【正文】 K533 LD C234 OUT S035 STL S4136 OUT Y00237 OUT Y00538 LD X00639 OUT C3 K740 LD C341 OUT S042 STL S5143 OUT Y00244 OUT Y00645 LD X00646 OUT C4 K1047 LD C448 OUT S049 RET50 END4 程序調(diào)試 測試程序在完成順序功能圖和梯形圖的繪制以后，下面就是對該程序進行調(diào)試。調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合順序功能圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。為了測試之前所完成的程序，所以利用 simulator6c對程序進行仿真，步驟如下：首先點擊編程界面右側(cè)的仿真按鈕→，出現(xiàn)如圖41調(diào)試選項卡。圖41 調(diào)試選項卡然后點擊→在線→調(diào)試→軟元件測試對程序進行測試。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不應(yīng)遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系完全符合要求。程序檢查窗口如圖42所示。圖42 程序檢查窗口 調(diào)試總結(jié)調(diào)試中會出現(xiàn)軟件和硬件的問題，主要軟件是軟件中的用戶程序問題。首先要熟悉GXDevelop的用法。然后是輸入程序，這是最花時間也是最要細心的環(huán)節(jié)，輸入完程序后必須進行檢查，看看進行到哪個步驟出了錯，然后修改程序。重新下載調(diào)試時，其中有幾部分出錯，一是系統(tǒng)無法啟動，二是系統(tǒng)無法停止。再次選擇指令，修改程序，第三次調(diào)試，系統(tǒng)無法循環(huán)。第四次修改程序，再次調(diào)試。反復(fù)修改調(diào)試。程序一切都調(diào)好后，導(dǎo)出語句表，調(diào)試完成。注：由于仿真軟件本身的缺陷，有時候在程序正確的情況下并不能仿真出真實結(jié)果，這時需要關(guān)閉程序后重新打開仿真，或是過一段時間再仿真?？? 結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計，留給我印象最深的是要設(shè)計一個成功的產(chǎn)品，必須要有足夠的理論知識和實踐經(jīng)驗。從論文選題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復(fù)修改，直至一份完整的畢業(yè)論文圓滿地完成，我經(jīng)歷了遇到問題時的痛苦和迷茫，解決問題后的喜悅，完成論文的成就感，付出的努力都是有回報的，付出越多得到的就越多，以后的生活中都要拿出積極努力面對生活的心態(tài)。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我親自體會到做PLC程序設(shè)計的艱辛和所需要付出的努力，在設(shè)計過程中遇到不少困難，但是我都堅持并努力克服了，和同學(xué)相互討論，不懂的地方請教了老師，在不斷的調(diào)試程序過程中，發(fā)現(xiàn)了很多問題，并進行了深入研究，使問題得到很好的解決。使我加深了對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖的理解，還有經(jīng)過在網(wǎng)上查找資料以及到圖書館學(xué)習(xí)，也使我更好的理解和認識了關(guān)于PLC設(shè)計原理和實際中的應(yīng)用過程。本次課程設(shè)計的完成，要感謝身邊的同學(xué)還有敬愛的屈老師。使我不僅學(xué)到了PLC實用的知識，為以后進行PLC的研究，打了很好的基礎(chǔ)。提高了自己對設(shè)計課題的分析能力、編程能力及解決實際問題的綜合能力與調(diào)試能力；通過學(xué)習(xí)這一次實踐，增強了動手能力，提高和鞏固了PLC方面的知識，讓我認識到把理論應(yīng)用到實踐中去是多么重要；讓自己的心態(tài)變得更好，遇到問題不去抱怨，要用樂觀的心態(tài)去解決，只要有自信心，很多問題都很容易解決，可以說沒有解決不了的問題，只有不敢去去嘗試的心。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，我才明白自己眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。致 謝首先，我要感謝我的輔導(dǎo)老師老師，嚴謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中，老師在每一個階段都激勵著我們前進。幾個月以來，老師在指導(dǎo)我們做畢業(yè)設(shè)計時那種兢兢業(yè)業(yè)、孜孜不倦、無怨無悔的精神給我們留下了深刻的印象，使我們學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的知識，使我們明白了很多書本上學(xué)不到的道理。其次我要感謝同學(xué)們對我的幫助和指點，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設(shè)計就不會如此的順利進行。此次畢業(yè)設(shè)計歷時將近兩個月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。這次畢業(yè)設(shè)計相當(dāng)于把以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課程設(shè)計的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。我此次的任務(wù)是自動藥片裝瓶機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，自動藥片裝瓶有著很重要的用途，關(guān)乎著工業(yè)醫(yī)藥業(yè)基礎(chǔ)的發(fā)展，有很好的發(fā)展前景。沒有良師益友的幫助，我?guī)缀醪豢赡芡瓿蛇@樣的一個有意義的課題設(shè)計，從而學(xué)到了那么多有用的知識，在此謹向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。又到一年畢業(yè)季，看過了兩年來的學(xué)長們的離去，如今也輪到了我們，從開始進入課題到設(shè)計的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給予了我無言的幫助，感謝在一起愉快的度過大學(xué)生涯的的同學(xué)，感謝你們在學(xué)習(xí)和生活上給予我的幫助！感謝在大學(xué)期間教過我的各科老師，是你們的悉心教導(dǎo)才有我學(xué)業(yè)的進步和順利的畢業(yè)，感謝你們！在這里再次表達謝意! 最后我還要感謝我的母校四年來對我的栽培。祝愿老師身體健康，工作順利！參考文獻[1] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2004.[2] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2004.[3] 鄧志良,：東南大學(xué)出版社,2002.[5] 三菱公司FX2系列可編程序控制器使用手冊[Z］，2001.[6] 張萬忠，：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.[7] 程 ：高等教育出版社，2006.[8] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[9] 吳中俊，：機械工業(yè)出版社，2008.[10] ：機械工業(yè)出版社，2002.[11] ：機械工業(yè)出版社，2007.[12] ：清華大學(xué)出版社，2005.[13] 阮友德. 電氣控制與PLC實訓(xùn)教程. 北京：中國勞動社會保障出版社，2001.[14] 俞國亮.PLC應(yīng)用技術(shù). 北京：清華大學(xué)出版社,2005.[15]Anich I,Margolis N. The alumina technology roadmap[J] . Light Metals,2002.[16] siemens ET 200S Distributed I/O System Manual,2003.