【正文】 41閉合，210行中的常閉觸點M41被重置，即重新處于閉合狀態(tài)，再配合M0閉合，并聯(lián)線路有一路接通，移模返回停止位線圈S24得電工作，保證模腔順利返回停止位后關(guān)閉機器。 “報警系統(tǒng)”梯形圖“報警系統(tǒng)”。 “報警系統(tǒng)”梯形圖在整個機器運行過程中，若發(fā)生液壓泵過載、真空泵過載、吸料風(fēng)機過載等可能導(dǎo)致錯誤或發(fā)生危險的情況時，梯形圖中對應(yīng)的觸點I1I1I16立即閉合，32行中的并聯(lián)線路被接通，故障報警線圈Q36得電工作；另一方面，若用戶手動操作或機器自動運行，左或右安全門未完全關(guān)閉前，或左側(cè)門、右側(cè)門處于暫停狀態(tài)，線路亦處于接通狀態(tài)，故障報警系統(tǒng)持續(xù)工作，直到上述象限解除，報警解除。 部分PLC指令說明PLC指令名稱分類，含義SET輸出命令，線圈位置動作RST輸出命令，線圈復(fù)位動作OUT輸出命令，線圈ON動作ZOUT輸出命令，線圈ON動作PD微分，一次掃描動作TMR計時器，LDC讀入命令，讀入8位常數(shù)LDS讀入命令，讀入4位常數(shù)OUTD寫入命令，寫入32BitOUTW寫入命令，寫入16BitEND其他，主程序結(jié)束 部分硬件參數(shù)計算及選型 氣液增壓缸的計算與選型液壓系統(tǒng)具有壓力較為穩(wěn)定、動作平穩(wěn)且出力較大等優(yōu)點，而氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、環(huán)境清潔。結(jié)合兩者優(yōu)點，在鎖模機構(gòu)設(shè)計中，選用氣液增壓缸作為壓力源，大大地縮小了氣缸的缸徑，進一步減小EPS成型設(shè)備的體積。氣液增壓缸是由氣液轉(zhuǎn)換器、增壓裝置和油缸組成的一體型結(jié)構(gòu)，使用純氣壓為動力，利用增壓裝置的大、小活塞面積的比例，將氣壓的低壓提高數(shù)十倍，供油缸使用，使其達到液壓缸的高出力。 ①理論計算成型工藝要求鎖模力要求 （雙增壓缸出力）， （51）假設(shè)氣源壓力為時，即，則理論上的活塞面積 ， （52）理論氣缸缸徑= 。 （53）查閱相關(guān)產(chǎn)品目錄可知，增壓出力大于30kN的氣液增壓缸的缸徑僅為63mm，約為理論氣缸缸徑的1/4。 ②氣液增壓缸的選型比較不同的品牌及規(guī)格的產(chǎn)品，結(jié)合工藝要求確定增壓缸的型號。 氣液增壓缸的主要技術(shù)性能參數(shù)[19]參數(shù)值增壓出力/kN30油缸缸徑/mm63進氣壓力/MPa~安裝方式水平氣缸增壓行程/mm200油缸行程/mm15在氣液增壓缸上安裝有油壓表，作為油壓壓力的顯示，通過調(diào)節(jié)增壓缸主氣路上的壓縮空氣調(diào)壓閥來控制調(diào)節(jié)優(yōu)雅的大小，使其達到所需的壓力值。 合模機構(gòu)的參數(shù)及尺寸計算①合模力的確定[5]合模力也稱為鎖模力，其含義為合模機構(gòu)鎖模后，熔料諸如模腔時，模板對模具形成的最終鎖緊力。當(dāng)熔料以一定注射壓力和流速進入模具空腔時，為使模具不至于被熔料撐開，合模力應(yīng)滿足以下公式 （54）其中 Fm：合模力； S：安全系數(shù)； P：模腔平均壓力（MPa），根據(jù)制品要求和物料特性具體確定； A：制品在分型面上的投影面積（cm2）[20]；②模板尺寸及拉桿間距的確定模板是用來固定模具的，模板承受是以拉桿中心為支承的，彎曲變形應(yīng)在模板中心。鎖模時，在強大鎖模力的作用下，模板及其拉桿的尺寸基準(zhǔn)應(yīng)是模具的分型面，因此各模板的拉桿孔必須平行并對稱。模板尺寸H（mm）V（mm），拉桿間H0（mm）V0（mm）。制品的最大成型面決定了模板尺寸和拉桿間距，而拉桿間距決定了模具的尺寸。根據(jù)經(jīng)驗，模板面積約為成型機最大成型面積的410倍，為便于模具從上往下安裝，設(shè)計模板的長H水平放置。假設(shè)制品最大尺寸為180mm180mm，按模板面積約為成型機最大成型面積的7倍計算，定模板尺寸 ， （55）拉桿間距 ， （56）③動模板形成動模板行程是指動模板能夠移動的最大距離，用Sm（mm）表示。動模板行程一般與成型制品的寬度有關(guān)，為了制品能夠順利地頂出，動模板行程要大于制品最大寬度的2倍。 本章小結(jié)本章主要介紹了本次課題的EPS自動泡沫成型機的部分控制系統(tǒng)軟件以及執(zhí)行機構(gòu)硬件設(shè)計。包括使用DirectSOFT軟件編輯控制系統(tǒng)梯形圖并簡單介紹；氣液增壓缸與合模機構(gòu)的外形設(shè)計及簡單的參數(shù)計算。第5章 結(jié)論塑料工業(yè)是新興的的工業(yè)，是隨著石油工業(yè)的發(fā)展應(yīng)運而生的，目前塑料制件幾乎已經(jīng)進入一切工業(yè)部門以及人民日常生活的各個領(lǐng)域。塑料工業(yè)又是一個飛速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域。世界塑料工業(yè)從20世紀(jì)30年代前后開始開始研制到目前的塑料產(chǎn)品系列化、生產(chǎn)工藝自動化、連續(xù)化以及不斷開拓功能塑料新領(lǐng)域，它經(jīng)歷了初創(chuàng)階段（30年代以前）、發(fā)展階段（30年代）、飛躍發(fā)展階段（50至60年代）和穩(wěn)定增長階段（70年代至今）等這樣幾個階段。塑料作為一種新的工程材料，其不斷被開發(fā)與利用，加之成型工藝的不斷成熟、完善與發(fā)展，極大地促進了塑料成型方法的研究與應(yīng)用和塑料成型模具的開發(fā)與制造。隨著工業(yè)塑料之間和日用塑料之間的品種和需求量日益增加，這些產(chǎn)品的更新?lián)Q代的周期越來越短，因此對塑料的品種，產(chǎn)量和質(zhì)量都提出了越來越高的要求。 而可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）作為一種重要材料已在現(xiàn)代社會中占有一席之地，比如：作為建筑行業(yè)的絕熱材料，以及用于各式各樣的工業(yè)用具和食品的包裝等。EPS泡沫包裝制品是目前最輕的包裝材料，具有質(zhì)輕、減震、防滑、成本低、易包裝等特點，是優(yōu)質(zhì)的包裝防護材料。廣泛應(yīng)用于家電，電子，機械，工藝品，制藥等行業(yè)的產(chǎn)品包裝。EPS泡沫保溫箱制品具有保鮮、保溫、耐儲運等特點。廣泛應(yīng)用于水產(chǎn)品，水果、蔬菜以及儀器行業(yè)的包裝和儲運。EPS泡沫保溫板是一種新興的低導(dǎo)熱性保溫材料，具有低成本、保溫、隔音、防潮、輕質(zhì)、節(jié)能、施工方便等特點，廣泛應(yīng)用于建筑、裝璜、地暖、溫室、冷庫、舞臺布景等工程?？删幊炭刂破鳎≒LC）是采用微電子控制技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，可以在現(xiàn)場的輸入信號作用下，按照預(yù)先輸入的程序，控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)，按照一定規(guī)律進行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾個方面：順序邏輯控制、運動控制、定時控制、計數(shù)控制、步進控制、數(shù)據(jù)處理、模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換以及通信及聯(lián)網(wǎng)[21]。其中順序邏輯控制是PLC最基本。最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它即可以用于單機控制或多機控制，又可以用于自動化生產(chǎn)線的控制。PLC根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應(yīng)的操作。在機械加工行業(yè)，可編程控制器與計算技術(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機床的運動控制。很多PLC制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在過程控制或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，存在溫度、壓力、流量、速度、位移、電流及電壓等連續(xù)變化的物理量（或稱模擬量）。過去，由于PLC擅長于邏輯運算控制，對于這些模擬量的控制主要靠儀表控制（如果回路數(shù)較少）或分布式控制系統(tǒng)DCS（如果回路數(shù)較多）。目前，不但大、中型PLC具有模擬量處理功能，甚至很多小型PLC（如C系列P型機）也具有模擬量處理功能，而且編程和使用都很方便。目前大多數(shù)PLC都具備了通信能力，能夠在PLC與計算機之間進行同位鏈接及上位鏈接。通過這些通信技術(shù)，使PLC更容易構(gòu)成工廠自動化（FA）系統(tǒng)。也可與打印機、監(jiān)視器等外部設(shè)備相連，記錄和監(jiān)視有關(guān)數(shù)據(jù)。本次課題將PLC以及相關(guān)控制元件應(yīng)用于EPS自動泡沫成型機之中，讓PLC控制成型機自動批量生產(chǎn)EPS泡沫塑料，可以說是實現(xiàn)了PLC和EPS兩大最先進科技技術(shù)的完美融合。誠然，在本次課題的完成過程中，不可避免地遇到了諸多難題，但是在克服了這些問題之后，課題的順利完結(jié)可以說是對我最大的鼓勵，看著自己辛苦努力的結(jié)果，成就感油然而生！參考文獻[1] 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在論文完成之際，我的心情萬分激動。從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫編排整個過程中，我得到了許多的熱情幫助。本課題在選題及研究過程中得到張老師的悉心指導(dǎo)。張老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。張老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時數(shù)月，卻給以終生受益無窮之道。對張老師的感激之情是無法用言語表達的。首先要感謝我的導(dǎo)師張志義老師以及學(xué)校、學(xué)院的各級領(lǐng)導(dǎo)。是張志義將我領(lǐng)入了PLC及泡沫成型的大門，并對我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標(biāo)和方向；同時，他嚴謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。而院、校各級領(lǐng)導(dǎo)也在我設(shè)計的進行過程中給予了諸多關(guān)注，讓我時刻充滿動力。 同時，我要感謝我的同學(xué)兼好友吳肖駿，在畢業(yè)設(shè)計進行過程中，是他一直做我的戰(zhàn)友。在我喪氣的時候鼓勵我，在我獲得成就的時候為我高興，并對我的設(shè)計提出不少寶貴的意見和建議，在此一并致以謝意。其次，我要感謝我的父母，感謝他們?yōu)槲易鞒龅臒o私的奉獻和關(guān)愛。再次，我要感謝我的室友以及同學(xué)們，是他們提供了我良好的環(huán)境和和諧的人際關(guān)系。我的設(shè)計的順利完成和他們也是分不開的。 時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進入了尾聲。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、父母及朋友給我熱情的幫助，在這里請再次接受我誠摯的謝意！第 39 頁附錄一 電氣原理圖與基板布局圖附錄二 自動泡沫成型機程序框圖