【正文】 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 I 基于 PLC 的 自動送料小車控制設(shè)計 學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 摘要： 可編程序控制器（ Programmable controller）簡稱 PLC，由于 PLC 的 可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡單 ， 所以 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴大。對早期的 PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當(dāng)今的 PLC 幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要 PLC。尤其是近幾年來， PLC 的成本下降，功能又不段增強，所以，目前 PLC 在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。 本設(shè)計是為了實現(xiàn)送料小車的手動和自 動化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。 本文從第一章 到第二章 送料小車的系統(tǒng)方案的確定為切入點，介紹了為什么選用PLC 控制小車；第三 章介紹了送料小車的應(yīng)達(dá)到的控制要求；第 四 章 到第七章 根據(jù)控制要求進(jìn)行了小車系統(tǒng)的具體設(shè)計，包括端子接線圖、梯形圖 (分段設(shè)計說明和系統(tǒng)總梯形圖 )和程序指令設(shè)計；最后得出結(jié)論。 關(guān)鍵詞： PLC，送料小車 ， 控制，程序設(shè)計 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 II THE DESIGN OF CONTROLLING IN THE AUTOMATIC FEEDING CAR BASED ON PLC Abstract:Programmable logic controller referred to PLC ， because of the high reliability PLC adaptability， flexibility， environment， use convenient，simple maintenance， so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ， always have relays place， can use. But in today39。s PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function and not increase， so， at the moment， PLC at home and abroad， has been widely used in various industries. In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated， simple to change the past， car manual feed， a reduction of the workforce， increased productivity， automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed. This article from the first chapter to second chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control。 Chapter III introduced the car feed the control requirements to be met。 Chapter Ⅳ to chapter Ⅶ under the control of the car system to carry out the specific design， including the terminal wiring diagram， ladder diagram (Subtotal system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design。 the final conclusion. Keywords:PLC ， Feeding car， Control， Program design 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 III 目 錄 前言 ..................................................................... 1 1 自動送料裝車系統(tǒng)簡介 .................................................. 1 自動送料裝車系統(tǒng)的特點 ........................................... 1 自動送料裝車系統(tǒng)的應(yīng)用 ............................................ 1 自動送料裝車系統(tǒng)與其他機械系統(tǒng)共同的特征 ......................... 1 基于 PLC 自動送料裝置簡介 ......................................... 2 2 PLC 簡介 ............................................................... 2 PLC 簡介 ......................................................... 2 PLC 的特點 .................................................. 2 PLC 控制思路 ................................................. 2 PLC 的功能 ....................................................... 3 PLC 的電源 ....................................................... 4 3 自動送料裝車系統(tǒng)總體設(shè)計方案 .......................................... 4 概述 .............................................................. 4 控制要求 .......................................................... 5 系統(tǒng)組成 .......................................................... 6 工作原理 ......................................................... 7 4 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ..................................................... 7 了解 PLC 控制 系統(tǒng) 設(shè)計的步驟 ....................................... 7 設(shè)計中 PLC 控制系統(tǒng)語言 ........................................... 8 程序設(shè)計與調(diào)試 ................................................... 9 程序設(shè) 計 ................................................... 9 程序調(diào)試模擬 .............................................. 11 5 動力裝置選擇 ......................................................... 11 電動機的介紹 .................................................... 11 普通異步電機 .............................................. 11 普通同步電機 .............................................. 12 變頻電機 .................................................. 12 電動機的選擇 .................................................... 13 減速器的裝配與調(diào)整 .............................................. 14 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 IV 6 機械輸送 ............................................................. 15 膠帶輸送機結(jié)構(gòu)與工作過程 ........................................ 15 輸送帶 .................................................... 15 輸送帶的種類 .............................................. 15 張緊設(shè)計 .................................................. 16 進(jìn)卸料裝置 ...................................................... 16 支撐裝置 ........................................................ 16 驅(qū)動滾筒 ........................................................ 17 聯(lián)軸器 .......................................................... 17 基本的計算及選用 ................................................. 18 輸送量計算 ................................................. 18 7 檢測裝置 ............................................................. 20 傳感器 .......................................................... 20 傳感器的定義 .............................................. 20 傳感器分類 ................................................ 21 選擇溫濕度傳感器需要注意的問題 .................................. 22 定時器 .......................................................... 23 結(jié) 論 .................................................................. 25 致 謝 .................................................................. 26 附錄 ................................................