畢業(yè)設(shè)計論文：三菱plc控制機械手設(shè)計系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-07-23 22:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機械手應(yīng)用好處進入信息時代，科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)的機械手面臨著一場嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，它要生存要發(fā)展就必須要進行一場深刻的變革，自動化技術(shù)就越來越受到各方面的關(guān)注，在機械手上提高自動化程度幾乎成了有識之士的共識。近幾年來，自動化機械手的應(yīng)用出現(xiàn)了日新月異的可喜局面，它將對提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高工作效率、節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本、減少消耗、增加企業(yè)的競爭力，縮小同發(fā)達(dá)國家的差距等都將起到重要的作用。生產(chǎn)自動化的實質(zhì)就是利用機械裝置來代替人，來完成人的工作(勞動)。把人從繁重、單調(diào)、惡劣的環(huán)境中解放出來。它能長時間、不知疲倦地按人們的意愿工作。物料分揀自動化的重要環(huán)節(jié)一一機械手己被人們研究了幾十年，也應(yīng)用了幾十年，并得到了飛速的發(fā)展，它己經(jīng)被應(yīng)用到人類生活的各個方面，它已經(jīng)成了人類的好朋友，伴隨它的發(fā)展，它將對人類的生產(chǎn)、生活做出更大的貢獻。 PLC選型一、控制要求分析及I/O點統(tǒng)計系統(tǒng)運行前，由運轉(zhuǎn)。PLC的輸入端有單周期運行啟動按鈕，循環(huán)啟動啟動、停止按鈕，機械手夾緊SQ1，左限位SQ2,右限位SQ3,上升限位SQ4,下降限位SQ5,。輸送帶A、B運轉(zhuǎn)，手臂上升、下降、左擺、右擺、手抓抓工件等7個PLC輸出端。252。 根據(jù)設(shè)計要求：物料分揀PLC系統(tǒng)需要輸入點9個，輸出點7個，其I/O接口共16個，為保證20%的余量，其I/O應(yīng)不小于32個。根據(jù)其控制要求及I/O點，對此系統(tǒng)進行進行分析，我們將選用FX2N型的PLC控制本系統(tǒng)。圖31 FX2N32M可編程控制器252。 輸入輸出32點252。 內(nèi)置RAM存儲器（8000步）。電池后備。使用選件盒時最大可達(dá)16000步。252。 實時時鐘：內(nèi)置于基本單元中（可與公歷4位對應(yīng)，有閏年調(diào)整功能）252。 基本指令：27種步進梯形圖指令：2種（可表示SFC）應(yīng)用指令：28種252。 內(nèi)置運行/停止開關(guān)（也具有外部運行/停止功能）可在程序中寫入程序。二、匯川PLC的介紹匯川公司的PLC是較早進入中國市場的產(chǎn)品。其小型機F1/F2系列是F系列的升級產(chǎn)品，早期在我國的銷量也不小。F1/F2系列加強了指令系統(tǒng)，增加了特殊功能單元和通信功能，比F系列有了更強的控制能力。繼F1/F2系列之后，20世紀(jì)80年代末匯川公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、網(wǎng)絡(luò)功能等方面都有了全面的加強。FX2系列是在90年代開發(fā)的整體式高功能小型機，它配有各種通信適配器和特殊功能單元。FX2N幾年推出的高功能整體式小型機，它是FX2的換代產(chǎn)品，各種功能都有了全面的提升。近年來還不斷推出滿足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等產(chǎn)品。匯川公司的大中型機有A系列、QnA系列、Q系列，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能，I/O點數(shù)可達(dá)8192點。其中Q系列具有超小的體積、豐富的機型、靈活的安裝方式、雙CPU協(xié)同處理、多存儲器、遠(yuǎn)程口令等特點，是匯川公司現(xiàn)有PLC中最高性能的PLC。匯川PLC中的 FX2N：是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。特點：系統(tǒng)配置即固定又靈活；編程簡單；備有可自由選擇，豐富的品種；令人放心的高性能；高速運算；使用于多種特殊用途；外部機器通訊簡單化；共同的外部設(shè)備。在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16256點的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內(nèi)置8000步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，10KHZ/DC12V24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEXASCII變換，校驗碼等。FX2N系列PLC擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點；FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。所以本系統(tǒng)選用了FX2N系列PLC。一、光
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