【導(dǎo)讀】長(zhǎng)，去年全國(guó)太陽(yáng)能電池產(chǎn)量達(dá)到兆瓦，創(chuàng)歷史新高。專家預(yù)測(cè)，未來3-5. 年內(nèi)全國(guó)太陽(yáng)能電池生產(chǎn)總量將猛增至15-20兆瓦?；癁殡娔芏艿绞澜绺鲊?guó)的重視。總裝機(jī)容量達(dá)到100萬千瓦。世界光伏界一般認(rèn)為，到20xx年太陽(yáng)能電池成本。將降低到可以與常規(guī)能源競(jìng)爭(zhēng)。我國(guó)太陽(yáng)能資源豐富，年日照數(shù)在2200小時(shí)以。上的地區(qū)占國(guó)土面積的2/3以上。全國(guó)目前還有6000萬人口需要解決電視、通。訊、照明及生產(chǎn)用電問題，光伏電池的市場(chǎng)前景十分廣闊。目，并呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)勢(shì)頭。主流工藝已經(jīng)在從90nm向65nm過渡。高集成化的器件要求硅片清洗必須減少給。硅片表面帶來的破壞和損傷,減少溶液本身或工藝過程中帶來的玷污。洗設(shè)備，本設(shè)備是一個(gè)全自動(dòng)的處理設(shè)備，清洗過程由三菱FX2N系列PLC控制，高可靠性的措施，PLC的平均無故障時(shí)間一般可達(dá)3~5萬小時(shí)。一般PLC都具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯。PLC的結(jié)構(gòu)緊湊，它與被控對(duì)象的硬件連接方式簡(jiǎn)單、接線少，便于維護(hù)。

　　

【正文】 1 號(hào)、 2 號(hào)、 3 號(hào)、 4 號(hào)、 5 號(hào)槽沒有料要提的情況下上料有貨開始提籃， 1 號(hào)機(jī)械手在上料位提料完畢 上升到位時(shí)，上料位有貨復(fù)位。 1 號(hào)機(jī)械手移動(dòng)到 1 號(hào)槽位開始下降，下降到位時(shí)放料完成 1 號(hào)槽 M511置位顯示 1號(hào)槽有料同時(shí)時(shí)間繼電器對(duì) 1 槽設(shè)定的時(shí)間開始計(jì)時(shí)。執(zhí)行下一步指令，在 4槽只要有一個(gè)槽無料時(shí)同時(shí) 5 槽沒有料要提的情況下，1號(hào)槽設(shè)定時(shí)間到機(jī)械手開始在 1號(hào)位處提籃。機(jī)械手在 1號(hào)槽位 X31 得電，升降馬達(dá)運(yùn)行到 X20 上升到位點(diǎn)， 1號(hào)槽有料復(fù)位，機(jī)械手將提取的料放到 2號(hào)槽內(nèi)，同時(shí) T12 開始計(jì)時(shí)。 2號(hào)槽設(shè)定時(shí)間到，在 5號(hào)槽沒有料的情況下同時(shí)其他各槽沒有提籃請(qǐng)求，機(jī)械手提取花籃運(yùn)行到 5 號(hào)槽放料。其他 各槽提放料的具體動(dòng)作同上料位提籃運(yùn)行到 1 號(hào)槽放料的過程一樣。 （ 3）取料、放料、開蓋梯形圖 18 19 取料、放料、開蓋梯形圖 S110 或 S120 得電，即 1 號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 1 號(hào)槽有貨提 M411得電，取 1 號(hào)開蓋保持。 2 號(hào)槽無料時(shí)取料放 2 號(hào)槽， 2 號(hào)槽開蓋保持； 2 號(hào)槽有料、 3 號(hào)槽無料時(shí)取料放 3號(hào)槽， 3 號(hào)槽開蓋保持； 2 號(hào)、 3號(hào)槽有料、 4 號(hào)槽無料時(shí)取料放 4 號(hào)槽， 4 號(hào)槽開蓋保持。執(zhí)行下一步指令， 1 號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 2號(hào)槽有貨提， M412 得電，取 2 號(hào)開蓋保持。 1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 3號(hào)槽 有貨提， M413 得電，取 3 號(hào)開蓋保持。 1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 4號(hào)槽有貨提， M414 得電，取 4 號(hào)開蓋保持。 1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 5號(hào)槽有貨提， M415 得電，放 6 號(hào)開蓋保持。 （ 4）機(jī)械手取料、放料梯形圖 20 21 機(jī)械手取料、放料梯形圖 上料有貨提， M410 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電，1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)傳送數(shù)值 1 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 2到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中 (D611 為 1號(hào)機(jī)取料位、 D612為 1 號(hào)機(jī)放料位 )； 1 號(hào) 槽有貨提， M411 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)傳送數(shù)值 2到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中； 2 號(hào)槽無料時(shí)傳送數(shù)值 3 到 D612 中； 2 號(hào)槽有料、 3 號(hào)槽無料時(shí)傳送數(shù)值 4 到 D612 中； 2 號(hào)槽有料、 3 號(hào)槽有料、 4號(hào)槽無料時(shí)傳送數(shù)值 5到 D612； 2 號(hào)槽有貨提， M412 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 3 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 6到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中 ； 3號(hào)槽有貨提， M413 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 4 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 6到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中； 4號(hào)槽有貨提， M414 得電， 22 M441 在失電狀態(tài)，即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 5 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值6到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中； 5 號(hào)槽有貨提， M415 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀 態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 6 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 7到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中。 （ 5） 1 號(hào)機(jī)械手手動(dòng)控制梯形圖 23 24 1號(hào)機(jī)械手手動(dòng)控制梯形圖 M9 得電， 1機(jī)械手進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。 X24 得電時(shí)， 1號(hào)機(jī)械手上升，輸出 Y24(1號(hào)機(jī)械手提拉上升 )，上升到位或 1號(hào)機(jī)械手保護(hù)動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手停止工作。 X25得電時(shí)， 1機(jī)械手提拉上升 Y24 互鎖 ,輸出 Y25(1 號(hào)機(jī)械手提拉下降 )，下降到位或 1 號(hào)機(jī)械手保護(hù)動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手停止工作。 1號(hào)機(jī)械手在各槽位點(diǎn)時(shí)同時(shí)上升到位或下降到位且輸 入一脈沖信號(hào) X26 時(shí)，輔助繼電器 M210 得電同時(shí)自保持。M210 得電或 1 號(hào)機(jī)械手橫移左行、常按 1 號(hào)機(jī)械手左移按鈕 X26， 1號(hào)機(jī)械手橫移右行互鎖，輸出 Y20（ 1 號(hào)機(jī)械手橫移左行）。常按 X27， 1 號(hào)機(jī)械手橫移左行互鎖，輸出 Y21（ 1號(hào)機(jī)橫移右行）。 1號(hào)機(jī)橫移左行 Y20 動(dòng)作或橫移右行 Y21動(dòng)作時(shí)， 1 號(hào)機(jī)橫移剎車 Y36 動(dòng)作，輸出 Y22(1 號(hào)機(jī)橫移慢速 )。 1 號(hào)機(jī)提拉上升Y24 動(dòng)作或提拉下降 Y25 動(dòng)作時(shí)， 1號(hào)機(jī)提拉剎車 Y37 動(dòng)作，輸出 Y26(1 號(hào)機(jī)橫移慢速 )。 第 5章 總結(jié) 現(xiàn)代電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)是電氣工程及其自動(dòng) 化專業(yè)的重要課程設(shè)計(jì)之一。本課程設(shè)計(jì)吸收了有關(guān)教材和資料的長(zhǎng)處及本領(lǐng)域新技術(shù)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，將太陽(yáng)能清洗機(jī)工作流程設(shè)計(jì)與以前所學(xué)內(nèi)容相結(jié)合。重點(diǎn)闡述了太陽(yáng)能清洗機(jī)的 25 工作流程和各檢測(cè)部分。 這次現(xiàn)代電氣控制技術(shù)的課程設(shè)計(jì)主要分五部分，首先是總體方案的設(shè)計(jì)，PLC 和其他元件的選擇及控制方法。各單元模塊的設(shè)計(jì)。最后的系統(tǒng)調(diào)試且主要是調(diào)試軟件方面，軟件方面的調(diào)試是看各部分的功能是否符號(hào)要求。最后就是整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試?？锤鞑糠质欠衿ヅ洹? 通過這次歷時(shí)兩周的課程設(shè)計(jì)，這兩周教會(huì)了我怎樣去獨(dú)立的完成一個(gè)課題。養(yǎng)成了查資料的好 習(xí)慣和設(shè)計(jì)時(shí)須要注意的問題、方法步驟以及對(duì)應(yīng)用軟件的熟悉。培養(yǎng)了自己實(shí)際處理問題和分析問題的能力。提高了對(duì)這門課和這個(gè)專業(yè)學(xué)習(xí)的熱情。讓我深刻的理解到本專業(yè)是理論性很強(qiáng)的學(xué)科。要想學(xué)好這門學(xué)科，必須理論聯(lián)系實(shí)際，不斷學(xué)習(xí)新東西，才能鞏固以前所學(xué)知識(shí)，才對(duì)自己創(chuàng)新思維有所提高。 26 致 謝 回想起畢業(yè)論文這緊張而繁忙的兩個(gè)多月，我不勝感慨。從最初的“山重水復(fù)疑無路”到“柳暗花明又一村”，從最初方案的確定到具體細(xì)節(jié)的實(shí)施，從初稿的完成到反復(fù)的修改、完善，直至最后定稿，無不包含著一份辛 勞。雖然第一次看到自己的論文項(xiàng)目完成，心中不免激動(dòng)，但對(duì)于我，感受得更多的還是平靜，因?yàn)椤耙环莞?，一份收獲”，只有經(jīng)歷風(fēng)雨的人才有可能見到美麗的彩虹。 我這次能順利完成畢業(yè)論文，首先要?dú)w功于趙彬老師及企業(yè)導(dǎo)師李保偉給我的大力支持和無私幫助。趙彬在資料提供、相關(guān)知識(shí)介紹、實(shí)地考察、論文初稿的審定和修改等許多方面給了我巨大的幫助，他那一絲不茍、循循善誘的精神使我倍感親切的同時(shí)又能耐心處理論文中所遇到的任何一個(gè)小問題，使本論文的推理和說明都盡可能的嚴(yán)密。在寫論文過程中，老師們也對(duì)我進(jìn)行了悉心指導(dǎo)和耐心講解，并提 供相關(guān)資料以供查詢，使我能順利完成論文，對(duì)此我萬分感激。還有其它小組的許多同學(xué)毫無保留地為我提供了許多有用的資料，為我完成畢業(yè)論文節(jié)省了寶貴的時(shí)間。在此，一并表示衷心感謝。本課程設(shè)計(jì)在張靜老師的指導(dǎo)下，提出了許多有益的建議和對(duì)設(shè)計(jì)者耐心的講解和幫助，在此，向張老師表示衷心的感謝！ 由于時(shí)間倉(cāng)促及個(gè)人水平有限，本論文疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師們批評(píng)指正。