(diào)試 功能測(cè)試完成后并檢查完線路后就可以開(kāi)始系統(tǒng)總體調(diào)試了，內(nèi)容包括： ，能否正常 移動(dòng)模具、注 射臺(tái)頂針動(dòng)作和注射 ； ， 故意不讓工件脫落，查看系統(tǒng)應(yīng)該會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試主要是根據(jù)特定工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中可能出現(xiàn)的情況對(duì) PLC 程序進(jìn)行調(diào)試，檢查它是否與預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)相吻合。 根據(jù)半自動(dòng)操作模式的要求 ， 在自動(dòng)完成了各個(gè)工作后， 需要 開(kāi)安全門(mén) ，所以我們?cè)谧詈笤黾右粋€(gè) 開(kāi)關(guān)門(mén)脈沖狀態(tài)。所以考慮到這種情況，我們僅僅采用光報(bào)警的形式。慢速移動(dòng)我們?nèi)匀灰?YV1 和 YV11 共同作用。 在開(kāi)模時(shí)我們要求模具能按照慢速 ?快速 ?慢速的狀態(tài)變化 。 在模具與注射臺(tái)距離較遠(yuǎn)時(shí)，為了節(jié)省時(shí)間，我們要 求模具能快速的移動(dòng)，在距離較近時(shí)我們要求模具能慢慢的停止，以免由于慣性模具會(huì)對(duì)注射臺(tái)產(chǎn)生沖擊。 根據(jù)流程圖，我門(mén)可以將注塑機(jī)加工工件的流程作如下認(rèn)識(shí) ： 當(dāng)我們按下啟動(dòng)按鈕 X0 后，注塑機(jī)進(jìn)入模式選擇狀態(tài)下。這是因?yàn)橹破穭倓偝尚?，制品溫度高于常溫。這是整個(gè)注塑機(jī) 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)，系統(tǒng)的重要功能實(shí)現(xiàn)和順序控制都依靠它，它的開(kāi)發(fā)好壞直接影響對(duì)了整個(gè)控制系統(tǒng)的質(zhì)量好壞和功能實(shí)現(xiàn)。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。 圖 41 梯形圖 a）錯(cuò)誤的梯形圖 b）正確的梯形圖 3） 母線 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱(chēng)為母線 (Bus bar)。 2） 能流 如圖 41 所示觸點(diǎn) 2 接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流” (Power Flow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。 梯形圖編程中，用到以下四個(gè)基本概念： 1） 軟繼電器 PLC 梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與 PLC 存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。梯形圖和功能塊圖為圖形語(yǔ)言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語(yǔ)言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。為了降低改造成本，我們采用擴(kuò)展模塊來(lái)增加 PLC 的輸入口，在保護(hù)好各個(gè)部件的前提下完成各個(gè)動(dòng)作。即用 PLC 來(lái)控制小型繼電器，由小型繼電器來(lái)直接控制電磁閥。 4． 通訊線的連接 PLC 一般設(shè)有專(zhuān)用的通訊口，通常為 RS485 口或 RS422 口， FX2N 型 PLC為 RS422 口。這些器件均采用 PLC 機(jī)外的專(zhuān)用電源供電， PLC 內(nèi)部不過(guò)是提供一組開(kāi)關(guān)接點(diǎn)。FX 系列 PLC 大多為 AC 電源， DC 輸入型式。 1． 電源接線及端子排列 。在編程器接口旁邊，還設(shè)置了一個(gè) PLC 運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SWl，它有 RUN 和 STOP 兩個(gè)運(yùn)行模式， RUN 模式能使 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài) (RUN 指示燈亮 )， STOP 模式能使 PLC 處于停止?fàn)顟B(tài) (RUN 指示燈滅 )，此時(shí)， PLC 可進(jìn)行用戶程序的錄入、編輯和修改 。主要完成電源、輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的連接。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú) CPU，必須與基本單元一起使用。 例 如型號(hào)為 FX2N40MRD 的 PLC，屬于 FX2N系列，是有 40 個(gè) I／ O 點(diǎn)的基本單元，繼電器輸出型，使用 DC24V 電源。 12 FX2N 系列 PLC 的系統(tǒng)配置 圖 35PLC 的組成部分 1） FX2N 系列 PLC 型號(hào)名稱(chēng)的含義 FX2N 系列 PLC 型號(hào)名稱(chēng)的含義如下： ① 系列序號(hào)：如 1S， 1N， 2N ② 表示輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)： FX2N 系列 PLC 的最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 256 點(diǎn)。 此外，光電開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。與傳統(tǒng)的機(jī)械行程開(kāi)關(guān)相比 , 光電開(kāi)關(guān)具有無(wú)觸點(diǎn)控制、無(wú)機(jī)械碰撞、能識(shí)別色標(biāo)、響應(yīng)速度快、控制精度高等特點(diǎn) 。因此，這種電路在半導(dǎo)體整流電路中得到了頗為廣泛的應(yīng)用。 綜上所述，橋式整流電路巧妙地利用了二極管的單向?qū)щ娦裕瑢⑺膫€(gè)二極管分為兩組，根據(jù)變壓器副邊電壓的極性分別導(dǎo)通，將 變壓器副邊電壓的正極性端與負(fù)載電阻的上端相連，負(fù)極性端與負(fù)載電阻的下端相連，使負(fù)載上始終可以得到一個(gè)單方向的脈動(dòng)電壓。其電流通路可用圖 32（ b）中實(shí)線箭頭表示。 圖 32(a) 32(b) 單相橋式整流電路的工作原理可分析如下。 8 三 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 部分設(shè)計(jì) 基于 PLC 的注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有點(diǎn)動(dòng)、 手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)四種模式，各種模式下低壓電器都起著非常重要的作用。 主要元器件選型 名稱(chēng) 數(shù)量 型號(hào) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 1 LW1816/ 光電傳感器 1 E3ZT61 接觸器 1 CJX209 變壓器 1 BKC100VA 聲光報(bào)警 1 TY4648 熱繼電器 1 JR36 橋堆 1 DR24V 空氣開(kāi)關(guān) 3 DZ4764 按鈕 7 L39 熔斷器 7 5SX22 行程開(kāi)關(guān) 10 L19K 電磁閥 10 24EI1 二極管 10 P6KE500 繼電器 12 HH52P 該系統(tǒng)的特點(diǎn) 1. 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，占地少，原注塑機(jī)電機(jī)控制柜完全可以容納，投資省，安裝快，管 理簡(jiǎn)單。 正常生產(chǎn)時(shí)，一般選用半自動(dòng)或全自動(dòng)操作。 全自動(dòng)操作時(shí)注塑機(jī)在完成一個(gè)工作周期的動(dòng)作后，可自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。 6 圖 注塑機(jī)控制系統(tǒng)框圖 注塑機(jī)系統(tǒng)工作模式 一般注塑機(jī)既可手動(dòng)操作，也可以半自動(dòng)和全自動(dòng)操作。 潤(rùn)滑系統(tǒng) 潤(rùn)滑系統(tǒng)是注塑機(jī)的動(dòng)模板、調(diào)模裝置、連桿機(jī)鉸等處有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位提供潤(rùn)滑條件的回路，以便減少能耗和提高零件壽命，潤(rùn)滑可以是 定期的手動(dòng)潤(rùn)滑，也可以是自動(dòng)電動(dòng)潤(rùn)滑 。一 般有四種控制方式，手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、調(diào)整。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成，其中油泵和電機(jī)是注塑機(jī)的動(dòng)力來(lái)源。 合模系統(tǒng) 合模系統(tǒng)的作用：合模系統(tǒng)的作用是保證模具閉合、開(kāi)啟及頂出制品。注射結(jié)束后，對(duì)注射到模腔中的熔料保持定型。 注塑機(jī) 各系統(tǒng)簡(jiǎn)介 注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳達(dá)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等組成。接著注座開(kāi)始后退。緊接著是倒縮動(dòng)作，倒縮即螺桿做微量的軸向后退，此動(dòng)作可使聚集在噴嘴處的熔料的壓力得以解除，克服由于機(jī)筒內(nèi)外壓力的不平衡而引起的“流涎”現(xiàn)象。
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