【正文】
將此塊作為程序的一部分安裝到CPU中。 程序設計常用方法在工程中,對PLC應用程序的設計有多種方法,這些方法的使用,也因各個設計人員的技術水平和喜好有較大的差異。現(xiàn)將常用的幾種應用程序的設計方法簡要介紹如下。1. 經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設計的基礎上,根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求,憑經(jīng)驗進行選擇、組合。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設計是比較湊效的,可以收到快速、簡單的效果。經(jīng)驗設計法的具體步驟如下:(1) 確定輸入/輸出電器;(2) 確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇PLC機型、進行I/O分配;(3) 做出系統(tǒng)動作工程流程圖;(4) 選擇PLC指令并編寫程序; (5) 編寫其它控制控制要求的程序;(6) 將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來,即得到一個滿足控制要求的程序。2. 邏輯設計法工業(yè)電氣控制線路中,有很多是通過繼電器等電器元件來實現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即:斷開和閉合,因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設計電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術中的邏輯設計法進行PLC程序的設計,它使用邏輯表達式描述問題。在得出邏輯表達式后,根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。3. 順序控制法對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng),非常適合使用順序控制設計法進行編程。順序控制法規(guī)律性很強,雖然編程相當長,但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設計法編程時,功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成,在使用時它有一些使用規(guī)則,具體如下:步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開;轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開;轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接,正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時,有向線段可以不加箭頭,否則必須加箭頭。一個順序功能圖中至少有一個出初始步。 電梯開關門流程圖電梯開關門流程圖 電梯上升下降流程圖 梯形圖點動內(nèi)呼按鈕,信號登記顯示。到層信號取消。本系統(tǒng)設一樓為基站,兩分鐘內(nèi)無任何操作,電梯自動返回一樓。轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號,用于在有乘坐需要的樓層停車,并自動或手動執(zhí)行開關門操作。開關門執(zhí)行一次之后,信號取消。使電梯能夠繼續(xù)響應其他乘坐信號。如梯形圖所示,電梯到層停車后,延時2s開門,5s后自動關門。并設有手動開門按扭和關門按鈕??蓪崿F(xiàn)即時開關門。 語句表Network 1 // 四樓下呼LD O AN = Network 2 // 三樓上呼LDamp。nbsp。 O LDN O ALD = Network 3 // 三樓下呼 LD O LDN O ALD = Network 4 // 二樓上呼 LD O LDN O ALD = Network 5 // 二樓下呼 LD O LDN O ALD = Network 6 // 一樓上呼 LD O AN = Network 7 // 電梯內(nèi)呼一樓 LD O O T40 AN = Network 8 // 電梯內(nèi)呼二樓 LD O AN = Network 9 // 電梯內(nèi)呼三樓 LD O AN = Network 10 // 電梯內(nèi)呼四樓 LD O AN = Network 11 // 兩份鐘內(nèi)誤操作自動返回一樓 LDN AN AN TON T40, 1200 AN AN = Network 12 // 平層信號 LD O AN AN AN = Network 13 LD O AN AN AN = Network 14 LD O AN AN AN = Network 15 LD O AN AN AN = Network 16 // 轎廂在一樓時上行信號LD O O O amp。nbs網(wǎng) p。 O O O O A = Network 17 // 轎廂在二樓時上行信號LD O O O O A = Network 18 // 轎廂在三樓時上行信號O A = Network 19 // 轎廂上行信號LD O O = Network 20 // 轎廂上行LD ON A AN AN AN AN = Network 21 // 轎廂上行記憶信號LD O AN AN = Network 22 // 轎廂在四樓時下行信號 LD O O O O O AN AN AN = Network 23 // 轎廂在三樓時下行信號 LD O O O O A = Network 24 // 轎廂在二樓時下行信號 LD O A = Network 25 // 轎廂下行信號 LD O O = Network 26 // 轎廂下行LD ON A AN AN AN AN = Network 27 // 轎廂下行記憶信號LD O AN AN = Network 28 // 轎廂外呼信號保持LD amp。nbsp。 O AN = Network 29 LD AN O AN = Network 30 LD AN O AN = Network 31 LD AN O AN = Network 32 LD AN O AN = Network 33 LD O AN = Network 34 // 轎廂內(nèi)呼保持LD O AN = Network 35 LD O A = Network 36 LD O AN = Network 37LD O AN = Network 38 // 各樓層停車信號LD O AN A = Network 39LD O O AN A = Network 40LD O O AN A = Network 41LD O AN A = Network 42 // 手動及自動開門LD O O T37O AN AN AN = Network 43 LD O O O amp。網(wǎng)nbsp。 LPSAN TON T37, 20LPP= Network 44 // 手動及自動關門LD O O T38AN AN = Network 45 LD TON T38, 50Network 46 LD O AN = Network 47 // 保持信號的取消 LD = Network 48 // 電梯外呼信號的開門信號 LD A LD O A OLDLD O A OLDLD A OLD = 程序仿真程序用S7200仿真軟件進行仿真第一步,把程序?qū)С霰4鏋?.awl文件。第二步,打開仿真軟件,選擇CPU類型。第三步,裝載awl文件,如圖所示??偨Y(jié)經(jīng)過近三個月的研究工作,通過在書店、圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關資料,了解了電梯的起源和發(fā)展過程,并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識,熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。并且,使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化,對如何使用已有知識及獲取相關資料方面的能力又有了提高。通過這次設計,我還認識到無論做什么,都需要踏實,勤奮,嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,這對我以后的工作將會產(chǎn)生深淵的影響。本次設計達到了預定的設計目的。利用可編程控制器以及雙速交流電動機控制技術,充分利用了數(shù)字化電子控制技術,通過合理的設別選型、軟件設計,提高了電梯運行的可靠性和運行效率,使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率低,改善了電梯運行的舒適感,并節(jié)約了電能。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心,讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論PLC控制電梯系統(tǒng)怎么復雜,我都采用了一些新的技術和設備。它們有著很多的優(yōu)越性,但也存在一定的不足,這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設計在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理得不是很理想,這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題,面對問題,才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行,今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn),并爭取盡快的掌握這些先進的知識,更好的為社會做出應有的貢獻,為祖國的四化服務。參考文獻 [01] 李道霖,電氣控制與PLC 原理及應用,電子工業(yè)出版社,2006. [02] .[M] 水利電力出版社出版, [03] 陳伯時,.[M] 北京:機械工業(yè)出版社, [04] 王子文, 電梯PLC . [05] (第1版)[M].北京: 中國電力出版社,2004. [06] 童夢菊,[J].福建質(zhì)量信息,2007。 [07] [D].長春理工大學碩士學位論文,2008. [08] [M].北京:中國勞動社會保障出版社,2005.[09] 、設計及安裝維修.[M] 北京:機械工業(yè)出版社, [10] 張漢達,王錫仲,.[M] 哈爾賓工業(yè)大學出版社發(fā)行, [11] .[M] 高等教育出版社, [12] .[M] 天津大學出版社出版 [13] 顧戰(zhàn)松,.[M] 北京:國防工業(yè)出版社,1996 [14] .[M] 北京:高等教育出版社, [15] 周良全權(quán)主編;.[M] 北京:高等教育出版社, [16] .[M] 北京:機械工業(yè)出版社 [17] : [18] 肖軍,: [19] 賀哲榮,: [20] (PC): [21] 王整風,:上海交通大學出版社,2007. [22] :東南大學出版社,2003. [23] :機械工業(yè)出版社,2006. [24] 嚴盈富,羅海平,:人民郵電出版社,2006. [25] 張運剛,——:人民郵電出版2007. [26] S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊. [27] 崔堅 西門子工業(yè)網(wǎng)絡通信指南. 機械工業(yè)