【正文】 從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開(kāi)老師、同學(xué)、父母及朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)?jiān)俅谓邮芪艺\(chéng)摯的謝意！第 39 頁(yè)附錄一 電氣原理圖與基板布局圖附錄二 自動(dòng)泡沫成型機(jī)程序框圖。 時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。再次，我要感謝我的室友以及同學(xué)們，是他們提供了我良好的環(huán)境和和諧的人際關(guān)系。其次在我喪氣的時(shí)候鼓勵(lì)我，在我獲得成就的時(shí)候?yàn)槲腋吲d，并對(duì)我的設(shè)計(jì)提出不少寶貴的意見(jiàn)和建議，在此一并致以謝意。而院、校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)也在我設(shè)計(jì)的進(jìn)行過(guò)程中給予了諸多關(guān)注，讓我時(shí)刻充滿(mǎn)動(dòng)力。首先要感謝我的導(dǎo)師張志義老師以及學(xué)校、學(xué)院的各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)。張老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)數(shù)月，卻給以終生受益無(wú)窮之道。本課題在選題及研究過(guò)程中得到張老師的悉心指導(dǎo)。 of Polymer translation from the English language edition published by Rapra Technology Limited,[4] 李忠，（EPS），[5] 蔣立正，董建豐，張永剛，[6] ，2006[7] Shautarng Lee,Dieter Foams:Technology and Developments in Regulation,Process,and ＆Francis Group LLC,[8] （第五版）.重慶：重慶大學(xué)出版社，[9] 董景新，趙長(zhǎng)德，郭美鳳，（第三版）.北京：清華大學(xué)出版社，[10] 章浙根，袁建華，[11] Koyo可編程序控制器SN系列用戶(hù)手冊(cè)（第一版）.江蘇：光洋電子（無(wú)錫）有限公司，[12] 、變頻器、[13] 方大千，、：化學(xué)工業(yè)出版社，[14] （第二版）.北京：高等教育出版社，[15] 周美蘭，周封，（第二版）.北京：科學(xué)出版社，2009[16] 羅仕鑒，朱上上，：機(jī)械工業(yè)出版社，[17] ：國(guó)防工業(yè)出版社，[18] Koyo DirectSOFT入門(mén)手冊(cè)（第二版）.江蘇：光洋電子（無(wú)錫）有限公司，[19] Koyo可編程序控制器SH/SH1系列用戶(hù)手冊(cè)（第三版）.江蘇：光洋電子（無(wú)錫）有限公司，[20] 馮清秀，：華中師范大學(xué)出版社，[21] （第二版）.北京：電子工業(yè)出版社，[22] 黃惟一，（第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[23] 呂強(qiáng)，孫銳，：國(guó)防工業(yè)出版社，致 謝 在論文完成之際，我的心情萬(wàn)分激動(dòng)。本次課題將PLC以及相關(guān)控制元件應(yīng)用于EPS自動(dòng)泡沫成型機(jī)之中，讓PLC控制成型機(jī)自動(dòng)批量生產(chǎn)EPS泡沫塑料，可以說(shuō)是實(shí)現(xiàn)了PLC和EPS兩大最先進(jìn)科技技術(shù)的完美融合。通過(guò)這些通信技術(shù)，使PLC更容易構(gòu)成工廠(chǎng)自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)。目前，不但大、中型PLC具有模擬量處理功能，甚至很多小型PLC（如C系列P型機(jī)）也具有模擬量處理功能，而且編程和使用都很方便。在過(guò)程控制或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，存在溫度、壓力、流量、速度、位移、電流及電壓等連續(xù)變化的物理量（或稱(chēng)模擬量）。在機(jī)械加工行業(yè)，可編程控制器與計(jì)算技術(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。它即可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。其中順序邏輯控制是PLC最基本?？删幊炭刂破鳎≒LC）是采用微電子控制技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，可以在現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)作用下，按照預(yù)先輸入的程序，控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。廣泛應(yīng)用于水產(chǎn)品，水果、蔬菜以及儀器行業(yè)的包裝和儲(chǔ)運(yùn)。廣泛應(yīng)用于家電，電子，機(jī)械，工藝品，制藥等行業(yè)的產(chǎn)品包裝。 而可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）作為一種重要材料已在現(xiàn)代社會(huì)中占有一席之地，比如：作為建筑行業(yè)的絕熱材料，以及用于各式各樣的工業(yè)用具和食品的包裝等。塑料作為一種新的工程材料，其不斷被開(kāi)發(fā)與利用，加之成型工藝的不斷成熟、完善與發(fā)展，極大地促進(jìn)了塑料成型方法的研究與應(yīng)用和塑料成型模具的開(kāi)發(fā)與制造。塑料工業(yè)又是一個(gè)飛速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域。包括使用DirectSOFT軟件編輯控制系統(tǒng)梯形圖并簡(jiǎn)單介紹；氣液增壓缸與合模機(jī)構(gòu)的外形設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)單的參數(shù)計(jì)算。動(dòng)模板行程一般與成型制品的寬度有關(guān)，為了制品能夠順利地頂出，動(dòng)模板行程要大于制品最大寬度的2倍。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，模板面積約為成型機(jī)最大成型面積的410倍，為便于模具從上往下安裝，設(shè)計(jì)模板的長(zhǎng)H水平放置。模板尺寸H（mm）V（mm），拉桿間H0（mm）V0（mm）。當(dāng)熔料以一定注射壓力和流速進(jìn)入模具空腔時(shí)，為使模具不至于被熔料撐開(kāi)，合模力應(yīng)滿(mǎn)足以下公式 （54）其中 Fm：合模力； S：安全系數(shù)； P：模腔平均壓力（MPa），根據(jù)制品要求和物料特性具體確定； A：制品在分型面上的投影面積（cm2）[20]；②模板尺寸及拉桿間距的確定模板是用來(lái)固定模具的，模板承受是以拉桿中心為支承的，彎曲變形應(yīng)在模板中心。 氣液增壓缸的主要技術(shù)性能參數(shù)[19]參數(shù)值增壓出力/kN30油缸缸徑/mm63進(jìn)氣壓力/MPa~安裝方式水平氣缸增壓行程/mm200油缸行程/mm15在氣液增壓缸上安裝有油壓表，作為油壓壓力的顯示，通過(guò)調(diào)節(jié)增壓缸主氣路上的壓縮空氣調(diào)壓閥來(lái)控制調(diào)節(jié)優(yōu)雅的大小，使其達(dá)到所需的壓力值。 （53）查閱相關(guān)產(chǎn)品目錄可知，增壓出力大于30kN的氣液增壓缸的缸徑僅為63mm，約為理論氣缸缸徑的1/4。氣液增壓缸是由氣液轉(zhuǎn)換器、增壓裝置和油缸組成的一體型結(jié)構(gòu)，使用純氣壓為動(dòng)力，利用增壓裝置的大、小活塞面積的比例，將氣壓的低壓提高數(shù)十倍，供油缸使用，使其達(dá)到液壓缸的高出力。 部分PLC指令說(shuō)明PLC指令名稱(chēng)分類(lèi)，含義SET輸出命令，線(xiàn)圈位置動(dòng)作RST輸出命令，線(xiàn)圈復(fù)位動(dòng)作OUT輸出命令，線(xiàn)圈ON動(dòng)作ZOUT輸出命令，線(xiàn)圈ON動(dòng)作PD微分，一次掃描動(dòng)作TMR計(jì)時(shí)器，LDC讀入命令，讀入8位常數(shù)LDS讀入命令，讀入4位常數(shù)OUTD寫(xiě)入命令，寫(xiě)入32BitOUTW寫(xiě)入命令，寫(xiě)入16BitEND其他，主程序結(jié)束 部分硬件參數(shù)計(jì)算及選型 氣液增壓缸的計(jì)算與選型液壓系統(tǒng)具有壓力較為穩(wěn)定、動(dòng)作平穩(wěn)且出力較大等優(yōu)點(diǎn)，而氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、環(huán)境清潔。 “報(bào)警系統(tǒng)”梯形圖在整個(gè)機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，若發(fā)生液壓泵過(guò)載、真空泵過(guò)載、吸料風(fēng)機(jī)過(guò)載等可能導(dǎo)致錯(cuò)誤或發(fā)生危險(xiǎn)的情況時(shí)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)I1I1I16立即閉合，32行中的并聯(lián)線(xiàn)路被接通，故障報(bào)警線(xiàn)圈Q36得電工作；另一方面，若用戶(hù)手動(dòng)操作或機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行，左或右安全門(mén)未完全關(guān)閉前，或左側(cè)門(mén)、右側(cè)門(mén)處于暫停狀態(tài)，線(xiàn)路亦處于接通狀態(tài)，故障報(bào)警系統(tǒng)持續(xù)工作，直到上述象限解除，報(bào)警解除。在34行中，當(dāng)移模返回停止位后，常開(kāi)觸點(diǎn)S24閉合，線(xiàn)圈M40得電工作，35行中的常開(kāi)觸點(diǎn)M40閉合，線(xiàn)圈M41得電工作，210行中的常閉觸點(diǎn)M41斷開(kāi)，同時(shí)，37行中的常開(kāi)觸點(diǎn)M41閉合，210行中的常閉觸點(diǎn)M41被重置，即重新處于閉合狀態(tài)，再配合M0閉合，并聯(lián)線(xiàn)路有一路接通，移模返回停止位線(xiàn)圈S24得電工作，保證模腔順利返回停止位后關(guān)閉機(jī)器。由此而保持在開(kāi)模和固模過(guò)程中模腔始終處于真空狀態(tài)。 “關(guān)?！?、“入料”動(dòng)作梯形圖 “開(kāi)?！?、“脫模”動(dòng)作梯形圖“開(kāi)?！薄ⅰ懊撃！?。在64行中，當(dāng)關(guān)模距離小于關(guān)模慢速距離觸點(diǎn)R2000的設(shè)定值時(shí)，關(guān)模慢速位線(xiàn)圈M50開(kāi)啟，此時(shí)，215行中的關(guān)模慢速位常閉觸點(diǎn)M50斷開(kāi)，泄壓泵線(xiàn)圈Q1打開(kāi)。當(dāng)用戶(hù)按下“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕時(shí),33行中的“自動(dòng)啟動(dòng)”觸點(diǎn)I5閉合，PLC自動(dòng)重置觸點(diǎn)M36，38行中的觸點(diǎn)M36因被重置而始終處于斷開(kāi)狀態(tài)，因此暫停位始終不工作，保證了機(jī)器在運(yùn)行途中不會(huì)無(wú)故暫停。 DirectSOFT軟件初始界面視圖下面主要介紹由DirectSOFT編程軟件所編寫(xiě)的本臺(tái)泡沫成型機(jī)控制系統(tǒng)程序。此外，該軟件還可以對(duì)以太網(wǎng)、MELSECNET/10（H）/、CCLink等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，并具有完善的診斷功能，能方便地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，程序的上傳、下載不僅可以通過(guò)CPU模塊直接連接完成，也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（如以太網(wǎng)、MELSECNET/10（H）/、CCLink、電話(huà)線(xiàn)等）完成。操作時(shí)可聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)離線(xiàn)編程。該軟件簡(jiǎn)單易學(xué)，具有豐富的工具箱和直觀形象的視窗界面。上文已經(jīng)闡述，本課題選用光洋Koyo生產(chǎn)的型號(hào)為SN64DRA3的PLC，因此，PLC編程軟件也選用光洋公司的DirectSOFT編程軟件。爭(zhēng)取利用這個(gè)軟件，對(duì)控制系統(tǒng)的程序進(jìn)行編寫(xiě)和修改，做到最準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)。 “保存”界面“說(shuō)明”界面用于對(duì)PM Designer軟件作必要說(shuō)明并提供切換至其他頁(yè)面的快捷按鈕，包括“主菜單”、“時(shí)間設(shè)定”、“行程設(shè)定”、“步驟選擇”、“版本說(shuō)明”以及“存儲(chǔ)說(shuō)明”（）。 “工藝”界面 “中間”界面 “故障”界面 “監(jiān)控”界面 其他界面該觸摸屏除了以上三種類(lèi)型的顯示界面之外，還設(shè)有其他界面，用于提供其他信息，包括“保存”界面和“說(shuō)明”界面。在“監(jiān)控”界面中，可以顯示該臺(tái)成型機(jī)各工作部件的工作情況是否正常，若按鈕處于亮色，則表明該按鈕對(duì)應(yīng)工步或部件處于正常工作狀態(tài)。“故障”界面負(fù)責(zé)及時(shí)告知用戶(hù)當(dāng)前機(jī)器正處于故障狀態(tài)并顯示故障類(lèi)型，當(dāng)用戶(hù)誤操作或者機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)停止當(dāng)前動(dòng)作并跳到“故障”界面。從而使用戶(hù)對(duì)成型機(jī)的工作情況有全面的掌控（）。 “流程”界面 “手動(dòng)”界面 “設(shè)定”界面 信息顯示界面如上所述，信息顯示界面分別包括“工藝”界面、“中間”界面、“故障”界面以及“監(jiān)控”界面。在“手動(dòng)”界面，用戶(hù)可自行控制成型機(jī)各個(gè)工步（開(kāi)模、合模、各類(lèi)閥、蒸汽、冷卻方式、冷卻液、報(bào)警燈等）開(kāi)閉或動(dòng)作的執(zhí)行與否（）。 用戶(hù)操作界面，用戶(hù)操作界面為“流程”界面、“手動(dòng)”界面和“設(shè)定”界面。 主操作界面 PM Designer人機(jī)界面主操作界面，人機(jī)界面主操作面板大致由三部分組成，位于屏幕中間的是一個(gè)往復(fù)移動(dòng)的浙江科技學(xué)院Logo；第二部分是居于屏幕左側(cè)及下方的表格，分別顯示了時(shí)間、泡沫成型機(jī)的工作時(shí)間、產(chǎn)量和該臺(tái)成型機(jī)的PLC型號(hào)、觸摸屏型號(hào)等相關(guān)信息；第三部分是位于屏幕頂端的一系列畫(huà)面按鈕，分別是“首頁(yè)面（主操作界面）”、“流程”、“手動(dòng)”、“工藝”、“設(shè)定”、“中間”、“故障”、“保存”、“監(jiān)控”和“說(shuō)明”。 操作面板界面設(shè)計(jì) 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)部分，可以通過(guò)觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)。色彩給人以刺激，引起一定的生理變化，伴隨著會(huì)產(chǎn)生一定的心理活動(dòng)；同樣，一定的心理活動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生一定的生理變化。這些作品的使用價(jià)值體現(xiàn)在用戶(hù)的消費(fèi)和使用之中，它的文化價(jià)值也只有在使用、欣賞過(guò)程中才能實(shí)現(xiàn)。此外，還要研究設(shè)計(jì)風(fēng)格的內(nèi)涵、表現(xiàn)形式和發(fā)展等。藝術(shù)設(shè)計(jì)是一種特殊的審美活動(dòng)，包括藝術(shù)設(shè)計(jì)創(chuàng)作、藝術(shù)設(shè)計(jì)作品和藝術(shù)設(shè)計(jì)欣賞的整個(gè)過(guò)程。實(shí)際上，這一學(xué)科就是人體科學(xué)、環(huán)境科學(xué)不斷向工程科學(xué)滲透和交叉的產(chǎn)物，它是以人體科學(xué)為“一肢”；以環(huán)境科學(xué)為“另一肢”，而以技術(shù)科學(xué)為“軀干”，形象地構(gòu)成了本學(xué)科的體系。從這個(gè)意義上說(shuō)，它與用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué)起著異曲同工的作用。與認(rèn)知心理學(xué)相比，人機(jī)工程學(xué)（Ergonomics）更多地從人本身和系統(tǒng)的角度出發(fā)，研究人機(jī)關(guān)系。既要了解人的感覺(jué)器官（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)）是如何接受信息的，也要了解人是怎樣理解、處理信息的，以及學(xué)習(xí)記憶有哪些過(guò)程，人又是如何進(jìn)行推理的等。人機(jī)界面設(shè)計(jì)，主要用理論來(lái)指導(dǎo)設(shè)計(jì)，一方面防止出錯(cuò)，另一方面用以提高工作效率。 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)必須考慮到很多方面，一個(gè)好的人機(jī)界面必然是兼顧認(rèn)