【正文】 型PLC，大多數(shù)采用模塊化結(jié)構(gòu)，形成大、中、小型系列產(chǎn)品。繼電器是用來實(shí)現(xiàn)控制工程設(shè)計(jì)，施工和調(diào)試必須被執(zhí)行，反過來，周期長(zhǎng)，修改困難的項(xiàng)目。6) 編程語言高級(jí)化。運(yùn)料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在此基礎(chǔ)上，我結(jié)合了大米加工廠的實(shí)際工藝流程。改變電機(jī)的相序即實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。3) 微動(dòng)式行程開關(guān)的組成：微動(dòng)開關(guān)類型常用的是ZXL系列產(chǎn)品:推桿、彈簧、壓縮彈簧、動(dòng)斷觸點(diǎn)和動(dòng)合觸點(diǎn)。自1970年代以來，中國(guó)開始引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的油浸出工藝流程，但是這個(gè)過程中使用化學(xué)溶劑含有乙烯、乙烷是易燃易爆物質(zhì)，所以油浸出車間成為爆炸性危險(xiǎn)場(chǎng)所，需要使用雙速電動(dòng)機(jī)和其他防爆電氣產(chǎn)品。圖34 三角形以及雙星形繞組接線圖 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟1) 深入了解和分析工藝條件和控制要求的控制對(duì)象。如果程序繁多，可以進(jìn)行分段調(diào)試。當(dāng)外部線很長(zhǎng)，可以選擇AC220V模塊；當(dāng)外線短和控制相對(duì)集中時(shí)可以選擇最優(yōu)24V模塊。 選擇I/O響應(yīng)時(shí)間PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間包括延時(shí)輸入電路、輸出電路延遲和掃描方式引起的時(shí)間延遲(通常是在兩個(gè)或三個(gè)掃描周期)。圖36 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 閥門電機(jī)主電路圖圖37 閥門電機(jī)主電路圖 運(yùn)料小車雙向雙速電機(jī)主電路圖 如圖38所示：圖38 運(yùn)料小車主電路圖 PLC電氣接線圖如圖39所示：圖39 PLC接線示意圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及仿真 STEP7Micro/WIN32編程軟件介紹西門子STEP7Micro / WIN32是專門為SIMATIC S7200系列可編程序控制器研發(fā)的編程軟件。向?qū)砩晌豢刂噶?，您可以在您的?yīng)用程序中使用這些指令對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。將過程數(shù)據(jù)移入存儲(chǔ)卡可以節(jié)省V存儲(chǔ)區(qū)的地址空間，否則這些數(shù)據(jù)將儲(chǔ)存在V存儲(chǔ)區(qū)中。選擇CPU型號(hào)為224后裝載程序。在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該實(shí)現(xiàn)通訊，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成DCS系統(tǒng)。由于自己水平有限，論文中有很多不足，還請(qǐng)各位老師加以指正。與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要過多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔明了。程序如圖48所示：圖 48 電機(jī)M2左快速運(yùn)行程序8) 運(yùn)料小車電機(jī)M2左慢速運(yùn)行程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線圖，常閉觸點(diǎn)斷開，小車左慢速運(yùn)行。所有配方存在存儲(chǔ)卡中。 其他功能1) 運(yùn)動(dòng)控制S7200提供了開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的三種方法：脈沖寬度調(diào)制(PWM)內(nèi)存于S7200，控制速度、位置或占空比。 數(shù)字量輸出部分 這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)。輸入電路：PLC輸入電路電源一般應(yīng)當(dāng)使用DC24V，它對(duì)供電安全性和PLC安全至關(guān)重要。電源線使用雙絞線電纜。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)的過程中，難免會(huì)有疏漏。KM2的輔助常開觸點(diǎn)斷開，防止KM1誤動(dòng)。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、醫(yī)藥和其他部門也已被廣泛使用。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分復(fù)位動(dòng)作。當(dāng)按下急停按鈕SB2是，小車立即停止。PLC提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，一方面，要求生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力，另一方面要求在工程設(shè)計(jì)、安裝、施工及應(yīng)用部門引起高度重視使用和維護(hù)，完善多黨合作解決問題，有效地提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。4) 兼容性。4) 其他控制方式。3) 設(shè)計(jì)、安裝方便、調(diào)試周期短，維護(hù)簡(jiǎn)單。2 PLC及其發(fā)展前景 可編程控制器的由來、特點(diǎn)、性能等情況隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，加強(qiáng)企業(yè)實(shí)力，許多國(guó)內(nèi)企業(yè)加強(qiáng)自身的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，進(jìn)行了企業(yè)改革的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)升級(jí)，在眾多的升級(jí)是最廣泛使用的可編程控制器。30多年來的改革開放，我國(guó)引入了大量的技術(shù)和設(shè)備，對(duì)提高工業(yè)技術(shù)水平、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重要的作用。PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外工程、工廠中得到實(shí)際應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。關(guān)鍵詞 西門子PLC，運(yùn)料控制系統(tǒng)，行程開關(guān)ABSTRACTEarly delivery of relay contactor electric control system posed of a plex system， this system exists long design cycle， large volume， high cost， defects. Countless according to processing and munication function， must have the specialist is responsible for the operation. Applying PLC to haul electric control system， can realize the automation of material handling system control， reduce the system operation cost， haul of PLC electrical control system has simple wiring， control response speed， good reliability and maintainability， easy to install， repair and modification， etc. Along with the development of the economy， the material handling system expanding to all areas， from manual to automatic， gradually formed the mechanization， automation and modernization. Applying PLC to haul the car electric control system， which can realize automatic control of the material car， reduce the operation cost of the system. Communications and data connectivity options makes the s7200 in volume， munication， and special functional modules， and other important applications is very perfect. This design mainly includes: the analysis of controlled object and system control requirements。然而，我們必須清醒地看到，僅僅引入而不注重技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新，勢(shì)必削弱獨(dú)立研發(fā)的能力，擴(kuò)大了與世界先進(jìn)水平的差距?？删幊炭刂破魇且环N特殊的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制，已廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是基于繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)品開發(fā)，已逐步發(fā)展成為一個(gè)微處理器為核心，自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)集成的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。繼電器控制系統(tǒng)一般只能進(jìn)行開關(guān)量邏輯控制，沒有計(jì)數(shù)功能。隨著世界經(jīng)濟(jì)、科技一體化，所以PLC也滿足的程度和發(fā)展水平的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化。 自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)控制工藝要求自動(dòng)上料系統(tǒng)設(shè)計(jì)是基于PLC控制系統(tǒng)，每一步的操作控制系統(tǒng)直接影響電機(jī)驅(qū)動(dòng)的操作材料。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)控制是最常用的功能，生產(chǎn)機(jī)械電氣自動(dòng)原理是一種最簡(jiǎn)單的形式，在位置控制的電氣自動(dòng)化線，或終端開關(guān)動(dòng)作由行程開關(guān)信號(hào)來控制電機(jī)的工作狀態(tài)。滾輪式行程開關(guān)的組成:滾輪、上轉(zhuǎn)臂、彈簧、套架、滑輪、壓板、觸點(diǎn)、橫板。雙速電動(dòng)機(jī)作為主要的動(dòng)力設(shè)備，通常用于驅(qū)動(dòng)泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和其他機(jī)械傳動(dòng)。4) FR為電機(jī)三角形和雙星形運(yùn)行的過載保護(hù)裝置。所以在連接PLC現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，需要軟件測(cè)試，消除錯(cuò)誤的程序。~2倍選擇。它的負(fù)載(接近開關(guān)等)應(yīng)注意容量，同時(shí)做好防短路措施(因?yàn)檫^載或短路的電源將會(huì)影響運(yùn)行的PLC)，建議電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜熔絲，防止短路，以直流輸入模板為例。閥門電機(jī)有表31 輸出地址分配正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩種速度狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器以及慢速快速繼電器，所以輸出點(diǎn)有8個(gè)。脈沖序列輸出(PTO)內(nèi)置在S7200，用于速度和位置控制。因此，為了使用配方功能，必須要在PLC中插入一塊64K或者256K的存