基于plc控制的機(jī)械手系統(tǒng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開題報(bào)告(已修改)
2025-08-26 11:10 本頁(yè)面
【正文】 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告論文（設(shè)計(jì)）題目基于PLC控制的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名系別信息工程系專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)： 在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，在生產(chǎn)型企業(yè)中使用機(jī)械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的轉(zhuǎn)變思路。 PLC控制機(jī)械手可按使用要求選購(gòu)相應(yīng)的產(chǎn)品完成復(fù)雜的邏輯控制，其以邏輯控制為主，也可以組成模擬量控制系統(tǒng)，軟硬件開發(fā)工作量較少，輸出帶負(fù)載能力和抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)[1]。機(jī)械手可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，尤其在高溫，低溫，粉塵，易燃易爆，有毒氣體及放射性等惡劣環(huán)境中替代人工進(jìn)行正常工作[2]，對(duì)改善工人的勞動(dòng)條件產(chǎn)生積極的意義，并且在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)各領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，有著廣闊的發(fā)展前景，值得研究。： 機(jī)械手是當(dāng)前自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種較為新穎的技術(shù)，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中能到用到的重要技術(shù)組成。從20世紀(jì)90年代初期起，在國(guó)家“863”計(jì)劃[3]支持下至今，機(jī)械人的迅速發(fā)展、研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它大大促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合，并且在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，取得了良好的效果。利用機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)，并且通過對(duì)PLC技術(shù)的準(zhǔn)確掌控，也能夠大大提高工業(yè)生產(chǎn)效率。機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式[4]。就當(dāng)前應(yīng)用來看，機(jī)械手主要采用的是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)或者液壓的控制方式進(jìn)行操作，這種方式具有很大的優(yōu)越性，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且非常便于控制和掌握。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)[5]。所以，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。 美國(guó)最早是20世紀(jì)40年代后期，在原子能實(shí)驗(yàn)室中首先運(yùn)用機(jī)械手來搬運(yùn)放射性材料，人在安全間對(duì)機(jī)械手進(jìn)行操控和實(shí)驗(yàn)，它的機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)和功能都比較簡(jiǎn)單，但經(jīng)過多年的研究和發(fā)展，目前在美國(guó)、歐洲、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已成為重要產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)發(fā)展到第三代機(jī)械手（機(jī)械人），現(xiàn)已逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域[6]。國(guó)外的機(jī)械手技術(shù)發(fā)展很快，目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。機(jī)器人學(xué)經(jīng)歷了一個(gè)波浪式前進(jìn)的過程?，F(xiàn)在, 全世界已有近100 萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在運(yùn)行[7], 機(jī)器人技術(shù)已形成為一個(gè)很有發(fā)展前景的產(chǎn)業(yè), 機(jī)器人對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民生活的各個(gè)方面, 已產(chǎn)生重要影響。 國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手，使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能[8]，已經(jīng)取得一定成績(jī)。隨著工業(yè)機(jī)器手（機(jī)械人）研究
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