【正文】 摘 要早期運(yùn)料電氣控制系統(tǒng)大多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)時(shí)間長、體積大、價(jià)格高等缺陷。無通信和數(shù)據(jù)處理功能，必須有人工負(fù)責(zé)操作。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料系統(tǒng)的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC運(yùn)料電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制反應(yīng)速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料系統(tǒng)不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機(jī)械化、自動化、現(xiàn)代化。 將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得S7200在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。本設(shè)計(jì)主要包括：分析被控對象和明確系統(tǒng)控制要求；PLC選型；確定系統(tǒng)的I/O設(shè)備的數(shù)量及種類；控制流程設(shè)計(jì)；控制程序設(shè)計(jì)。PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)在國內(nèi)外工程、工廠中得到實(shí)際應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價(jià)值，其智能化和自動化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。關(guān)鍵詞 西門子PLC，運(yùn)料控制系統(tǒng)，行程開關(guān)ABSTRACTEarly delivery of relay contactor electric control system posed of a plex system， this system exists long design cycle， large volume， high cost， defects. Countless according to processing and munication function， must have the specialist is responsible for the operation. Applying PLC to haul electric control system， can realize the automation of material handling system control， reduce the system operation cost， haul of PLC electrical control system has simple wiring， control response speed， good reliability and maintainability， easy to install， repair and modification， etc. Along with the development of the economy， the material handling system expanding to all areas， from manual to automatic， gradually formed the mechanization， automation and modernization. Applying PLC to haul the car electric control system， which can realize automatic control of the material car， reduce the operation cost of the system. Communications and data connectivity options makes the s7200 in volume， munication， and special functional modules， and other important applications is very perfect. This design mainly includes: the analysis of controlled object and system control requirements。 The PLC type selection。 Determine the number of I/O devices and types。 Control flow design。 Control program design. the application of PLC in the material car control system has practical application in the engineering， factories at home and abroad， has tremendous economic and social value， the intelligent and automation concept after the further research and promotion.Key words Siemens PLC，Material handling control system，Travel switch 目 錄 摘 要 IABSTRACT II1 緒論 1 PLC控制運(yùn)料系統(tǒng)的意義 1 運(yùn)料控制系統(tǒng)方案選擇 22 PLC及其發(fā)展前景 3 可編程控制器的由來、特點(diǎn)、性能等情況 3 可編程控制器與傳統(tǒng)繼電器的比較 4 可編程控制器發(fā)展的趨勢 4 PLC用在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的優(yōu)點(diǎn) 53 運(yùn)料系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 自動運(yùn)料系統(tǒng)控制工藝要求 6 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 7 行程開關(guān) 8 電動閥 8 雙速電機(jī) 9 行業(yè)現(xiàn)狀 9 變速原理 10 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 11 可編程序控制器的選型 14 選擇輸入/輸出模塊 14 根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型 15 選擇I / O響應(yīng)時(shí)間 15 選擇的在線和離線編程 15 PLC結(jié)構(gòu)形式選擇 15 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 數(shù)字量輸入部分 15 數(shù)字量輸出部分 16 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)字量輸出部分 16 閥門電機(jī)主電路圖 17 運(yùn)料小車雙向雙速電機(jī)主電路圖 18 PLC電氣接線圖 184 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及仿真 20 STEP7Micro/WIN32編程軟件介紹 20 基本功能 20 其他功能 20 運(yùn)料系統(tǒng)程序流程圖設(shè)計(jì) 21 運(yùn)料系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 23 系統(tǒng)程序仿真 26 閥門電機(jī)正轉(zhuǎn)起動程序仿真 26 閥門電機(jī)反轉(zhuǎn)起動程序仿真 26 小車右電機(jī)M2右快速運(yùn)行程序仿真 27 小車電機(jī)M2右慢速運(yùn)行程序仿真 27 小車電機(jī)M2左快速運(yùn)行程序仿真 28 小車電機(jī)M2左慢速運(yùn)行 28結(jié)論 30參考文獻(xiàn) 31致 謝 32附錄：運(yùn)料系統(tǒng)STL程序 331 緒論 PLC控制運(yùn)料系統(tǒng)的意義傳統(tǒng)運(yùn)料車是繼電器控制系統(tǒng)，繼電器控制有布線繁多，高故障率的缺點(diǎn)，維護(hù)并不容易。作為目前國內(nèi)市場上的主流控制器，PLC在市場、技術(shù)和行業(yè)等控制方面起著重要的作用，使用PLC控制代替繼電器控制是大勢所趨。根據(jù)調(diào)查分析，眾多正在使用的PLC品牌中，西門子、三菱、歐姆龍占據(jù)絕對優(yōu)勢，約60%的用戶使用這些品牌的PLC產(chǎn)品，而羅克韋爾/ab、gefanuc和富士品牌也占據(jù)相當(dāng)大的市場份額。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。送料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運(yùn)行。因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。送料小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在所有科學(xué)技術(shù)的突出位置。在改革開放的條件下促進(jìn)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)，必須認(rèn)真研究和借鑒所有優(yōu)秀的文明成就。30多年來的改革開放，我國引入了大量的技術(shù)和設(shè)備，對提高工業(yè)技術(shù)水平、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重要的作用。然而，我們必須清醒地看到，僅僅引入而不注重技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新，勢必削弱獨(dú)立研發(fā)的能力，擴(kuò)大了與世界先進(jìn)水平的差距。不管怎樣，必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國家戰(zhàn)略，貫徹各個(gè)現(xiàn)代化建設(shè)方面，貫徹到每個(gè)行業(yè)、產(chǎn)業(yè)和地區(qū)，大大提高國家競爭力。我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是:顯著增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力、科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和顯著增強(qiáng)國家安全保障能力，為建設(shè)一個(gè)全面小康社會提供強(qiáng)有力的支持，基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)，擁有一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，為進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列，打下扎實(shí)基礎(chǔ)科技的基礎(chǔ)。在世界到本世紀(jì)中葉，形