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基于太陽(yáng)能的低能耗智能路燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-06-22 20:40本頁(yè)面
  

【正文】 BC=AQLNLTO/CCAh(1)[17]式中:A為安全系數(shù),~;QL為負(fù)載日平均耗電量,為工作電流乘以日工作小時(shí)數(shù);NL為最長(zhǎng)連續(xù)陰雨天數(shù);TO為溫度修正系數(shù),一般在0℃以上取1,-10℃,-10℃;CC為蓄電池放電深度。蓄電池是整個(gè)系統(tǒng)最關(guān)鍵的部件,它的壽命就決定著整個(gè)系統(tǒng)的壽命。 接地和防雷裝置為了安全用電,防止發(fā)生觸電事故,太陽(yáng)能照明系統(tǒng)應(yīng)采用接地裝置。接地可分為工作接地、保護(hù)接地和防雷接地。1) 工作接地:將低壓電網(wǎng)中性點(diǎn)直接接地,系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于10Ω。2) 保護(hù)接地:為防止設(shè)備漏電時(shí)危及人身和設(shè)備的安全,將所有電氣設(shè)備外露可導(dǎo)電部分通過(guò)接地,接地電阻應(yīng)符合漏電保護(hù)器安全動(dòng)作要求。3) 防雷接地:為了防止電氣設(shè)備遭受雷擊,將避雷針、避雷線和避雷器等避雷裝置進(jìn)行接地,接地電阻應(yīng)小于10Ω。4) 接零:將電氣設(shè)備的金屬外殼、金屬架等與中性接地。接地線應(yīng)采取絕緣電線,并使用整線,中間不許有接頭。避雷器的接地線應(yīng)選擇到接地線的最短距離。保護(hù)線的選擇見(jiàn)表3表3 保護(hù)線的最小截面積裝置的相線截面積S接地線及保護(hù)線最小截面積S≤16S16<S≤3516S>35S/26 調(diào)試與分析 調(diào)試工作就是將安裝完畢的電子產(chǎn)品通過(guò)調(diào)整某些零部件,使之達(dá)到設(shè)計(jì)要求的性能指標(biāo)。調(diào)整電路時(shí)需要實(shí)時(shí)檢測(cè)電路或整機(jī)的性能,使電子產(chǎn)品達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)的關(guān)鍵步驟,由于元器件參數(shù)的分散性,裝配工藝的影響,使得安裝完畢的電子產(chǎn)品不能達(dá)到使用要求,需要通過(guò)調(diào)整和測(cè)試來(lái)發(fā)現(xiàn)、糾正、彌補(bǔ)和生產(chǎn)裝配中的錯(cuò)誤和不足,使其達(dá)到我們預(yù)期的要求。分析就是要找到為什么沒(méi)有到達(dá)我們預(yù)期的要求同時(shí)要找到解決的方法,這樣就能不斷完善我們的產(chǎn)品,使其達(dá)到預(yù)期的效果。 而所謂的調(diào)試具體應(yīng)分為:硬件調(diào)試,軟件調(diào)試,綜合調(diào)試。 硬件調(diào)試硬件調(diào)試就是要對(duì)所設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)是否達(dá)到性能要求,首先就要按照電路原理圖對(duì)電路板進(jìn)行檢查,看電器元件是否有錯(cuò)誤以及保證焊接方面沒(méi)有問(wèn)題。認(rèn)真觀察電路板無(wú)短路現(xiàn)象同時(shí)要調(diào)整好電路中的一些可調(diào)器件的大小使其處于最大或最小然后才可以對(duì)電路進(jìn)行通電,通電后不能立即進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試要觀察板子是否有異樣譬如冒煙、異常氣味等。這里調(diào)試一下LED燈的驅(qū)動(dòng)電路,先不用太陽(yáng)能電池板直接用220v的電壓對(duì)LED燈供電,為理論上驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性,對(duì)電路進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果如圖2所示。電路在210 ms時(shí)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),穩(wěn)定后其輸出電壓為97 177。2. 2 V,輸出電流為14. 7 177。0. 3 mA,基本驗(yàn)證了電路設(shè)計(jì)的可行性。LED 日光燈電路輸出特性如圖15所示。圖15 LED日光燈電路輸出特性。 軟件調(diào)試軟件測(cè)試就是在軟件平臺(tái)上進(jìn)行仿真檢測(cè)是否能達(dá)到相關(guān)的性能要求,對(duì)已設(shè)計(jì)和編寫(xiě)的程序在Keil編程環(huán)境中完成程序的編譯、連接等工作。在此過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了編寫(xiě)的程序存在一些語(yǔ)法錯(cuò)誤,另外對(duì)堆棧大小的定義等方面也有不當(dāng)之處,在逐一解決了這些問(wèn)題后,微機(jī)主控線路的軟件程序通過(guò)了調(diào)試,并生成了源程序代碼。白天檢測(cè)到蓄電池需要進(jìn)行充電則可以進(jìn)行充電充滿(mǎn)就停止了。夜晚就對(duì)LED燈進(jìn)行供電,如果放電過(guò)度就會(huì)停止供電保護(hù)蓄電池。下面是充電的部分程序。/*充電PWM子函數(shù)*/void Cd_PWM(unsigned char state){ switch (state){ case0x00://停止充電{ TCCR1A=0X00。//PWM輸出端口變普通I/O口TCCR1B=0X00。//關(guān)閉PWM時(shí)鐘DDRD|=(15)。//PD5為輸出PORTD|=(15)。OCR1A=0X0000。//清空TCCR1Abreak。}case0x01://開(kāi)始充電{ TCCR1A=(1COM1A1)|(1WGM11)。OCR1A=0xd0。//OCR1A小,低電平時(shí)間長(zhǎng)TCCR1B=(1WGM12)|(1WGM13)|(1CS10)。//無(wú)分頻、啟動(dòng)PWMbreak。}對(duì)于紅外成像部分的調(diào)試就是通過(guò)將獲得的圖像與已設(shè)定好的進(jìn)行比較是否一樣,如果是的話就執(zhí)行下面的程序進(jìn)行調(diào)控,不是則還繼續(xù)保持原狀。圖16即為軟件的調(diào)試界面圖 16 軟件調(diào)試界面綜合調(diào)試就是要檢測(cè)系統(tǒng)的總體要求:白天時(shí)太陽(yáng)能正常對(duì)蓄電池進(jìn)行充電;夜晚蓄電池供電,LED路燈正常工作。這里就需要將硬件和軟件結(jié)合起來(lái)進(jìn)行測(cè)試,我們采用的是直接邊緣檢測(cè)算法,因?yàn)樵摲椒弓h(huán)境光強(qiáng)變化干擾的能力更強(qiáng),同時(shí)還能消除垂直交叉黑色引導(dǎo)線的干擾。由于路燈上的采集信號(hào)的攝像頭相對(duì)于道路存在一定的傾斜角度,因此會(huì)造成采集到的道路圖像具有一定的梯形失真,即圖像中的道路遠(yuǎn)端窄、近端寬,遠(yuǎn)端圖像不清晰而近端圖像清晰可靠,如圖17所示圖17 圖像采集的還原圖所以就將一場(chǎng)圖像分為兩部分,近端部分和遠(yuǎn)端部分。為了給單片機(jī)處理節(jié)約時(shí)間我們采用了全場(chǎng)動(dòng)態(tài)范圍來(lái)提取黑線即首先取得第一幅圖像得到近處基準(zhǔn)行黑線位置,在此基礎(chǔ)上確定下一幅圖像搜索范圍由于黑先是連續(xù)變化的,遠(yuǎn)端部分黑線就根據(jù)前兩行黑線位置的偏差量再加上一個(gè)固定范圍來(lái)尋找。在圖像濾波算法中,還應(yīng)考慮根據(jù)圖像模型去噪。在實(shí)際調(diào)試中遠(yuǎn)處圖像畸變比較大而且行距也大,偶爾還是可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提取信號(hào),但是這對(duì)LED的控制影響不是很大。紅外熱像儀相對(duì)于平常的聲光控最大的優(yōu)勢(shì)在于有較遠(yuǎn)的前瞻,所以圖像精度就非常重要了即行分辨率和分辨率越高圖取出來(lái)的行人或車(chē)輛位置就越穩(wěn)定可靠,這也是所有控制算法的基礎(chǔ)。當(dāng)然經(jīng)過(guò)紅外成像系統(tǒng)對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行處理可以得到比較清晰的紅外圖像,如圖18所示圖18 紅外圖像經(jīng)過(guò)調(diào)試將設(shè)計(jì)得到的太陽(yáng)能LED燈與普通的高壓鈉燈路燈進(jìn)行比較可以發(fā)現(xiàn)該設(shè)計(jì)的路燈智能化,節(jié)約電能。表4即為該系統(tǒng)與普通路燈的比較結(jié)果表4 LED路燈與高壓鈉燈的比較對(duì)比項(xiàng)目市供電參數(shù)對(duì)比LED路燈(120W)太陽(yáng)能路燈(90W、采用低壓路燈光源)高壓鈉路燈(250W)消耗對(duì)比配置參數(shù)對(duì)比適用高度10m14m10m12m10m14mLED路燈和高壓鈉燈應(yīng)用更廣適用道路快速路、主干路、次干路快速路、次干路快速路、主干路、次干路太陽(yáng)能在城市受到建筑物和樹(shù)木的影響,故不適用在城市主干道上實(shí)際功耗123W120W275W光源+電源+線損/變損平均照度25LX35LX20LX40LX20LX55LX傳統(tǒng)光源通常是路燈底下比較亮,而周?chē)黠@照度不夠光照半徑24m20m22m傳統(tǒng)光源為散光,配光很難配置環(huán)境濕度≤95176?!?5176?!?5176。LED適應(yīng)強(qiáng)工作壽命50,000小時(shí)8,000小時(shí)8,000小時(shí)LED壽命長(zhǎng)日耗電量無(wú)(前提是太陽(yáng)光充足情況下)太陽(yáng)能優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)出來(lái)了結(jié)論與展望本設(shè)計(jì)將清潔無(wú)污染的太陽(yáng)能作為L(zhǎng)ED燈的供應(yīng)能源,這樣減輕了資源短缺的威脅同時(shí)還保護(hù)了我們的自然環(huán)境;而LED燈的工作狀態(tài)的控制有光控電路和紅外成像檢測(cè)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了智能低能耗的功能。但是由于時(shí)間緊迫,一些問(wèn)題可能沒(méi)有考慮太周全,還需要進(jìn)一步的完善才可能推廣開(kāi)來(lái)。太陽(yáng)能作為新興起的清潔無(wú)污染的能源,鑒于它的諸多優(yōu)點(diǎn),譬如取之不盡用之不竭,無(wú)需進(jìn)行搬運(yùn)等,緩解了能源短缺的壓力,不但節(jié)省了能源還保護(hù)了環(huán)境,當(dāng)然是未來(lái)首選可用的能源。LED燈作為路燈有諸多優(yōu)點(diǎn),成本低,使用壽命長(zhǎng)等,相比之下高壓鈉燈就面臨著退出市場(chǎng)的危險(xiǎn),不過(guò)這樣是科技發(fā)展的必然趨勢(shì),未來(lái)的市場(chǎng)就是要求性?xún)r(jià)比高的產(chǎn)品來(lái)為我們服務(wù),為我們所用。紅外成像技術(shù)是比較先進(jìn)的技術(shù),在軍事上已得到很廣的應(yīng)用。雖然成本比較高但是相信在未來(lái)這種技術(shù)會(huì)被廣泛的應(yīng)用在我們的日常生活中,尤其是非制冷紅外成像儀的出現(xiàn),大大降低了成本,這樣以后在民用方面得到發(fā)展成為了可能,每一個(gè)新生事物的全面推廣就需要不斷的完善才能會(huì)有更廣的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)[1][M]. 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