【正文】 新——手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電網(wǎng) 梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 液壓電梯：一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 高速梯：。 信號控制電梯：這是一種自動控制程度較高的有司機(jī)電梯。此外，還有雙層轎廂電梯等。 （2）可靠性電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。 （5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。 6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。 11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。 設(shè)計(jì)思想電梯信號控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。 8)行車時(shí)不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn)：一、可靠性。因此，PLC的可靠性較通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高. 2)在PLC的硬件設(shè)計(jì)方面，采用了一系列提高可靠性的措施?？梢?，可靠性高是PLC的主要特點(diǎn)。 (2)編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。PLC的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也考慮了維修的方便性，例如，對需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置，信號燈設(shè)置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設(shè)計(jì)使維修工作能方便地進(jìn)行，從而大大節(jié)省維修時(shí)間。正是由于編程的柔性特點(diǎn)，使PLC能大量地替代繼電器順序控制系統(tǒng)，成為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的重要控制設(shè)備。操作的靈活性是指設(shè)計(jì)的工作量大大減少，編程的工作量和安裝施工的工作量大大減少，操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得容易。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能。在信號連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的PLC是安全生產(chǎn)的要求。 4)繼電接觸控制功能改變，須拆線、接線乃至更換元器件，比較麻煩；PLC控制功能改變，一般僅需修改程序即可，極其方便。繼電接觸器控制的并行工作方式因觸點(diǎn)動作的延誤易產(chǎn)生競爭和時(shí)序失配等問題，這些在串行工作方式的可編程序控制器中不會發(fā)生。表42 可編程序控制器與通用計(jì)算機(jī)的區(qū)別從上邊的論述和比較可以看出。在近20年的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用IGBT兩個(gè)大發(fā)展過程。 C、多功能和智能化。(3)無PG矢量控制:(4)有PG矢量控制等四種控制方式。從技術(shù)發(fā)展動向來看，大致有如下幾個(gè)方面: IGBT的應(yīng)用最近幾年來，IGB T的應(yīng)用正在迅速推進(jìn)。雖然控制簡單，成本較低，但也有它的缺點(diǎn)。但因其價(jià)位高、投資大，所以在某種程度上限制了它的發(fā)展速度。無須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。 (5)通過LCD操作裝置，可提高操作性能。 2)保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。 為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC的機(jī)型。 輸入點(diǎn)共有14個(gè)，輸出點(diǎn)共有16個(gè),總共30個(gè)。 PLC外部接線圖(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）。電機(jī)功率P1，變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1，相對于P2留有較大裕量，可取P≈ 由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量，即 I1=Uo /R1≤I/2 ，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率. 軟件設(shè)計(jì) PLC的編程語言 PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語言。 現(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡要介紹如下。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。 電梯開關(guān)門流程圖電梯開關(guān)門流程圖 電梯上升下降流程圖 梯形圖點(diǎn)動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。網(wǎng)nbsp。利用可編程控制器以及雙速交流電動機(jī)控制技術(shù)，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率低，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。參考文獻(xiàn) [01] 李道霖，電氣控制與PLC 原理及應(yīng)用,電子工業(yè)出版社，2006． [02] .[M] 水利電力出版社出版， [03] 陳伯時(shí)，.[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [04] 王子文， 電梯PLC ． [05] (第1版)[M].北京: 中國電力出版社,2004. [06] 童夢菊,[J].福建質(zhì)量信息,2007。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力?？偨Y(jié)經(jīng)過近三個(gè)月的研究工作，通過在書店、圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。nbs網(wǎng) p。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：（1） 確定輸入/輸出電器；（2） 確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；（3） 做出系統(tǒng)動作工程流程圖；（4） 選擇PLC指令并編寫程序； （5） 編寫其它控制控制要求的程序；（6） 將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。 功能（FC）屬于用戶自己編程的塊功能是“無存儲區(qū)”的邏輯塊FC的臨時(shí)變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。 STEP 7概述 STEP 7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。同普通的計(jì)算機(jī)一樣，PLC的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機(jī)器代碼。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動機(jī)進(jìn)行最佳控制。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式:所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)(10～15)+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)(150～250)再按30%左右預(yù)留余量。一層有上升呼叫按鈕K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。VS一616G5變頻器的特點(diǎn)如下: (1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。本設(shè)計(jì)中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感。其特點(diǎn)是:直流輸出電壓連續(xù)可調(diào)，輸入電流(網(wǎng)側(cè)電流)波形基本為正弦，功率因數(shù)可保持為l，并且能量可以雙向流通。 ，使電動機(jī)的電流(特別是低速時(shí)的電流)波形更加趨于正弦波，因而減少了電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動和電動機(jī)的損耗。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平“升級”，達(dá)到以往無法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。前幾年主開關(guān)器件開始采用IGBT，僅三、四年的時(shí)一間，IGBT變頻器的單機(jī)容量已達(dá)1800KVA，隨著IGBT容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。因此，本設(shè)計(jì)沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器通過合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。3) PLC可靠性高，因?yàn)镻LC是為工作環(huán)境條件比較惡劣的工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)與制造PLC時(shí)已采取了多種有效的抗干擾和提高可靠性措施。 8)PLC可靠性比繼電接觸控制的高。兩者既有相似性又有不同之處。其定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶加以設(shè)定。因此，它已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、過程流程控制等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴(kuò)展，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功能的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語句描述編程語言，只要掌握其中一種語言就可以進(jìn)行編程。 (3)維修方便，PLC所具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低了。編程器至少提供了輸人信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用CRT屏幕顯示，因此，程序的輸人直接可以顯示。 3)在PLC的軟件設(shè)計(jì)方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。2)PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。1982年，國際電工委員會(International Electrical Committee IEC)頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案，1985年提交了第2版，1987年的第3版對PLC作了如下的定義:PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。七、電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。 1—控制柜(屏)、2一拽引機(jī)、3—拽引鋼絲繩、4—限速器、5—限速器鋼繩、6—限速器張緊裝置、7—轎廂、8—安全鉗、9—轎廂門安全觸板、10—導(dǎo)軌、11—對重、12—廳門、13—緩沖器圖21 電梯的基本結(jié)構(gòu) 一、拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運(yùn)行。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。 8）額定速度（m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 2）轎廂尺寸（mm）：寬深高。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動與鏈傳動，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。 群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。 無司機(jī)電梯：乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。目前電梯的基本分類方法大致如下： 按用途分類 乘客電梯：為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。從那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戲”了，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。早期的升降工具基本以人力為動力。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。 對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。用料低廉，款式陳舊，色彩沉悶，甚至破破爛爛的電梯，乘客視覺協(xié)調(diào)無從談起，乘坐電梯的第一感覺就是不安全。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。 (1)智能化。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識。美國一家保險(xiǎn)公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。自1969年針對工業(yè)自動控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今己30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。上世紀(jì)80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。如此龐大的市場需求為我國電梯