基于單片機(jī)的太陽能電池自動跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 即一邊的余弦等于其他兩邊余弦的乘積，加上這兩邊正弦及其夾角余弦的乘積，在天球的半徑不是確定值。工作時采光板根據(jù)太陽的視日運(yùn)動繞方位軸轉(zhuǎn)動改變方位角，繞俯仰軸作俯仰運(yùn)動改變采光板的傾斜角，從而使采光板與太陽光線垂直。主要包括計(jì)時模塊、太陽高度角方位角計(jì)算模塊、日出日落時間計(jì)算模塊和步進(jìn)電機(jī)脈沖控制模塊等幾部分。首先調(diào)整高度角，判斷高度角差值的正負(fù)，驅(qū)動高度方向的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)日落時間到時，控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)至次日太陽升起的位置并恢復(fù)初始狀態(tài)?！ ? 計(jì)時模塊 視日運(yùn)動跟蹤方法需要時間和地理緯度信息，一般的太陽跟蹤系統(tǒng)的位置固定，可以自行設(shè)定其地理緯度值。由高度角計(jì)算公式(8)和時角計(jì)算公式(9)推出太陽的日出日落時間公式(10)?！ ? 太陽高度角方位角計(jì)算模塊 當(dāng)時間為正常光照時間時，太陽跟蹤系統(tǒng)每隔5 min就會進(jìn)入太陽高度角方位角進(jìn)行計(jì)算。表2表示在dn=100時，不同的時間輸出的太陽的高度角及方位角值，都為10 b Q7格式，計(jì)算其實(shí)際代表值，并與理論值相比較，誤差很小，說明該模塊能夠準(zhǔn)確計(jì)算出太陽的高度角和方位角。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，該模塊能夠按照輸入的電機(jī)轉(zhuǎn)動的脈沖個數(shù)進(jìn)行輸出，并在電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)要求后能夠保持穩(wěn)定狀態(tài)。利用轉(zhuǎn)動精確的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，可以精確地跟蹤太陽，有效提高太陽跟蹤裝置的太陽能吸收效率Reference URL：摘關(guān)鍵詞： 太陽自動跟蹤；PLC；視日運(yùn)動軌跡跟蹤；傳感器跟蹤 如何提高太陽能的利用率一直是國內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)[15]。參考文獻(xiàn)[10]介紹了基于二維太陽跟蹤裝置的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用視日運(yùn)動軌跡跟蹤方法計(jì)算出太陽高度角和方位角，進(jìn)而通過PC機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，從而帶動集熱器實(shí)現(xiàn)對太陽的跟蹤。1 跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 跟蹤控制系統(tǒng)由傳感器、可編程控制器（PLC）、數(shù)碼管顯示器、雙軸跟蹤裝置組成。跟蹤系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。如圖2所示。圖3為采樣光敏電阻CDS1電壓、進(jìn)入PLC端口X4的采樣電路，其他三路原理相同。 太陽能發(fā)電系統(tǒng)由太陽能電池組、太陽能控制器、蓄電池（組）組成。太陽能電池板的質(zhì)量和成本將直接決定整個系統(tǒng)的質(zhì)量和成本； （二）太陽能控制器：太陽能控制器的作用是控制整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并對蓄電池起到過充電保護(hù)、過放電保護(hù)的作用。 簡單,豎個標(biāo)桿,測量一下影子的一天下來運(yùn)動的軌跡,計(jì)算一下角速度,然后再找個步進(jìn)電機(jī)并設(shè)置成同樣的角速度,驅(qū)動你要帶動的東西就OK了,你需要多測幾次角速度.
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