自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)plc控制文檔畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-01 06:17 本頁(yè)面
【正文】 摘 要可編程序控制器（Programmable controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。對(duì)早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)當(dāng)今的PLC幾乎可以說(shuō)凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來(lái)，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車(chē)的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車(chē)的單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)！而且本送料小車(chē)的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。本文從第一章送料小車(chē)的系統(tǒng)方案的確定為切入點(diǎn)，介紹了為什么選用PLC控制小車(chē)；第二章介紹了送料小車(chē)的應(yīng)達(dá)到的控制要求；第三章根據(jù)控制要求進(jìn)行了小車(chē)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)，包括端子接線(xiàn)圖、梯形圖(分段設(shè)計(jì)說(shuō)明和系統(tǒng)總梯形圖)和程序指令設(shè)計(jì)；最后得出結(jié)論。關(guān)鍵詞：PLC，送料小車(chē)，控制，程序設(shè)計(jì)目 錄第1章前 言 1第2章 控制系統(tǒng)介紹和控制過(guò)程要求 2 控制系統(tǒng)在送料小車(chē)中的作用與地位 2 控制系統(tǒng)介紹 2第3章 送料小車(chē)系統(tǒng)方案的選擇 4 可編程控制器 PLC的優(yōu)點(diǎn) 4 小車(chē)送料系統(tǒng)方案的選擇 5第4章 基于PLC的送料小車(chē)接線(xiàn)圖及梯形圖 6 送料小車(chē)PLC的 I/O分配表 6 PLC端子接線(xiàn)圖 7 梯形圖分段設(shè)計(jì) 8 程序運(yùn)行原理說(shuō)明調(diào)試與完善 12 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計(jì) 13 小車(chē)程序設(shè)計(jì) 18結(jié) 論 23謝 辭 24參考文獻(xiàn) 25第1章 前 言隨著社會(huì)迅速的發(fā)展，各機(jī)械產(chǎn)品層出不窮。控制系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟，應(yīng)用范圍涉及各個(gè)領(lǐng)域，例如：機(jī)械、汽車(chē)制造、化工、交通、軍事、民用等。PLC專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC的應(yīng)用不但大大地提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡(jiǎn)化和減少了維修維護(hù)的工作量。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn) ，在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。送料小車(chē)控制系統(tǒng)采用了PLC控制。從送料小車(chē)的工藝流程來(lái)看，其控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)控制與手動(dòng)控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。我在程序設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系，從而在設(shè)計(jì)和修改任何一種工作方式的程序時(shí)，不會(huì)對(duì)其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設(shè)計(jì)、修改和故障查找工作大為簡(jiǎn)化。在設(shè)計(jì)該P(yáng)LC送料小車(chē)設(shè)計(jì)程序的同時(shí)總結(jié)了以往PLC送料小車(chē)設(shè)計(jì)程序的一般方法、步驟，并且把以前學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)課程融匯到本次設(shè)計(jì)當(dāng)中來(lái)，更加深入的了解了更多的PLC知識(shí)。第2章 控制系統(tǒng)介紹和控制過(guò)程要求 控制系統(tǒng)在送料小車(chē)中的作用與地位在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過(guò)程全盤(pán)自動(dòng)化，這就離不開(kāi)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線(xiàn)的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。送料小車(chē)是基于PLC控制系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于送料小車(chē)的運(yùn)行，因此，送料小車(chē)性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。送料小車(chē)能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。 控制系統(tǒng)介紹圖21 送料小車(chē)本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車(chē)的自動(dòng)送料。它既能減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度又能自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)人不能達(dá)到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。如圖21，推車(chē)機(jī)可以沿軌道上下移動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置。推車(chē)機(jī)上是一個(gè)小型泵站，通過(guò)控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出送料小車(chē)，再由各個(gè)倉(cāng)位控制要料。用PLC對(duì)送料小車(chē)實(shí)現(xiàn)控制，其具體要求如下：(1) 送料小車(chē)1動(dòng)作要求：送料小車(chē)負(fù)責(zé)向四個(gè)料倉(cāng)送料，送料路上從左向右共有4個(gè)料倉(cāng)（位置開(kāi)關(guān)SQ1，SQ2，SQ3，S
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1