畢業(yè)設計論文：三菱plc控制機械手設計系統(tǒng)(已修改)
2025-07-08 22:00 本頁面
【正文】 韶關(guān)市職工大學韶關(guān)市第二技師學院畢業(yè)論文題目: 三菱plc控制機械手設計系統(tǒng) 系別：電氣自動化工程系 專業(yè)系別：14電氣自動化雙高學生姓名：饒金榮 學號：42指導教師：王建軍老師 溫惠萍老師 李集祥老師摘 要可編程序控制器(PLC)是近年來發(fā)展極為迅速，應用面極廣，以微處理器為核心，集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。PLC的廣泛應用，已經(jīng)給生產(chǎn)帶來許多的好處，它具有功能齊全、使用方便、維護容易、通用性強、可靠性好、性能價格比高等特點，已在工業(yè)控制的各個領域得到了極為廣泛的應用，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力工具。比如plc控制的機械手在搬運工件方面的應用，以前一直采用人工搬運物料，不僅工人的勞動強度大，安全性差，而且效率低。本文分析了機械手和PLC之后，我們采用PLC控制的機械手進行物件的搬運來代替人力。本文基于匯川公司的PLC，提出了PLC控制工件傳送機械手PLC控制系統(tǒng)的設計方法。重點研究了實驗開發(fā)系統(tǒng)的工作原理、硬件部分的主要構(gòu)成，以及硬件部分的設計、安裝調(diào)試和實驗應用開發(fā)。討論了匯川PLC指令系統(tǒng)、編程語言和程序設計方法，分析了匯川PLC專用編程軟件在本系統(tǒng)中具體應用，關(guān)鍵詞：機械手，PLC，第一章 概述 PLC產(chǎn)生、定義及發(fā)展趨勢 PLC(可編程邏輯控制器)的產(chǎn)生PLC(可編程邏輯控制器)是20世紀60年代末期逐步發(fā)展起來的一種以計算機技術(shù)為基礎的新型工業(yè)控制裝置。近幾年來，PLC技術(shù)在各種工業(yè)過程控制、生產(chǎn)自動線控制及各類機電一體化設備控制中得到極其廣泛的應用，成為工業(yè)自動化領域中的一項十分重要的應用技術(shù)。在PLC出現(xiàn)以前，繼電器控制曾得到廣泛應用，在機電設備和工業(yè)過程控制領域中占有主導地位。但是繼電器控制系統(tǒng)有明顯的缺點；體積大，可靠性低，故障查找困難，特別是因為它是由硬接線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，造成了接線復雜，容易出故障，對生產(chǎn)工藝變化的適應性較差。20世紀60年代未，美國最大的汽車制造商通用汽車公司(GM)為了適應汽車型號不斷更新的需要，試圖尋找一種新的生產(chǎn)線控制方法，使之盡可能地減少重新設計繼電器控制系統(tǒng)的工作量以及盡量地減少控制系統(tǒng)硬連接線的數(shù)量，以降低生產(chǎn)成本，縮短制造周期，減少生產(chǎn)線的故障率，從而有效地提高生產(chǎn)效率。當時，電子計算機的硬件己經(jīng)基本完備，其主要功能是通過軟件來實現(xiàn)的，因此具有靈活性、通用性等優(yōu)點，但價格相對來說比較昂貴，于是他們想到了把繼電器控制系統(tǒng)簡單易懂、操作方便、價格便宜的長處與計算機靈活、通用的優(yōu)點結(jié)合起來，用來制造一種新型的工業(yè)控制裝置，并進而采用招標的方式，首先是美國數(shù)字設備公司(DEC)研制出符合上述想法的工業(yè)控制裝置，命名為可編程邏輯控制器，即PLC( Programmable Logic Controller)。1969年，第一臺PLC在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次運行，成功地取代了沿用多年的繼電器控制系統(tǒng)，盡管當時的PLC功能僅具有邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，但卻標志著一種新型裝置問世。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，20世紀70年代中期又出現(xiàn)了微處理器和微型計算機，這些新技術(shù)很快也被用到PLC之中，使得PLC不僅其有邏輯控制功能，而且還增加了運算、數(shù)據(jù)處理和傳送等功能，從而成為具有計算機功能的新型工業(yè)控制裝置。1980年美國電器制造商協(xié)會(NEMA)正式將其命名為可編程控制器(Programmable Controller)簡稱PC.PLC(可編程邏輯控制器)的定義國際電商委員會(IEC)于1982年11月和1985年1月頒布了可編程控制器的第一稿和第二稿，對可編程控制器作了如下的定義:“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它可采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械和生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充功能的原則而設計”。之 所 以 把可編程控制器簡稱為PC,因為它已經(jīng)不再是僅具有邏輯控制功能的裝置了口只是由于20世紀80年代崛起的個人計算機( Personal Computer)也簡稱為PC。為了加以區(qū)別，人們又把可編程控制器簡稱為PLC。本文均稱其為PLC.可編程邏輯控制器(PLC)的特點 1）可靠性高 由于制造PLC時在硬件和軟件兩個方面采用了一系列抗干擾措施，如屏蔽、濾波、隔離、故障診斷等，使PLC具有很強的抗干擾能力，其平均
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