【正文】 28 新建工程向?qū)е?）單擊“下一步”按鈕，彈出“新建工程向?qū)е睂?duì)話框，在對(duì)話框的工程名稱中輸入“注塑機(jī)”，在工程描述中輸入“注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”，如圖29所示，再單擊“完成”按鈕。工程名稱和工程描述并無特殊規(guī)定。圖29 新建工程向?qū)е?）接著彈出“新建組態(tài)王工程”界面，按“是（Y）”按鈕，將工程設(shè)置為當(dāng)前工程，如圖30所示。圖30 新建組態(tài)王工程（6）單擊開發(fā)“”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入工程瀏覽器界面，如圖31所示。圖31 工程瀏覽器（1）在工程瀏覽器的左側(cè)選中“COM1”，再雙擊右側(cè)的新建“”，彈出“設(shè)備配置向?qū)Аa(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通信方式”對(duì)話框，如圖32所示。圖32 設(shè)備配置向?qū)Аa(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通信方式（1）（2）展開“PLC”選定“西門子”下“S7200系列”的“PPI”通信方式，如圖33所示，再單擊“下一步”按鈕，彈出“設(shè)備配置向?qū)А壿嬅Q”對(duì)畫框，如圖34所示。圖33 設(shè)備配置向?qū)Аa(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通信方式（2）（3）為外部設(shè)備取邏輯名稱為“CPU226CN”，名稱可以是漢字，如圖34所示。單擊“下一步”按鈕，彈出“設(shè)備配置向?qū)Аx擇串口號(hào)”對(duì)話框，如圖35所示。圖34 設(shè)備配置向?qū)А壿嬅Q（4）選擇串口為“COM1”，單擊“下一步”按鈕，彈出“設(shè)備配置向?qū)АO(shè)備地址指南”對(duì)話框，如圖36所示，降地址修改為“”。注意，這個(gè)地址必須與下載PLC程序時(shí)設(shè)置的地址完全一致，否則，通信時(shí)不能建立的。如果下載PLC程序時(shí)，設(shè)置的地址是6那么，此處地址也應(yīng)該是6。（5）單擊圖36中的“下一步”按鈕，彈出“通信參數(shù)”對(duì)話框如圖37所示，不改變參數(shù)，單擊“下一步”按鈕，彈出“設(shè)備安裝向?qū)А畔⒖偨Y(jié)”對(duì)話框，如圖38所示，單擊“完成”按鈕。至此設(shè)備的定義完成。圖35 設(shè)備配置向?qū)Аx擇串口圖36 設(shè)備配置向?qū)АO(shè)備地址指南圖37 通信參數(shù)圖38 設(shè)備安裝向?qū)А畔⒖偨Y(jié)（1）回到“工程瀏覽器”界面，選定左側(cè)的“數(shù)據(jù)詞典”，如圖39所示。雙擊“新建”，彈出“定義變量”對(duì)話框，如圖40所示。作如下設(shè)置：變量名：模變量類型：內(nèi)存實(shí)數(shù)連接設(shè)備：無寄存器：：無數(shù)據(jù)類型：無讀寫屬性：無再單擊確定按鈕。又如：變量名：?jiǎn)?dòng)變量類型：I/O離散連接設(shè)備：CPU226CN寄存器：：數(shù)據(jù)類型：Bit讀寫屬性：讀寫再單擊確定按鈕，如圖41所示。（2）重復(fù)（12）的步驟，作如圖42的設(shè)置。直至變量定義完畢如圖43所示。圖39 工程瀏覽器——新建變量圖40 定義變量（1）圖41 定義變量（2）圖42 定義變量（3）圖43 第一完成的系統(tǒng)變量（1）回到“工程管理器”，選定左側(cè)的“畫面”，如圖44所示。再單擊“新建”按鈕，彈出“新建畫面”對(duì)話框，如圖45所示。在畫面名稱中輸入“注塑機(jī)”，再單擊“確定”按鈕，如圖46所示。（2）在圖522中將背景色改為天藍(lán)色，如圖47所示。（3）打開圖庫，操作方法如圖48所示。（4）在圖庫的按鈕中，雙擊如圖49所示的長(zhǎng)方形按鈕，再在畫面中，按住鼠標(biāo)的左鍵拖出方形的帶燈按鈕，在工具箱中選中“(多邊形)”工具，畫出如圖50所示矩形，然后移動(dòng)帶燈按鈕和矩形并設(shè)置圖素的前后次序可得圖51所示，根據(jù)注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求重復(fù)以上操作可得圖52所示。 圖44 工程瀏覽器 圖45 新畫面圖46 開發(fā)系統(tǒng)畫面 圖47 開發(fā)系統(tǒng)藍(lán)色背景畫面圖48 打開圖庫圖49 畫出按鈕的畫面圖50 畫有矩形的畫面圖51 組合按鈕和矩形的按鈕圖52 注塑機(jī)控制系統(tǒng)圖（5）以下的操作位動(dòng)畫連接。雙擊如圖53畫面中的長(zhǎng)方形按鈕，彈出“按鈕向?qū)А睂?duì)話框，在此對(duì)話框中單擊變量名右邊的“？”，彈出“選擇變量名”對(duì)話框，如圖53所示選定事先定義好的變量“啟動(dòng)”，再將關(guān)閉時(shí)的顏色設(shè)定為紅色，開啟時(shí)的顏色設(shè)置為綠色，單擊“確定”按鈕即可。 圖53 按鈕向?qū)В?）重復(fù)以上類似操作將其他各對(duì)象進(jìn)行處理，可得如圖54所示。圖54 設(shè)置好各對(duì)象的畫面（7）單擊“文件”菜單，再單擊“全部保存”子菜單，整個(gè)工程被保存，如圖55所示。圖55 保存工程（1）編寫畫面命令語言，在圖56中，單擊右鍵出現(xiàn)如圖57所示的菜單列表，點(diǎn)擊“畫面屬性”彈出如圖58所示對(duì)話框。圖56 右鍵菜單列表圖57 命令語言對(duì)話框（2）在據(jù)庫變量定義后，畫面制作完成后，在語言對(duì)話框中編寫命令語句，畫面命令語句在組態(tài)動(dòng)態(tài)演示中起到了及其重要的作用，它能夠使靜態(tài)的畫面運(yùn)動(dòng)起來。在編寫命令語言時(shí)，一定要思路清晰，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，確保正確無誤。 在本次設(shè)計(jì)中，由于命令語句比較多就舉例一個(gè)典型的環(huán)節(jié)加以說明，下面是啟動(dòng)和合閘兩個(gè)動(dòng)作的畫面命令語言：if(啟動(dòng)==1){\\本站點(diǎn)\模=\\本站點(diǎn)\模+50。}if(合閘==1){\\本站點(diǎn)\閘=\\本站點(diǎn)\閘+50。}按照組態(tài)王中的命令語言語法，編寫該設(shè)計(jì)中的畫面命令語句如圖57所示。（3）回到工程瀏覽器，雙擊“設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)”圖標(biāo)，彈出“運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置”對(duì)話框，選中畫面“注塑機(jī)”作為主畫面，再單擊“確定”按鈕即可，如圖58所示。 圖58 設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)（1）將PLC的外圍電路連接完畢，接通PLC的電源。組態(tài)軟件回到組態(tài)王工程管理器，單擊運(yùn)行按鈕“，如圖59所示。圖59 組態(tài)王工程管理器（2）以下是完整的注塑機(jī)全部動(dòng)作步驟截圖如下圖60所示。圖60 注塑機(jī)的組態(tài)監(jiān)控畫面注射整進(jìn)/注塑機(jī)的工作流程為：閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、預(yù)塑、開閘、起模、頂出、整退。如圖以下各圖所示。 圖61 注塑機(jī)合模動(dòng)作圖62 注塑機(jī)合閘動(dòng)作 圖63 注塑機(jī)穩(wěn)壓動(dòng)作 圖64 注塑機(jī)整進(jìn)動(dòng)作圖65 注塑機(jī)注射動(dòng)作圖66 注塑機(jī)預(yù)塑動(dòng)作圖67 注塑機(jī)卸壓動(dòng)作圖68 注塑機(jī)開閘動(dòng)作圖69 注塑機(jī)起模動(dòng)作 圖70 注塑機(jī)頂出動(dòng)作圖71 注塑機(jī)整退動(dòng)作組態(tài)王軟件的程序設(shè)計(jì)到此結(jié)束。 參考文獻(xiàn)[1] 華成英，[M] 北京：高等教育出版社，2006.[2] 求是科技. PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[M] 北京：人民郵電出版社，2005.[3]賀哲榮，[M] 西安：電子科技大學(xué)出版社，2006.[4] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007,(1).[5] 龔運(yùn)新,[M].北京：清華大學(xué)出版社, 2005,(09) . [6] 高鴻斌，孔美靜，[M].北京： 電子工業(yè)出版社, 2006,(3) . [7] [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006,1 . [8] [J].模具工業(yè),2005,12（3）:2730. [9] 李德群，[J].,7. [10] [J]. 北京：電子工業(yè)出版社, 2010,(11). [11] 甘登文，葉繼華，萬宇文，[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007,(02).[12]曹輝，馬棟萍，王暄，耿瑞芳. 組態(tài)軟件及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社，2009,（01）. [13] 李蘇紅，程曉新，安鳳秀，[M].北京：清華大學(xué)出版, 2005,(01). [14] 郁漢琪. 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].南京：東南大學(xué)出版, 2009,(09).[15] Dingyu Xue,Yangquan Chen,Derek P and Design of Control System with MATLAB[M].Shenyang:Lecture Notes of Northeastern University,2002.[16] , , , of iterative feedback tuning(IFT) to speed and position control of a servo drive[J].Control Engineering Practice, 2009,17: 834840.[17] 幾種新型注塑設(shè)備的簡(jiǎn)單介紹[J].中國(guó)液壓機(jī)械網(wǎng), 2009 .[18] “自抗擾控制”技術(shù)[J].控制工程，,9（3）：1318.[19] [D].中北大學(xué)碩士學(xué)位論文，2009,03.[20] [J].科技資訊, 2009, (34).[21] [J].機(jī)械工程師, 2005, 8(58): 2 10[22] [D].上海:同濟(jì)大學(xué), 2009.[23] [J].高科技通訊，2002,12(10):5053.[24] Autodesk Co Ltd. Moldflow insight 2010 help System [G].MA: Autodesk Co Ltd,2009.附錄附錄1：PLC梯形圖程序90