【導(dǎo)讀】第一章控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)3. 第二章安全保護系統(tǒng)14. 第三章電源部分的維修和保養(yǎng)19. 第四章主機部分23

　　

【正文】 對象中主要的被控參數(shù)之一，對注塑機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性來講，本系統(tǒng)采用一種以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的一種控制方法 —— 模糊控制。 溫度由檢測元件熱電偶檢測，經(jīng)變送器輸入和 A/D 轉(zhuǎn)換器進行 A/D 轉(zhuǎn)換， 7 段溫度與室溫經(jīng)多路開關(guān)模擬開關(guān)送入 A/D 轉(zhuǎn)換器 ICL7109 的 INHI 與 INLO。 ICL7109 是 CMOS 器件，是 12位二進制碼輸出的雙積分 ADC，其內(nèi)部有基準電壓源和用于產(chǎn)生時鐘信號的振蕩電路，只要在外部接入少量器件，內(nèi)部就產(chǎn)生時鐘信號，也可直截輸入時鐘信號來決定它的轉(zhuǎn)換時間。以前的 F3000 型使用時外部時鐘經(jīng)過分頻進入轉(zhuǎn)換器，這樣信號可能會在線路上變化，對 ICL7109 的轉(zhuǎn)換產(chǎn)生引響。而 F3880 型用的是直截把時鐘信號加在 ICL7109 上，這樣就能消除線路的對轉(zhuǎn)換的引向。 ICL7109 的輸出是三狀態(tài)可控的 TTL 電平，易于與各種微機接口，簡化了接口硬件電路，另外， ICL7109 的數(shù)據(jù)同時輸出，因而可一次讀取，也可分兩次讀取，方便軟件設(shè)計。 在軟件方面我們采用模糊參數(shù)和 PID 控制器進行注塑機的溫度控制，以模糊規(guī)則實時調(diào)節(jié) PID參數(shù)的一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)。模糊規(guī)則給出的是在不同實時狀態(tài)下對 PID 參數(shù)的推理結(jié)果。模糊參數(shù)自適應(yīng) PCD 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 這是在一般的 PID 控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加上一個模糊控制規(guī)則環(huán)節(jié)；模糊控制規(guī)則環(huán)節(jié)是為了根據(jù)系統(tǒng)實時狀態(tài)調(diào)節(jié) PID的參數(shù)面設(shè)計。模糊參數(shù) PID控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于模糊控制規(guī)則的建立。由于注塑機料筒溫度屬非線性，不確 定性，大滯后的系統(tǒng)，難以建立準確的數(shù)學(xué)模型，長期以來為注塑機行業(yè)一大控制難題。我們通過長期的實驗，建立了模擬的數(shù)學(xué)模型，利用電腦仿真選取合適的參數(shù)，并進行大量的實驗修改數(shù)學(xué)模型的偏差，使不同條件下的注塑機溫度精確控制在177。 2 度內(nèi)，不出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。 + R 模糊控制規(guī)則 參數(shù)修正算 PID 控制器 對象 Y 熱 電 偶 變 送 器 MC14051B MC14051B ICL7109 7109 CPU 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 0 33 溫度參數(shù)的設(shè)定 1. 按“溫度”鍵，進入“溫度設(shè)定”頁面，此時頁面顯示如下 溫度設(shè)定值單位為 1 度，用戶自行設(shè)定各加熱所需的工藝溫度，各段實際溫度檢測出的溫度會直接顯示于頁面上的“現(xiàn)在”溫度欄。任一段現(xiàn)在溫度與設(shè)定溫度的偏差超出設(shè)定偏差范圍時，射膠、抽膠、熔膠動作 會被電腦設(shè)定為禁止進行。其余不使用的溫度段可選擇“關(guān)”或“設(shè)定”值設(shè)為零。 加熱方式控制各加熱段的加熱方式，其中射嘴有 3 項選擇“關(guān)”、“開”、“手動”，其余各段有 兩項選擇：“關(guān)”、“開”。 ① 關(guān)方式：此方式可以關(guān)閉各個加熱段，用于更換或檢測發(fā)熱接線之用或不使用該段溫度。 ② 開方式：開啟各個加熱段的溫度保持在設(shè)定值。 ③ 手動方式：只適用于射嘴在此方式下控制射嘴的加熱以百分比工作。例如：在該區(qū)輸入 70%，則射嘴的加熱器將有 70%時間開， 30%的時間關(guān)。 ④ 狀態(tài) 顯示各加熱段的狀態(tài)。如果各加熱段的實際溫度正常，則對應(yīng)的 狀態(tài)用綠燈顯示；如果各加熱段的實際溫度大于設(shè)定溫度加上高溫偏差或者小于設(shè)定溫度減去低溫偏差，則對應(yīng)的狀態(tài)用紅燈顯示。即實際溫度不在設(shè)定溫度的范圍內(nèi)，顯示為紅燈． ⑤ 高溫、低溫偏差 為各溫區(qū)段設(shè)定一個高溫、低溫偏差。如果實際溫度高于設(shè)定溫度加上高溫偏差或?qū)嶋H溫度低于設(shè)定溫度減去低溫偏差，則發(fā)出報警。例如：如果設(shè)定溫度是 200 OC，高溫偏差為 10，低溫偏差為 20，則實際溫度為 210 OC 或 180 OC 時就會報警。高溫、低溫偏差最大輸入值為 50。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 0 34 常見故障 溫度 999； 溫度 99 或 101； 溫度不準或 不穩(wěn)定； 排除方法見第十章 使用注意事項 熱電偶的選用，應(yīng)盡量采用 K 型熱電偶。 電熱感溫線必須選用屏蔽線聯(lián)接，且外層網(wǎng)線也應(yīng)充分接地。 熱電偶接線板的 GND 接線端需接地。 溫控板至熱電偶接線板的 44 芯線不可與強電布置，以免干擾溫度數(shù)據(jù)的采集。 要不定期檢查加熱圈和強電導(dǎo)電線防止強電通過熱電偶或機臺串入電腦造成元器件的損壞。溫度頁面設(shè)定值是否設(shè)定。如溫度設(shè)定值為常溫，則不會加熱。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 0 35 第六章 操作顯示面板 一、顯示部分 液晶命名及分類 顯示技術(shù)發(fā)展已經(jīng)有了很長的歷史，顯示技術(shù)的不斷發(fā)展促使顯示器件的不斷更新。從發(fā)光二極管，陰極射線管等光電管到現(xiàn)在的液晶顯示等各種顯示器件都代表顯示史上的一個階段。 自 液晶于 1888 年由奧地利植物 學(xué)者 Reinitzer 發(fā)現(xiàn) 后 ， 液晶顯示器的應(yīng)用不斷滲透在工業(yè)領(lǐng)域中，目前常見的液晶顯示器為 TN－ LCD（ TwistedNematic－ LCD，扭曲向列 LCD）、 STN－ LCD（ SuperTN－ LCD，超扭曲向列 LCD）、 DSTN－ LCD（ Double layer STN－ LCD，雙層超扭曲向列LCD）和 TFT－ LCD（ Thin FilmTransistor－ LCD，薄膜晶體管 LCD）四種。其中 TN－ LCD、 STN－ LCD 和 DSYN－ LCD 三種基本的顯示原理都相同，只是液晶分子的扭曲角度不同而已。 STN－LCD 的液晶分子扭曲角度為 180 度甚至 270 度，這使得閾值特性更加陡峭，從而解決了 TNLCD在大信息量的應(yīng)用中，閥值特性不夠好的缺點。而 TFT－ LCD 則采用與 TN 系 LCD 截然不同的顯示方式。 TFT（ Thin Film Transistor）即薄膜場效應(yīng)晶體管 。 所謂薄膜晶體管，是指液晶顯示器上的每一液晶象素點都是 由集成在其后的薄膜晶體管來驅(qū)動。從而可以做到高速度、高亮度、高對比度顯示屏幕信息。其具有比其他顯示器更高的對比度和更豐富的色彩，熒屏更新頻率也更快，俗稱 “ 真彩 。綜合上述顯示特性本控制系統(tǒng)采用了 TFT— LCD 和 STNLCD 兩種液晶顯示。 并且本控制系統(tǒng)選用的液晶顯示模塊均支 持 4096 種色彩、分辯率 640 480 的彩色液晶顯示模塊。彩色模式采用 8BPP(Bit per Pixel)— 屏幕上每點對應(yīng) 8 位內(nèi)存單元的信息格式，可同時顯示256 種色彩。通過 LUT 顏色查找表將這 256 種選擇映射至多 4096 種色彩中。直 線采用 Bresenham算法，圓采用中點圓算法。支持 8 16 標準英文字符、 16 16 漢字字模、 24 24 位圖圖標。采用形象化的界面，符合工業(yè)標準的設(shè)計，快速響應(yīng)用戶請求，數(shù)萬字的聯(lián)機幫助信息，為用戶提供一個良好的、值得信賴的交互環(huán)境。 液晶顯示的保養(yǎng) 保持干燥的使用環(huán)境 它對空氣濕度的要求比較苛刻，所以在必須保證它能夠在一個相對干燥的環(huán)境中工作。特別是不能將潮氣帶入顯示器的內(nèi)部，因此這對于一些工作環(huán)境比較潮濕的用戶來說，尤為關(guān)鍵。 防止長期的不間斷使用 大家都知道， CRT 顯示器能夠因為長期工 作而燒壞，對于 LCD 也如此。所以我公司設(shè)置了顯示器在 10 分鐘沒有對顯示器操作就會自動關(guān)背光，并且我們建議降低顯示器的顯示亮度，防止顯示器內(nèi)部燒壞或者老化。 為了避免這種內(nèi)部燒壞，在使用的時候可采取下列措施來延長它的使用壽命： 1)不需調(diào)整頁面時，使屏幕處于休眠狀態(tài)； 2) 不能長時間處于同一畫畫面，經(jīng)常以不同的時間間隔改變屏幕上的顯示內(nèi)容； 3)將顯示屏的亮度減小到比較暗的水平； 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 0 36 盡量避免硬物接觸： 由于液晶顯示器的特性，所以當(dāng)你用手觸碰的時候，屏幕上會有凹陷的感覺，這 對顯示器卻是非常有害的。雖然我們給液晶界面增加了一塊保護屏，但因顯示屏非常嬌弱，應(yīng)該盡量避免有硬物 壓擠接觸顯示屏。 4．避免不必要的振動 LCD 屏幕十分脆弱，所以要避免強烈的沖擊和振動。 LCD 中含有很多玻璃的和靈敏的電氣元件，掉落到地板上或者其他類似的強列打擊會導(dǎo)致 LCD 屏幕以及 CFL 單元的損壞。還要注意不要對LCD 顯示表面施加壓力。 二、操作部分 頁面數(shù)據(jù)設(shè)定范圍 A、時間設(shè)定，數(shù)字 ? 單位：秒 B、壓力設(shè)定，數(shù)字 ?“壓力比例設(shè)定”頁面選擇的最大壓力值（ 140bar 或 145bar 或 160bar） 單位：巴 C、速度設(shè)定，數(shù)字 ?100 單位：％ D、溫度設(shè)定，數(shù)字 ?999 單位： ?C E、延遲時間設(shè)定，數(shù)字 ? 單位：秒 F、壓力 RAMP、速度 RAMP 設(shè)定，數(shù)字 ?16 G、模具資料儲存，彩色數(shù)值 ?71。 H、位置設(shè)定，該項設(shè)定因設(shè)定項的不同而有異，具體如下示： ： 鎖模電子尺長度 ?； 射膠電子尺長度 ?； 頂針電子尺長度 ?； 鎖模機械限位 ?鎖模電子尺長度； 射膠機械限位 ?射膠 電子尺長度； 頂針機械限位 ?頂針電子尺長度； 鎖模停止有效值 ?鎖模機械限位。 若設(shè)定數(shù)值超出以上說明的相應(yīng)設(shè)定范圍，電腦將不接受設(shè)定之?dāng)?shù)值，而保留原有設(shè)定值； 還值得注意的是，當(dāng)設(shè)定的位置數(shù)值不合理時，如機械限位數(shù)值設(shè)定為小于位置各項設(shè)定數(shù)值時，系統(tǒng)不會對位置各項設(shè)定數(shù)值做處理，此時應(yīng)重新設(shè)定合理的機械限位數(shù)值。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 0 37 2 工藝參數(shù)的設(shè)定 由于每臺注塑機的油路的差異，每臺控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置也有些差異，但每個動作、功能參數(shù)設(shè)定如下：（以 F3880 顯示為例） 開鎖模參數(shù)的設(shè)定 按 鎖模 按鍵，將 進入“開模 /鎖模設(shè)定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設(shè)定鎖模、開模動作所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書。 射膠、保壓參數(shù)的設(shè)定 按射膠按鍵，將進入“射膠設(shè)定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設(shè)定射膠和保壓動作所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 0 38 3 、熔膠、背壓參數(shù)的設(shè)定 按 “熔膠”按鍵，將進入“熔膠 /抽膠”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設(shè)定熔膠動作所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書。 調(diào)模參數(shù)的設(shè)定 按“其它”鍵，將進入“調(diào)模設(shè)定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設(shè)定射膠和保壓動作所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書 。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 0 39 頂針、吹風(fēng)時間參數(shù)的設(shè)定 按兩次“其它”鍵，進入“射臺 /頂針設(shè)定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設(shè)定頂針和吹風(fēng)動作所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書。 出入芯參數(shù)的設(shè)定 按三次“其它”鍵，進入“出入芯設(shè)定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設(shè)定入芯和出芯動作所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維 修 手 冊 V1。 0 40 安全門參數(shù)的設(shè)定 按四次“其它”鍵，進入“安全門參數(shù)設(shè)定”頁面，此時頁面顯示如下： 在此頁面可設(shè)定操作安全門 時所要求的數(shù)值，詳細內(nèi)容請參閱說明書。 8 、各種動作特殊功能的設(shè)定 按 功能 按鍵，進入“功能設(shè)定”頁面，此時頁面顯示如下 ： 在此頁面可設(shè)定選擇某些動作的特殊要求，詳細內(nèi)容請參閱說明書。 珊 星 注 塑 機 控 制 系 統(tǒng) 維