【正文】 螺栓等零件。 安裝三相同步電機，固定在指定位置，通過聯(lián)軸器和減速器連接，固定在指定位置。 安裝圓盤（固定）用螺栓固定到3個方形快上。 安裝平面軸承。 安裝圓盤（可動），對心保證有效接觸，用銷將圓盤和減速器的輸出軸固定。 軸的安裝：套筒套軸承裝在軸上，然后裝同步帶輪和同步帶，在安裝同步帶的時候，注意不要將同步帶的齒安裝發(fā)生錯誤，上下帶齒一定要一致。再套上軸承，套上套筒，用螺釘固定在支架上。 將減速器用聯(lián)軸器和伺服電機固定在L形板上，裝上帶輪，套上帶固定（松點）在n形板上，用n形板上的螺紋結(jié)構(gòu)將帶拉緊，載將L形板完全固定在n形板上。 安裝太陽能板外框，用螺母和u形螺栓將外框拉在軸上。 將太陽能板安裝在外框中，用螺栓固定,然后完成. 傳感器調(diào)試系統(tǒng)的整體調(diào)試主要是傳感器比較電路可調(diào)電阻的調(diào)節(jié)，可調(diào)電阻的調(diào)試方法：如果光線不強的情況下，中間繼電器就已經(jīng)吸合了，說明可調(diào)電阻預(yù)設(shè)值過小，當(dāng)光源稍微靠近三極管就導(dǎo)通繼電器的常開觸頭就吸合了，在這種情況下，要將可調(diào)電阻調(diào)大；如果不管怎么移動光源，三極管無法導(dǎo)通，中間繼電器沒有反應(yīng)，這說明可調(diào)電阻的預(yù)設(shè)值調(diào)大了，這時要將可調(diào)電阻的阻值調(diào)小。 GOT調(diào)試先進入GOT畫面點擊“揚州市職業(yè)大學(xué)”，進入系統(tǒng)。如圖662所示。圖61 歡迎界面圖62 主界面一、手動模式界面調(diào)試在GOT畫面上選擇手動模式，點擊運行按鈕，接著修改參數(shù)修改在XY軸的裝置的位置，如圖63和64圖63 手動指示畫面圖64 手動參數(shù)修改二、自動模式界面調(diào)試進入自動模式窗口，點擊啟動，系統(tǒng)如果不在原點，先自動回原點，然后執(zhí)行自動程序。如圖65所示。圖 65 自動指示畫面三、變頻器參數(shù)設(shè)定界面調(diào)試在系統(tǒng)運行前可以設(shè)定變頻器參數(shù)，如圖66所示，但是必須在變頻器硬件設(shè)定的頻率530Hz之間，圖66 變頻器參數(shù)輸入四、風(fēng)速保護界面調(diào)試風(fēng)速保護是可選項，根據(jù)用戶需求，可執(zhí)行亦可不執(zhí)行，屏幕上可有風(fēng)速傳感器實時傳輸?shù)娘L(fēng)速顯示。可以如圖67所示。圖67 風(fēng)速保護選擇五、監(jiān)控界面調(diào)試系統(tǒng)在運行時，GOT可以進行實時監(jiān)控，可選擇云運行監(jiān)控和變頻器伺服器的運行狀況。如圖66610所示。圖68 監(jiān)控指示畫面圖 69 變頻、伺服監(jiān)控畫面圖610運行監(jiān)控畫面 系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試 晴天 裝置通380V交流電后，先由陰晴天檢測傳感器，檢測是否為晴天，在晴朗的時候，控制方式分兩種：自動模式和手動模式。一、自動工作模式太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)開始自動工作，如果系統(tǒng)裝置不在原點，則太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)自動回原點，當(dāng)觸碰到最東限位角和俯仰角最低角是停止轉(zhuǎn)動，即已經(jīng)回到原點位置。然后按放在太陽能電池板四周的傳感器開始檢測太陽的位置，當(dāng)其中一個傳感器檢測到陽光時，則系統(tǒng)的運動方向朝向這個傳感器的方向；當(dāng)兩個不在同一方向上的傳感器同時接受到信號是，則此時系統(tǒng)的運行為復(fù)合運動，即垂直方向和水平方向同時轉(zhuǎn)動；當(dāng)同一方向上的兩個傳感器同時接受到信號，則這個方向處于正對位置，就不需要轉(zhuǎn)動，直至四個傳感器同時接受到信號時，整個裝置處于正對位置，此刻太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)停止工作，只有在同一方向上的傳感器檢測信號有偏差時，這個方向上在作進行調(diào)整。當(dāng)處于正午時，太陽高度角處于最大，太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)在俯仰角垂直方向上處于極限位置，觸碰到俯仰角最大極限角限位開關(guān)，此時太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)在俯仰角垂直方向上不會再轉(zhuǎn)動，太陽高度角減小時，太陽能電池板繼續(xù)跟蹤太陽；當(dāng)太陽落山時，太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)水平方向上處于極限位置，整個裝置進行回原點運動，觸碰到原點水平方向的極限角和俯仰角最小極限角時停止工作，等待第二天太陽再次升起，太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)繼續(xù)工作，如此循環(huán)工作。在GOT主畫面中可以看見，太陽能采光的模擬量顯示。二、手動工作模式點擊GOT手動操作畫面，太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)開始手動控制，有四個方向的運動，分別是垂直方向上的俯仰角變化和水平方向上的左右變化，此時GOT畫面上會有電池板太陽能采光的模擬量數(shù)值的變化。 陰天 裝置通380V交流電后，先由陰晴天檢測傳感器，檢測是否為晴天，檢測為陰天，則太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)在原點不工作。但是陰晴天檢測傳感器實時檢測中，在已按下自動工作模式的時候，當(dāng)天氣突然放晴時，陰晴天檢測傳感器此時給PLC信號讓系統(tǒng)工作，太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)自動跟蹤。在陰天的情況下，如果切換到手動操作模式時，系統(tǒng)不工作。 雨天 太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)正常工作時，當(dāng)雨水傳感器檢測到下雨時，系統(tǒng)停止工作，執(zhí)行回原點程序，當(dāng)觸碰到原點的限位開關(guān)時，停止工作。來實現(xiàn)保護功能。 大風(fēng)天氣 太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)正常工作時，當(dāng)風(fēng)力傳感器檢測到大風(fēng)天氣時，預(yù)設(shè)值為八級風(fēng)，強風(fēng)吹動風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動直流發(fā)電機發(fā)電，達(dá)到八級風(fēng)力時，發(fā)電機發(fā)電電流達(dá)到一定值時，太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)停止工作，并執(zhí)行回原點程序，當(dāng)觸碰到原點的限位開關(guān)時，停止工作。來實現(xiàn)保護功能。 緊急情況 如遇到緊急情況按下緊急按鈕，則太陽能電池組件輻照追蹤系統(tǒng)停止工作，此時無論執(zhí)行什么操作裝置都不會運動。只有在按下復(fù)位之后方可進行其他操作。 本章小結(jié)本章介紹了整個系統(tǒng)的加工過程及對機械部分、電氣部分和系統(tǒng)整體的一個調(diào)試過程。7結(jié)論本系統(tǒng)提出一種太陽能電池組件輻照追蹤控制系統(tǒng)。本文的主要工作總結(jié)下：分析了太陽追蹤的兩種方式，采用的光電跟蹤方式，可根據(jù)天氣情況自行選擇是否工作，在提高太陽利用率的同時，系統(tǒng)工作更穩(wěn)定。深入分析了機械結(jié)構(gòu)、電氣控制以及各方案的論證。也對電氣控制箱做了具體的分析設(shè)計。設(shè)計出了一種結(jié)構(gòu)簡單、原理簡單使用方便的太陽能電池組件輻照追蹤控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)的提升因為時間的緣故以下裝置不做實物演示。驅(qū)鳥裝置：鳥類如果停留在太陽能電池板上，第一會增加本身的重量，對電池板會有損壞，第二會污染太陽能電池板，所以要裝一個驅(qū)鳥的裝置風(fēng)力保護：風(fēng)力保護時太陽能電池板只是成水平位置，應(yīng)根據(jù)風(fēng)力在電池板上的壓力旋轉(zhuǎn)具體的角度讓電池板和風(fēng)向呈平行位置。冰雪：當(dāng)太陽能電池板表面有冰雪覆蓋時，太陽能電池板表面的壓力傳感器會檢測到，達(dá)到一定厚度，電池板上下沿邊緣的電阻絲發(fā)熱自動除雪雷電保護：本裝置在室外運行，必須裝有防雷電措施，應(yīng)裝有避雷針。太陽能的收集：本項目并未使用蓄電池進行能源收集，在后期發(fā)展時會作進一步的研發(fā)。 展望本文設(shè)計了基于PLC的太陽照射角度的自動跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對太陽的雙向跟蹤。在本文中，首先討論了太陽能利用的一些現(xiàn)狀，諸如目前世界上的能源利用狀況、太陽能的特點以及其與目前主流的常規(guī)能源相比的一些優(yōu)勢、太陽能在國內(nèi)外的利用情況，并且敘述了目前的幾種太陽能采集裝置以及目前幾種比較常用的太陽光照跟蹤方法，從而對太陽能利用及其跟蹤方面有了一個比較清楚的了解。接下來提出了本次設(shè)計的跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)想，對各部份進行了簡單的介紹并列出了對整個系統(tǒng)以及系統(tǒng)中各個部件的一些設(shè)計要求。之后分別對跟蹤系統(tǒng)的機械部分、控制部分以及程序部分進行了設(shè)計，并對設(shè)計中用到的主要器件進行了選型。本設(shè)計只是基本實現(xiàn)了對太陽光照射角度的雙向跟蹤，在跟蹤的精確度等方面仍舊有許多不足，比目前已有的跟蹤系統(tǒng)還有很大的差距，系統(tǒng)的各個部分還有很大的改進空間，今后若有機會在進行進一步的改進。目前的資源體系仍舊以不可再生資源為主，但在社會不斷快速發(fā)展的今天，資源的使用越來越多，目前資源體系的各種缺點也越發(fā)的凸顯出來，例如污染的問題以及目前資源的不可再生的問題。而太陽能資源因為本身的無污染，以及可再生等優(yōu)點而慢慢的被人們重視起來。今后太陽能的利用范圍必然會越來越廣，而利用太陽能發(fā)電也必然是太陽能利用的主要方面，而這種適合家用的小型太陽能自動跟蹤發(fā)電系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、較高的穩(wěn)定性并且對太陽能的利用效率高等的特點，也必然會有極大的發(fā)展?jié)摿?。在研究開發(fā)新能源的歷程中的我們只是其中一支探索的隊伍，如今全球各地都在推進光伏發(fā)電發(fā)展的腳步，但是由于光伏技術(shù)仍然不成熟，建設(shè)成本仍然較高，本論文設(shè)計對以后光伏事業(yè)發(fā)展有一定的幫助。尤其現(xiàn)在硅光電池成本仍然較高的情況下，發(fā)展高精度跟蹤技術(shù)對太陽能事業(yè)有著重要的意義。參考文獻[1] 任松林 主動式太陽跟蹤及驅(qū)動系統(tǒng)研究與設(shè)計 重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 2008年5月[2] ，2001，第2期:711[3] 宋開峰 新型太陽能跟蹤裝置機構(gòu)的研究[4] ，2001，第2期:711[5] 《地球概論》第三版 高等教育出版社[6] 李加升等，基于光敏器件的光控電路分析[[J].中國科技信息2005年第14期[7] Project: INTAS961887. Photovoltaic installation with sunlight Report,2000[8] 楊培環(huán) 高精度太陽跟蹤傳感器與控制器研究 2010年4月[9] 宋開峰 新型太陽能跟蹤裝置機構(gòu)的研究[10] 工控機性能分析，中國工控網(wǎng)，工控論壇[11] [M]，北京:國防出版社，1995[12] :北京航空航天大學(xué)出版社，2003[13] 楊培環(huán) 高精度太陽跟蹤傳感器與控制器研究 2010年4月[14] 楊培環(huán) 高精度太陽跟蹤傳感器與控制器研究 2010年4月[15] 楊培環(huán) 高精度太陽跟蹤傳感器與控制器研究 2010年4月[16] 王淑英等編第四版電氣控制與PLC應(yīng)用[17] 百度文庫[18] 三菱FRA700 使用手冊致謝在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師戴老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。通過本次課程設(shè)計，使太陽能追光系統(tǒng)達(dá)到了系統(tǒng)的各種控制要求，成功完成太陽能追光系統(tǒng)的PLC自動控制系統(tǒng)的設(shè)計。經(jīng)過對系統(tǒng)程序的運行調(diào)試，實現(xiàn)了太陽能追光系統(tǒng)的自動控制，也可實現(xiàn)太陽能追光系統(tǒng)手動控制。提高了系統(tǒng)的可靠性，達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)。設(shè)計中還是存在著一些不足，本系統(tǒng)還有待進一步的完善、改進。時間如梭，經(jīng)過五個多月的緊張的忙碌，畢業(yè)設(shè)計終于接近尾聲，給大學(xué)的最后一課畫上了一個圓滿的句號。三年的理論學(xué)習(xí)，使我掌握了基本的專業(yè)知識、學(xué)習(xí)方法。然而，理論離不開實踐，畢業(yè)設(shè)計正是專業(yè)教學(xué)的最后一個環(huán)節(jié)它使我們使所學(xué)的知識得到復(fù)習(xí)、鞏固，加強了理論聯(lián)系實際的能力，真正把所學(xué)的知識應(yīng)用到實踐中去，為將來步入社會，走向工作單位打下了堅實的基礎(chǔ)。在指導(dǎo)教師和同學(xué)的熱心幫助下，我完成了本次設(shè)計。在畢業(yè)論文完成之際向培養(yǎng)我的學(xué)校及所有關(guān)懷和鼓勵我的老師表示深深的謝意。這次設(shè)計為我今后的工作奠定了良好的基礎(chǔ)，同時，使我能夠把學(xué)到的知識應(yīng)用到實踐當(dāng)中，也是對我三年來所學(xué)專業(yè)知識的一次檢驗。在設(shè)計過程中得到了來自方方面面的關(guān)懷與指導(dǎo)。尤其是指導(dǎo)教師戴亦宗老師在學(xué)習(xí)中給予了很大的幫助，為本次設(shè)計的順利完成耗費了大量的心血。在此我要向尊敬的導(dǎo)師表示深深的謝意!最后，感謝全體機電一體化專業(yè)的老師及同學(xué)給予我的關(guān)心和幫助。由于本人能力有限，在設(shè)計過程中不妥之處在所難免，望廣大指導(dǎo)教師給予批評指正。謝謝