【正文】 進行調試，其中，我們在調試液位七個位置顯示時，出現(xiàn)的問題是二極管全部亮后一個個暗，現(xiàn)象與我們預期的相反，針對電路圖進行改裝后，效果達到咯，但是二極管的燈比較暗，通過計算，水也是有電阻的，我們把串接在二極管的保護電阻改小，最終完成效果。最后把各個模塊連接一起調試，在調試中發(fā)現(xiàn)排版中出現(xiàn)問題，與PLC相連比較麻煩，進行簡單的改裝，最終效果。其中在液位控制中，由于PLC的輸入端的電流必須在5mA以上，由于通過水位來做開關，電流流失的相對比較多，導致無輸入信號輸入，我們把純凈水改為鹽水，增加其導電性，最后調試成功。 水位控制模塊 軟件調試在軟件調試中，首先，采取根據(jù)程序框圖來檢查程序各個內容，檢查是否出現(xiàn)漏寫等問題；并在GX Developer中進行內在的模擬，是否與預期的達成效果；接著，把程序讀入PLC中，要點觸的方法進行模擬，看看各個輸出端口是否與之相對應；其次，在組態(tài)王中根據(jù)硬件的實際畫面畫好相對應的人機界面，根據(jù)界面中定義各個按鈕、數(shù)字、動態(tài)效果等；最后，用PLC與組態(tài)進行聯(lián)調，通過組態(tài)畫面來反應，是否達到預期效果，其中發(fā)現(xiàn)動態(tài)顯示中出現(xiàn)問題，定義中出現(xiàn)錯誤，在程序中補了一條指令給組態(tài)王用，最終達到效果。其中，在溫度采集模塊中，我們采用溫度探頭在不同溫度下不同阻值的特征，我們用電橋的接線，把溫度信號轉化為電壓信號，經過放大器，把電壓信號放大與PLC的AD模塊相連接。在軟件調試中，把當前的實時溫度定為0值，通過可調電阻的調節(jié)是使得當前溫度溫度對應的數(shù)字量為0。 溫度采集模塊 軟硬聯(lián)合調試 在軟硬聯(lián)合調試中，我們采取的是局部到整體的思維，首先，我們在硬件中選擇一個小整體的模塊接到PLC,接著我們把相對應的這個小模塊的程序調出來，燒下到PLC中去，在與組態(tài)相連接，用組態(tài)界面和硬件按鈕來控制，看看聯(lián)調是否一致，是否能達到預期的按鈕；其次，再并入一個模塊，與上一步一直的做法，最終達到效果；最后，把整個程序燒入PLC，全部硬件接入PLC中，調試成功。 AD模塊模擬量與數(shù)字量的轉換 在硬件基礎的上，通過熱敏電阻在水溫的不同阻值的特性，不同通過電橋轉換為電壓的變化量，相當于AD模塊就是把電壓轉換為數(shù)字量。首先，先寫一段程序，把AD模塊與PLC鏈接起來，并在電腦是實現(xiàn)實時監(jiān)控，通過探頭不同溫度環(huán)境下，給出的多少電壓與實時監(jiān)控中的數(shù)字量進行對比。在調試中大概在70℃左右的情況下，數(shù)字量處于最大值，即出現(xiàn)溫度最高限，通過電橋的可調電阻進行調節(jié)，增加溫度的可讀寬度。信號電壓與PLC的數(shù)字量多次的測量， AD模塊溫度調試表，可與得出信號電壓與PLC的數(shù)字量是成線性關系， AD模塊溫度調試圖。 AD模塊溫度調試表AD模塊溫度調試表次數(shù)信號電壓PLC的數(shù)字量次數(shù)信號電壓PLC的數(shù)字量10010977238611106134201211754530131183536001413346731151343783816147688501715009900181540 AD模塊溫度調試圖 PID調試 硬件中，在PLC中的加上了加熱模塊，PLC中并讀入程序，給定一個數(shù)字量，即給定一個電壓，也相當于給定一個水溫進行調試。在調試中，我們首先把探頭放到一個水杯中，我們先給冷水，大概是水杯的五分之一，其次，把一壺熱水立刻倒入水杯中，記錄此時的類階躍響應曲線，立刻記錄監(jiān)控界面的數(shù)字量，大概記錄幾十個個數(shù)字?？梢娪布夏茉龠M行進一步的聯(lián)調。 由于不同環(huán)境下，不同位置等因素下，所求出來的情況不一樣，即PID的三個參數(shù)比例增益Kp,積分時間TI和微分TD不同值，我們把溫度探頭固定在水中，考慮鍋的平均溫度，把探頭與鍋爐放在鍋中間，程序上給定一個數(shù)字量，即先采用P調節(jié)，并記錄其數(shù)據(jù)，在調試中發(fā)現(xiàn)，我們的加熱裝置過于大，達到效果的時間相對比較長，響應時間比較久，滯后性過大。其次我們采用小水量的，把探頭盡量放低，通過多次的調試，記錄了幾百個數(shù)據(jù)，得到了下面的P調節(jié)下的飛升曲線， P調節(jié)飛升曲線，又飛升曲線可以求出PID的三個參數(shù)比例增益Kp,積分時間TI和微分TD，即程序可以帶入數(shù)據(jù)，采用PID來控制，通過再次的讀入PLC中，通過記錄數(shù)據(jù)， PID調節(jié)飛升曲線所示， P調節(jié)的飛升曲線，效果不是特別明顯，由于控制鍋爐的水溫相對比較小系統(tǒng)，但是總體上的優(yōu)越性還是要好。 P調節(jié)的飛升曲線 PID調節(jié)飛升曲線7 結 論通過本次課程設計，使太陽能熱水器達到了系統(tǒng)的各種控制要求，成功完成太陽能熱水器的PLC自動控制系統(tǒng)的設計。經過對系統(tǒng)程序的運行調試，實現(xiàn)了太陽能熱水器的自動控制，也可實現(xiàn)太陽能熱水器手動控制。系統(tǒng)采用PID控制，提高了系統(tǒng)的可靠性，達到了設計目標。組態(tài)王操作方便，畫面詳細的內容能夠讓我們直觀的觀看曲線和溫度的變化。設計中還是存在著一些不足，本系統(tǒng)還沒有很好的算PID的各個參數(shù)，其中只有加溫的裝置，沒有降溫的裝置，自適應還不夠；其次在用戶中沒有采用恒壓供水，人性化還不夠。 參考文獻[1] [J].:27(02):4647.[2] Daly, , . Astatisticaltopographic model formapping climatological precipitation over mountainous terrain[J].Appled :140158.[3] [M].北京:化學工業(yè)出版社,2004. [4] Richard Cox, Terry 39。s Guide to Programmable Controllers[M].United States:Delmar Cengage Learning,2006:7586. [5] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.[6] [M].北京:人民郵電出版社,2002. [7] [M].北京:清華大學出版社,2010:5178.[8] [J].:16(04):381386. [9] [M].北京:電子工業(yè)出版社,2010:91112.[10] Rshid M H. Power electronics[M].Prentice Hall,1998.[11] [J].:33(08):9981000.[12] 張英壽,[J].:3(07):7375.[13] 黃俊,[M].北京:機械工業(yè)出版社,1991. [14] 邵裕森,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000.[15] [M].北京:高等教育出版社,2001.[16] . Programmable Logic Controllers[M].United States:Newnes,2009:3354.致 謝經過大四下學期的努力，畢業(yè)設計終于完成了。畢業(yè)設計是我大學四年里的最后一次考核，是對四年來學習到的知識的一次總的運用，培養(yǎng)了我綜合運用所學知識來分析和解決問題的能力，為我以后從事相關專業(yè)的工作打下基礎。本論文設計在指導老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著老師的心血和汗水，在本人的畢業(yè)設計期間，老師為本人提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關懷， 本人不會這么順利的完成畢業(yè)設計。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。在臨近畢業(yè)之際，本人還要借此機會向在這四年中給予了本人幫助和指導的所有老師表示由衷的謝意，感謝大家四年來的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位任課老師認真負責，在他們的悉心幫助和支持下，本人能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。同時，在論文寫作過程中，本人還參考了有關的書籍和論文，在這里一并向有關的作者表示謝意。本人還要感謝同組的同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，給了本人很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于大家?guī)椭椭С郑诖吮救吮硎旧钌畹馗兄x。附 錄 附錄A 程序總體設計圖 本設計總體程序如下:附錄B 組態(tài)水溫控制圖 設計組態(tài)原理圖如圖B1所示。圖B1 水溫控制組態(tài)圖附錄C 水溫控制實物圖 設計實物接線圖如圖C1所示。用戶界面溫度采集模塊繼電器水泵水位控制 圖C1 實物接線圖42