【正文】 池生產(chǎn)量已達到 200 兆瓦，總裝機容量達到 100 萬千瓦。 太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，使得我國 太陽能硅片 清洗設(shè)備的發(fā)展舉世 矚目，并呈現(xiàn)穩(wěn)定增長勢頭 。這無論對清洗工藝還是對清洗設(shè)備都是一個極大的挑戰(zhàn) ,傳統(tǒng)的清洗方法已不能滿足要求。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識，便于廣大現(xiàn)場工程技術(shù)人員掌握。 PLC 的結(jié)構(gòu)緊湊，它與被控對象的硬件連接方式簡單、接線少，便于維護。 PLC 的生產(chǎn)廠家眾多，產(chǎn)品型號、規(guī)格數(shù)不勝數(shù)，但主要分歐、日、美三大塊。 PLC 的應用 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，以可編程控制器（ PLC）和工業(yè)控制計算機（ IPC）為核心的綜合自動化系統(tǒng)得到了廣泛應用。為了保證生產(chǎn)的正常運行 ，除了不斷提高系統(tǒng)的可靠性外，須實現(xiàn)對設(shè)備的有效監(jiān)視，在故障發(fā)生時能準確迅速的進行診斷，以便及時排除故障。 5 第 2 章 太陽能硅片清洗機介紹 太陽能硅片清洗機的介紹 太陽能硅片清洗機由槽體、移栽機械手、抽風裝置、人機界面和電 控柜等五部分組成，其控制部分主要由三菱 FX2N 系列 PLC 控制， 操作員通過 英寸彩色觸摸屏控制生產(chǎn)。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識，便于廣大現(xiàn)場工程技術(shù)人員掌握。 PLC的結(jié)構(gòu)緊湊，它 6 與被控對象的硬件連接方式簡單、接線少，便于維護。 中型 PLC ：中型 PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其 I/O 點數(shù)一般在 256~1024 點之間。大型 PLC 的軟、硬件功能極強。 按結(jié)構(gòu)形式分類 根據(jù) PLC 的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC 分為整體式和模塊式兩類。基本單元內(nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM 寫入器相連的接口等。 （ 2）模塊式 PLC 模塊式 PLC 是將 PLC 各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如 CPU 模塊、 I/O模塊、電源模塊（有的含在 CPU模塊中）以及各種功能模塊。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 按功能分類 根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。有些還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復雜控制系統(tǒng)。各種 PLC 的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣 ,但組成的一般原理基本相同，即都是以微處理器為核心，并輔以外圍電路和 I/O 單元等硬件所構(gòu)成的。表達方式有多種多樣，不同的 PLC 生產(chǎn)廠家， 不同的機種，采用的表達方式也不相同。這種變成語言繼承了傳統(tǒng)的繼電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式，使得程序直觀易讀。 （ 3）邏輯符號圖 采用邏輯符號圖表示控制邏輯時 ,首先要定義某些邏輯符號的功能和變量函數(shù)，它類似于 “ 與 ” 、 “ 或 ” 、 “ 非 ” 邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程方式。許多 PLC 采用類似 PASCAL 語言的專用語言，系統(tǒng)軟件具有這種專用語言編程的自動編譯程序。 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，其工作過程可分為 :內(nèi)部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段，整個過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。在 PLC 處于運行狀態(tài)時，除完成上述操作外，還要完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理工作。 （ 3）指定電器控制方案 根據(jù)生產(chǎn)工藝和機械運動的控制要求，確定控制系統(tǒng)的工作方式，還要確定系統(tǒng)應有的其它功能。 （ 6） PLC 元件的編號分配 對各種輸入輸出信號占用 PLC 輸入、輸出端點及其它 PLC 元件進行編號分配，并設(shè)計出 PLC 的外部線路圖。 （ 9）現(xiàn)場運行調(diào)試 完成以上各種工作之后，即可將已初步調(diào)試好的程序傳送 到現(xiàn)場使用的 PLC 存儲器中， PLC接入實際輸入信號與實際負載，進行現(xiàn)場運行調(diào)試，即解決調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，直到完全滿足設(shè)計要求，即可交付使用。 模塊型 PLC 提供多種 I/O 模塊，可以在 PLC 基板上插接，方便用戶根據(jù)需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)。此清洗機輸入輸出點小于 256點應選小型 PLC，即選 FX2N128MR 加擴展單元 FX2N48ER。執(zhí)行傳送將 D512 的數(shù)值傳送到 D514 中(D514 為 4槽設(shè)定時間，二、三、四槽時間一致 )。 T10 時間到 1 號槽內(nèi)無料 (M511 常閉時為 1槽無料 )、 1 號、 2 號、 3 號、 4 號、 5 號槽沒有料要提的情況下上料有貨開始提籃， 1 號機械手在上料位提料完畢 上升到位時，上料位有貨復位。 2號槽設(shè)定時間到，在 5號槽沒有料的情況下同時其他各槽沒有提籃請求，機械手提取花籃運行到 5 號槽放料。執(zhí)行下一步指令， 1 號機械臂在左移或右移狀態(tài)時， 2號槽有貨提， M412 得電，取 2 號開蓋保持。 （ 4）機械手取料、放料梯形圖 20 21 機械手取料、放料梯形圖 上料有貨提， M410 得電， M441 在失電狀態(tài)即機械手停止動作， M451 得電，1 號機械手在待機狀態(tài)，同時 M199 得電，機械手在上位原點傳送數(shù)值 1 到數(shù)值存儲器 D611 中，傳送數(shù)值 2到數(shù)值存儲器 D612 中 (D611 為 1號機取料位、 D612為 1 號機放料位 )； 1 號 槽有貨提， M411 得電， M441 在失電狀態(tài)即機械手停止動作， M451 得電， 1 號機械手在待機狀態(tài)，同時 M199 得電，機械手在上位原點傳送數(shù)值 2到數(shù)值存儲器 D611 中； 2 號槽無料時傳送數(shù)值 3 到 D612 中； 2 號槽有料、 3 號槽無料時傳送數(shù)值 4 到 D612 中； 2 號槽有料、 3 號槽有料、 4號槽無料時傳送數(shù)值 5到 D612； 2 號槽有貨提， M412 得電， M441 在失電狀態(tài)即機械手停止動作， M451 得電， 1 號機械手在待機狀態(tài)，同時 M199 得電，機械手在上位原點時傳送數(shù)值 3 到數(shù)值存儲器 D611 中，傳送數(shù)值 6到數(shù)值存儲器 D612 中 ； 3號槽有貨提， M413 得電， M441 在失電狀態(tài)即機械手停止動作， M451 得電， 1號機械手在待機狀態(tài)，同時 M199 得電，機械手在上位原點時傳送數(shù)值 4 到數(shù)值存儲器 D611 中，傳送數(shù)值 6到數(shù)值存儲器 D612 中； 4號槽有貨提， M414 得電， 22 M441 在失電狀態(tài)，即機械手停止動作， M451 得電， 1 號機械手在待機狀態(tài)，同時 M199 得電，機械手在上位原點時傳送數(shù)值 5 到數(shù)值存儲器 D611 中，傳送數(shù)值6到數(shù)值存儲器 D612 中； 5 號槽有貨提， M415 得電， M441 在失電狀態(tài)即機械手停止動作， M451 得電， 1 號機械手在待機狀 態(tài)，同時 M199 得電，機械手在上位原點時傳送數(shù)值 6 到數(shù)值存儲器 D611 中，傳送數(shù)值 7到數(shù)值存儲器 D612 中。 1號機械手在各槽位點時同時上升到位或下降到位且輸 入一脈沖信號 X26 時，輔助繼電器 M210 得電同時自保持。 1 號機提拉上升Y24 動作或提拉下降 Y25 動作時， 1號機提拉剎車 Y37 動作，輸出 Y26(1 號機橫移慢速 )。 這次現(xiàn)代電氣控制技術(shù)的課程設(shè)計主要分五部分，首先是總體方案的設(shè)計，PLC 和其他元件的選擇及控制方法。看各部分是否匹配。提高了對這門課和這個專業(yè)學習的熱情。從最初的“山重水復疑無路”到“柳暗花明又一村”，從最初方案的確定到具體細節(jié)的實施，從初稿的完成到反復的修改、完善，直至最后定稿，無不包含著一份辛 勞。在寫論文過程中，老師們也對我進行了悉心指導和耐心講解，并提 供相關(guān)資料以供查詢，使我能順利完成論文，對此我萬分感激。