【正文】 8注射座前進(jìn)穩(wěn)壓閉模閉模T37高壓注射圖8 PLC注塑機(jī)順序控制系統(tǒng)圖—Micro/WIN STEP7Micro/WIN （1）STEP7Micro/WIN ，它的主界面窗口組件如圖9所示。 圖9 STEP7Micro/WIN （2）STEP7項(xiàng)目包括下列基本組件：① 程序塊:由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序、可選子程序和中斷程序組成。② 數(shù)據(jù)塊:由數(shù)據(jù)（變量存儲器的初始值）和注釋組成。③ 系統(tǒng)塊:用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，例如存儲器的斷電保持范圍、PLC的輸出狀態(tài)、模擬量與數(shù)字量輸入濾波值等。④ 符號表:允許程序員用符號來代替存儲器的地址，符號地址便于記憶，使程序更容易理解。⑤ 狀態(tài)表:用來觀察程序執(zhí)行時(shí)指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到PLC，僅僅是監(jiān)控用戶程序運(yùn)行情況的一種工具。 PLC注塑機(jī)控制系統(tǒng)的程序創(chuàng)建（1） 打開項(xiàng)目執(zhí)行“文件”→“新建”命令，可以新建一個(gè)項(xiàng)目?？梢员４鏋閿U(kuò)展名為“.mwp”的新建項(xiàng)目?；驁?zhí)行“文件打開命令可以打開項(xiàng)目。（2） 輸入指令輸入梯形圖指令可以通過指令樹、工具條按鈕等方式進(jìn)行。指令樹中包含了幾乎所有的指令，或在工具條上直接放常用的指令。或用快捷鍵FFF9鍵進(jìn)行操作。（3） 創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò)用梯形圖編寫的程序就是將組件排列成邏輯網(wǎng)絡(luò)?？梢酝ㄟ^工具欄或者右鍵快捷菜單進(jìn)行程序編輯，形成程序網(wǎng)絡(luò)。（4） 輸入地址在梯形圖輸入指令時(shí)，參數(shù)最初是由“？？？”顯示的，表示參數(shù)未賦值，可以用絕對值或者符號標(biāo)明程序中的指令操作數(shù)。絕對引用是指使用內(nèi)存區(qū)的位或者字節(jié)位置標(biāo)識地址，符號引用則是指使用數(shù)字、字母的字符組成標(biāo)識地址。如果有未賦值的參數(shù)，程序?qū)⒉荒苷＞幾g。（5） 編譯與保存編譯可以通過工具欄按鈕或者PLC菜單進(jìn)行?？赏ㄟ^“PLC”菜單中的“編譯”命令，或者工具欄上的“編譯”按鈕，編譯當(dāng)前被激活的編輯器中的程序。若選擇“PLC”菜單中的“全部編譯”命令，則按照順序編譯程序塊（主程序、全部子程序、全部中斷程序）、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等全部塊。使用“全部編譯”，與哪一個(gè)窗口是活動(dòng)的無關(guān)。編譯結(jié)束后，輸出窗口顯示編譯信息?？梢酝ㄟ^工具欄的“保存”按鈕、“文件”菜單中的“保存”命令及“另存為”進(jìn)行保存[11]。 控制程序的調(diào)試與仿真 程序調(diào)試(1) 調(diào)試條件① 選擇合適的CPU外電路，根據(jù)信號系統(tǒng)要求以及I/O資源配置進(jìn)行模擬連接，輸入端由PLC按鍵模擬，輸出端組態(tài)王模擬即可；② 使用STEP7—Micro/WIN ；(2) 程序調(diào)試步驟① 打開STEP7Micro/；② 在命令菜單中選擇DebugProgram Edit in RUN；③ 把以設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)程序語句在RUN模式下輸入；④ 輸入程序有誤，系統(tǒng)提示不能運(yùn)行；⑤ 修改有誤程序，繼續(xù)輸入程序直到系統(tǒng)檢測無誤為止；⑥ 退出RUN模式在命令菜單中選擇DebugProgram Edit in RUN，然后點(diǎn)擊取消復(fù)選標(biāo)志。 系統(tǒng)仿真由于客觀條件的限制，只能對部分系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。仿真調(diào)試時(shí)，按信號裝置的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號，并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在PLC的輸出指示燈上看輸出，輸入信號完全靠手動(dòng)來控制。觀察輸出指示燈能否在每個(gè)相應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)得電。調(diào)試過程中觀察各基本環(huán)節(jié)是否滿足控制要求[15]。(2) 系統(tǒng)仿真圖本系統(tǒng)仿真的主要示意圖。① 注塑機(jī)控制系統(tǒng)閉模仿真示意圖如圖10所示。按下啟動(dòng)按鈕，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)作好準(zhǔn)備，安全門行程開關(guān)SQSQ2閉合，、則將“閉?！?，進(jìn)入“閉?！惫げ?，使電磁閥YV1接通。 圖10 注塑機(jī)閉模仿真示意圖② 注塑機(jī)控制系統(tǒng)閘板閉合仿真示意圖如圖11所示。若“閉?！钡轿?，即SQ3被壓下，則將“閘板閉合”，進(jìn)入“閘板閉合”工步，使電磁閥YVYVYV8接通。圖11 注塑機(jī)閘板閉合仿真示意圖④ 注塑機(jī)保壓仿真示意圖如圖12所示。“注射”到位，即SQ4被壓下，則將“保壓”對應(yīng)的編程元件置位，進(jìn)入下一工步，使電磁閥YV4接通。圖12 注塑機(jī)保壓仿真示意圖⑤ 注塑機(jī)卸壓仿真示意圖如圖13所示。；將SQ6壓下，使電磁閥YV6接通。圖13 注塑機(jī)卸壓仿真示意圖⑥ 注塑機(jī)啟模仿真示意圖如圖14所示。將SQ7壓下，使電磁閥YV7接通，模具打開。圖14 注塑機(jī)啟模仿真示意圖通過控制系統(tǒng)的部分開關(guān)量輸入模擬和輸出結(jié)果的驗(yàn)證，控制程序基本滿足本設(shè)計(jì)要求。結(jié)束語基于PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)計(jì)完畢，通過對該系統(tǒng)的調(diào)試與仿真，其功能基本達(dá)到要求。本設(shè)計(jì)以PLC為核心，通過對塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)的詳細(xì)分析，完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。其中主要包括塑料注塑成型機(jī)的閉模、閘板閉合、穩(wěn)壓、高壓注射、保壓、卸壓、啟模的設(shè)計(jì)，I/O地址分配，程序流程圖的繪制，PLC程序編寫及電氣原理圖的繪制。并利用S7—200仿真軟件對程序進(jìn)行了調(diào)試與仿真，將PLC控制和塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了很好的連接。針對本設(shè)計(jì)中的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中的許多功能還有待于擴(kuò)展、完善。例如：模腔內(nèi)塑料不足、冷卻階段時(shí)接觸塑料的面過熱、流道不合理、澆口截面過小等實(shí)踐中可能出現(xiàn)的問題由于時(shí)間倉促，知識量有限，設(shè)計(jì)中也還存在著一些不足，對于設(shè)計(jì)的整體優(yōu)化仍須進(jìn)一步改進(jìn)。四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，為我踏入工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)中，我不僅學(xué)到了一些平時(shí)未涉及的科目，擴(kuò)大了知識面，而且還能將各方面的知識有機(jī)的綜合應(yīng)用，大大提高了自身的能力。同時(shí)也為自己將來步入社會，在工作崗位上做出成績增加了一份自信。參考文獻(xiàn)[1] （第3版）[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2008:225244[2] SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊，西門子公司,2008:144148[3] [M].重慶大學(xué)出版社，2006:123128[4] [J].機(jī)電工程,(10):5562[5] [J].測試與控制,(6):184190[6] [J].測控自動(dòng)化,(10):1822[7] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002:113122[8] 賈玉芬. 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The future of sensor interface electronics[J].Sensors and actuators A,：129133[15] Logic Controllers Operation Manual[J] .TOKYO,2008:1922附錄(1) 塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)程序的梯形圖致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)非常艱巨的任務(wù)，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中老師和同組的同學(xué)給予了我很大的幫助和支持。在XX老師的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過幾個(gè)月的不懈努力，終于圓滿的完成了西門子PLC注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)了很多新知識、新方法、新觀點(diǎn)，更是對我四年大學(xué)學(xué)習(xí)的一個(gè)很好的總結(jié)。在設(shè)計(jì)過程中，我進(jìn)一步加深了PLC的學(xué)習(xí)，熟悉了工業(yè)設(shè)計(jì)的一般程序；鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問題與解決問題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和決心。這些都為我以后的工作奠定了良好的基石，因此我感到收獲很大。在此次設(shè)計(jì)期間盧崢老師給了我莫大的幫助與指導(dǎo)，在此我表示最衷心的感謝。我認(rèn)為，指導(dǎo)老師提供了以下幾個(gè)方面的指導(dǎo)工作：（1）依據(jù)選題的應(yīng)用性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)可行性等立題原則幫助學(xué)生選定課題。（2）擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書。（3）指導(dǎo)學(xué)生制定畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體進(jìn)度計(jì)劃。（4）指導(dǎo)學(xué)生調(diào)研，收集必要的參考資料。（5）在設(shè)計(jì)過程中，分階段啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思路，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行方案論證比較。（6）定期輔導(dǎo)答疑。由此可知，為指導(dǎo)學(xué)生做好畢業(yè)設(shè)計(jì)，XX老師付出了艱辛的勞動(dòng)?？梢哉f每一份設(shè)計(jì)都凝聚了我和盧崢老師勞動(dòng)。非常感謝盧崢老師，她耐心的答疑和我在遇到困難時(shí)給我鼓勵(lì)，使我順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。