畢業(yè)設(shè)計論文：三菱plc控制機械手設(shè)計系統(tǒng)(完整版)
【正文】 86集成系統(tǒng)就是用C語言，使個人計算機技術(shù)得以溶入PLC之中。各大公司都把PLC的掃描速度作為一個很重要的競爭指標(biāo)。本文均稱其為PLC.可編程邏輯控制器(PLC)的特點 1）可靠性高 由于制造PLC時在硬件和軟件兩個方面采用了一系列抗干擾措施，如屏蔽、濾波、隔離、故障診斷等，使PLC具有很強的抗干擾能力，其平均無故障時間可達到5萬到10萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。當(dāng)時，電子計算機的硬件己經(jīng)基本完備，其主要功能是通過軟件來實現(xiàn)的，因此具有靈活性、通用性等優(yōu)點，但價格相對來說比較昂貴，于是他們想到了把繼電器控制系統(tǒng)簡單易懂、操作方便、價格便宜的長處與計算機靈活、通用的優(yōu)點結(jié)合起來，用來制造一種新型的工業(yè)控制裝置，并進而采用招標(biāo)的方式，首先是美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出符合上述想法的工業(yè)控制裝置，命名為可編程邏輯控制器，即PLC( Programmable Logic Controller)。本文分析了機械手和PLC之后，我們采用PLC控制的機械手進行物件的搬運來代替人力。本文基于匯川公司的PLC，提出了PLC控制工件傳送機械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。1969年，第一臺PLC在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次運行，成功地取代了沿用多年的繼電器控制系統(tǒng)，盡管當(dāng)時的PLC功能僅具有邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，但卻標(biāo)志著一種新型裝置問世。 2）編程簡單 PLC是面向工控現(xiàn)場設(shè)計的，他經(jīng)常采用的是一種面向控制過程的梯形圖語言，梯形圖語言與繼電器原理圖相類似，具有形象直觀、易學(xué)易懂的優(yōu)點，便于電氣工程技術(shù)人員掌握。二、向多品種方向發(fā)展目前中小型PLC 比較普遍。四、發(fā)展智能模塊智能模塊是以微處理器為基礎(chǔ)的功能部件。(4)可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。近幾年來，自動化機械手的應(yīng)用出現(xiàn)了日新月異的可喜局面，它將對提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高工作效率、節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本、減少消耗、增加企業(yè)的競爭力，縮小同發(fā)達國家的差距等都將起到重要的作用。252。252。FX2系列是在90年代開發(fā)的整體式高功能小型機，它配有各種通信適配器和特殊功能單元?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展。FX2N系列PLC擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點；FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。 ?、菘蓪崿F(xiàn)非接觸的檢測 可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。例： 步 指令 軟元件號 0 LD X000 1 OR Y005 2 ANI X002 3 OUT Y005梯形圖編程：梯形圖程序是采用順控信號及軟元件號，在圖形畫面上作出順控電路圖的方法。 FX系列PLC的常見編程方法常見編程方法有：“啟——?！！狈绞骄幊讨梦粡?fù)位方式編程步進指令方式編程 本設(shè)計以“啟——保——?！狈绞骄幊?，本編程方式是以的方式為基本單位的編程方法，它適合邏輯關(guān)系簡單的控制系統(tǒng)，是在實際中較為常用的編程方法。我將會在以后的工作和學(xué)習(xí)中更加深入地進行研究可編程控制器（PLC）的應(yīng)用。在此向我尊敬的老師們表示我真摯與衷心的感謝。最后我要對xxxx學(xué)院的老師和同學(xué)們道聲感謝，我在學(xué)習(xí)期間你們都給予了大力支持和有益的幫助。參考文獻【l】:機械工業(yè)出版社，1981: 1103【2】穆征. 基于可靠性的斗輪機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，機械設(shè)計與制造，2003(1)， 15一18【3】 ，2003(1)。雖然我的探索和設(shè)計可能不夠成熟，但對我來說這次探索奠定了我在PLC的設(shè)計和應(yīng)用道路上的基礎(chǔ)，為企業(yè)生產(chǎn)自動化，為在更多的設(shè)備上用更多的PLC作出我應(yīng)有的貢獻，獻出我的精力和智慧。同時還可用回路顯示的狀態(tài)來監(jiān)控可編程控制器的動作。 ?、蘅蓪崿F(xiàn)顏色判別 通
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